电梯基础知识7 电梯控制系统Word下载.docx
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从控制系统的实现方法来看,电梯的控制系统经历了继电器电梯控制、可编程序控制器(PC机)、单片微机控制、多微机控制多种形式,这些控制方式代表了不同时期电梯控制系统的主流,并且随着大规模集成电路和计算机技术的发展而逐步推陈出新,这些控制系统在目前的在用电梯中都有存在。
Controlsystemdevelopmentchronicleindicatesthattherehasappearedmanycontrolmodes,suchassuchasrelaycontrol,PLC,singlecomputercontrol,multiple-computercontrol.Prevailingindifferentera,thesecontrolmodesarestillemployedinliftsnowduetomassiveintegratedcircuitandcomputertechnologydevelopment.
7-1-1继电器-接触器控制系统
Relay–contactcontrolsystem
这种控制方式主要是20世纪80年代以前使用的一种电梯电气控制系统。
该系统结构比较简单,易于理解和掌握。
但使用上该系统有接点易磨损,电接触不好;
接点闭合缓慢;
控制柜体积大,占机房面积大;
系统能耗大;
维保工作量大,费用高等缺点。
因此该系统已逐渐被淘汰。
Mainlyusedbefore1980’,thiscontrolmodeissimpleinstructureandeasytounderstandandmaster.However,ithasalmostbeenoutofusebecauseofhavingsuchadvantagesaswear-pronecontact,poorcontact,slowclose-closingcontact,bigvolume,time-demandingmaintenance,highcost.
7-1-2半导体逻辑控制系统
Semiconductorlogicsystem
20世纪60年代末随着半导体技术及其器件的发展和广泛应用,晶体三极管、二极管等电子器件替代了继电器-接触器的有触点系统。
这种控制技术避免了上述继电器-接触器系统存在的缺点,没有接点的磨损或接触不良的问题,也不存在接点的使用寿命问题。
但是该系统是以所谓“硬件”逻辑运算为基础的,即根据控制算法和要求进行布线,而各控制元件的布线均必须单独进行。
以后若需对原定的控制要求(算法)有更改时,往往必须改变布线。
Withsemiconductortechnologydevelopmentandapplicationin1960’,relaycontactorsystemwithcontacthasbeenreplacedbytransistoranddiode.Thiscontrolmodedoesnothavethedisadvantagesabovementioned,butitisdesignedbasedon“hardware”logiccomputation,tobespecific,wiringisbasedonalgorithmandrequirement,andwiringofeachcontrolcomponentmustbemadeseparately.Wiringmustbemodifiedifprogrammedcontrolrequirement(algorithm)ischanged.
7-1-3PLC控制系统
PLCcontrolsystem
PLC是可编程序控制器的简称,它是一种数字运算操作的电子系统。
它采用可编程序的存储器存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并可通过数字式或模拟式输入和输出。
Asabbreviationofprogrammablelogiccontroller,PLCisanelectronicsystemfeaturingdigitalcomputation.ItadoptsprogrammableEPROMtoexecutelogiccomputation,ordercontrol,timing,numbercounting,arithmeticcomputation,besides,itcaninputandoutputthroughdigitaloranalogymodes.
用PLC控制电梯的方法是,将电梯中发出的指令信号诸如基站的电源钥匙、轿内选层指令、层站召唤、各类安全开关、位置信号等都作为PLC的输入,而将其它的执行元件如接触器、继电器、轿内和层站指示灯、通讯设施等作为PLC的输出部分。
ThemechanismofPLCcontrolisasfollows:
inputofPLCincludessuchcommandsignals,aspowerkeytohomelanding,carcall,landingcall,varioussafetyswitches,positionsignal,whileoutputofPLCincludescontactor,relay,indicatorsofcar/landingsandcommunicationunit.ay,indicatorsinsidecarandswitch,positionsignal,areinputtoPC,whileotherexecutingcom
根据电梯的操纵控制方式,确定程序的编制原则。
程序设计可以按照继电器逻辑控制电路的特点来完成,也可以完全脱离继电器控制电路重新按电梯的控制功能进行分段设计。
前者程序设计简单,有现成的控制线路作依据,易掌握;
后者可以使相同功能的程序集中在一起,程序占用量少。
Programmingprincipleisdeterminedbyliftcontrolmode.Programmingcaneitherbemadeaccordingtorelaylogiccontrolcircuitorindividuallyindifferentphasesaccordingtoliftcontrolfunctionsaftercompletelyseparatingfromrelaycontrolcircuit.Basedonthereadymadecontrolcircuit,theformerissimpleandeasytomaster,whilethelatterinvolveslessprogramsbyintegratingprogramsofsmallfunction.
PLC用于电梯的控制系统具有可靠性高,稳定性好;
编程简单,使用方便;
维护检修方便等优点。
Usedinliftcontrolsystem,PLChassuchadvantages,ashighreliability,stability,easyprogramming,user-friendliness,convenientmaintenance&
inspection.
现在PLC产品,品种齐全,已成系列化,输入输出点数从30点一直到8千多点乃至更多。
完全可以满足不同层高的电梯控制要求。
Nowadays,thereisawiderangeandseriesofprogrammablelogiccontrollers.Input/outputpointsrangefrom30to8000orabove,soastomeetliftcontrolrequirementswithdifferentlandingnumber.
7-1-4微机控制系统
Computercontrolsystem
电梯的微机控制系统实质上是使控制算法不再由“硬件”逻辑所固定,而是通过一种“程序存储器”中的程序(软件)而固定下来的控制系统。
因此对于有不同功能要求的电梯控制系统,只要修改“程序存储器”中的软件即可,而无需变更或减少“硬件”系统的布线。
微机是在大规模集成电路基础上发展起来的,功能更多,控制更灵活,应用范围更广。
Computercontrolsystem,inessence,willmakecontrolalgorithmfixedbymeansofprogramming(software)in“programEPROM”ratherthanby“hardware”logic.Forliftcontrolsthatrequiredifferentfunctions,onlysoftwarein“programEPROM”needschangingwithoutmodifyingordeducting“Hardware”wiring.Computerhasdevelopedfrommassiveintegratecircuit,featuringmorefunctions,moreflexiblecontrolandwiderapplications.
7-1-4-1单片机控制装置
Microcontrolunit(MCU)
利用单片机控制电梯具有成本低、通用性强、灵活性大和易于实现复杂控制等优点。
可以设计出专门的电梯微机控制装置。
八位微机的功能足以完成电梯控制的一系列逻辑判断。
Featuringlowcost,strongcompatibility,betterflexibilityandeasymanipulation,MCUcanbecustom-tailored.8-bitcomputerisenoughtocompleteaseriesoflogicjudgmentforliftcontrol.
7-1-4-2单台电梯的微机控制系统
Computercontrolsystemforsinglelift
利用微机对单台电梯进行控制,每台电梯控制系统可以配以二台或更多台微机。
如一台担负机房与轿厢的通讯,一台完成轿厢的各类操作控制。
在信号的传输与控制上,微机信号传输有并行传输和串行传输两种方式。
前者传输速度快,但接口及传输线用量大,抗干扰能力差。
后者可大量节省接口和电缆,且可靠性高,抗干扰性好。
为了实现对召唤信号和轿内指令信号的串行扫描,由主机发出串行扫描信号,然后分布在各层楼的扫描器对串行信号产生作用并同主机之间进行通信,实现信号的登记和显示。
在轿厢的顺序控制上,微机收集了轿内外、井道及机房各种控制、保护及检测信号后,按软件规定的控制原则进行逻辑判断和运算,决定操作顺序及工作方式。
Controlledbycomputer,individualliftcontrolsystemcanbeequippedwithtwoormorecomputers.Forinstance,onecomputerisusedforcommunicationbetweenmachineroomandcar,whiletheotherforvariouscontrolofcar.
Insignaltransmissionandcontrol,thereareparallelandserialinterfacetransmissionmodes.Characteristicofhighspeed,theformerneedsalargenumberofinterfacesandtransmissionlinesanddoesbadlyinanti-interferenceability,whilethelatterischaracteristicofeconomyininterfaceandcableamount,highreliabilityandstronganti-interferenceability.Toseriallyscanlandingcallandcarcall,mainmachinewillgiveoffserialscanningsignals,andthenscannersdistributedineachlandingwillhaveaneffectonserialsignalsandcommunicatewithmainmachine,soastoregisteranddisplaysignals.Intheordercontrolofcar,aftercollectingvariouscontrolsprotectionandtestingsignalsfromcarinterior/exterior,wellandmachineroom,computerwillexecutelogicjudgmentandcomputeaccordingtosoftwareprogramanddetermineoperationorderandmode.
7-1-4-3群控—多台微机控制系统
Groupcontrol–multiple–computercontrolsystem
为了提高建筑物内多台电梯的运行效率,节省能源,减少乘客的待梯时间,将多台电梯进行集中统一的控制和管理称为群控。
群控目前都是采用多台微机控制的系统,梯群控制的任务是:
收集层站呼梯信号及各台电梯的工作状态信息,然后按最优决策最合理地调度各台电梯,完成群控管理微机与单台梯控制微机的信息交换,对群控系统的故障进行诊断和处理。
Groupcontrolisdefinedastheintegratedcontrolandmanagementofmultipleliftsinanefforttoimprovetheefficiencyofmultipleliftsinahigh-risebuilding,saveenergyandreducewaitingtime.Currently,adoptingmultiplecomputercontrolsystems,groupcontrolaimsatcollectingcallsignalsandworkingstatusofmultiplelifts,optimizingtheoperationoflifts,exchanginginformationbetweenthecomputerofgroupcontrolandthatofindividuallift,soastodiagnoseandeliminateerrors.
7-2电梯控制功能
Liftcontrolfunction
从按下候梯厅的呼梯按钮到完成电梯的运行全过程并走出轿厢,已包含了电梯的许多功能,如呼梯信号的应答,电梯的起动、运行、停车,电梯的开关门等。
在电梯控制系统的设计中,有些功能被设定为标准功能,还有些功能被设定为可选功能,根据用户需要可自行选择。
下面就集选电梯常用的控制功能作一介绍。
Manyfunctionsareinvolvedfromthetimelandingcallispressedtothetimepassengersgetoutofcar,suchasresponsetocall,start-up,running,stop,door-open/close.Inthedesignofliftcontrolsystem,somefunctionsarestandard,whilesomeoptional,whichcustomerscanselect.Belowistheintroductionoftypicalcontrolfunctionsforcollectiveselectivelift.
7-3呼梯信号的应答
Responsetocarcall
电梯控制系统设置轿厢内层楼选择信号(即内选信号)和大厅层楼呼叫信号(即外呼信号)。
这两种信号一般通称为呼梯信号。
Carcallandlandingcallarereferredtoascallsignals.
7-3-1内选信号的应答
Responsetocarcall
●与轿厢运行方向一致的内选信号,轿厢将会按顺序来应答;
Ifcarcallisonthesamedirectionascarrunning,carwillrespondaccordingtoorder.
●轿厢停在某层楼或正向某层楼运行且已减速,则该层楼的内选信号不被登记;
Ifcarisdwellingonacertainlandingordeceleratingtowardsacertainlanding,carcallofthelandingwillnotberegistered.
●当一个内选信号被登记时,内选按钮灯或发光二级管点亮和显示;
Ifacarcallisregistered,carcallindicatororLEDwilllightupanddisplay.
●内选信号将在门区被消号。
Carcallwillbecanceledatdoorzone.
7-3-2外呼信号的应答
Responsetolandingcall
●与轿厢运行方向一致的外呼信号,轿厢将会按顺序逐一应答;
Iflandingcallisonthesamedirectionascarrunning,carwillresponseaccordingtoorder.
●最后一个反向呼叫信号,也将会被应答;
Thelastreversecallsignalwillalsoberespondedto.
●与轿厢运行方向相反的外呼信号,将予以保留,待轿厢应答完运行方向上的最后一个呼梯信号,再换向逐一按顺序应答反方向上的外呼信号;
Iflandingcallinonreversedirectiontocarrunning,thecallwillbereserved.Afterrespondingtothelastcallonthesamedirection,carwillrespondtolandingcallonreversedirectionaccordingtoorder.
●轿厢在所停楼层的外呼信号,如与轿厢运行方向相同者,可使门重新开启,若与轿厢运行方向相反者,将予保留。
其条件是轿厢运行到达某层楼,仍保留运行方向,或者在某层已确立运行方向;
Iflandingcallfromacertainlandingonwhichcarisdwellingisonthesamedirectionascarrunning,doorcanre-open;
ifthislandingcallisonreversedirectionwithcarrunning,itwillbereserved.Theprerequisitesare:
cararrivesatacertainlandingandreservesitsrunningdirection,oritsrunningdirectionhasbeenpreset.
●外呼信号在下列
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