CL故障功能设计规范0611Word文件下载.docx
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故障名称
SVT显示
故障级别
IGBT/IPM模块故障
IGBTFault
A
1
驱动器过流故障
Overcurrent
B1
2
电流传感器故障
Currentfdbksum
3
散热器过温
Overtemp
D
4
马达过载
Motoroverload
5
驱动器过载
Driveoverload
6
直流母线过压
DClinkOVT
B
7
速度跟随故障
Trackerror
8
编码器故障
PVTlost
9
Eeprom读写出错
E2writeerr
10
马达热继电器动作
Mtrthermlcntct
11
抱闸开关1状态故障
Brakedropped
12
抱闸开关2状态故障
Brakedropped2
13
制动IGBT故障
BrakeUnitFault
14
晶闸管故障
Thyristormodule
15
UDX,LB接触器动作故障
DBDPICKUP
16
DDP故障
DDPFault
17
V码故障1
Vcodeabnormal1
C
18
V码故障2
Vcodeabnormal2
19
主电源丢失
Powerlost
3.2故障级别
根据故障的性质故障共有5个级别:
A、B、B1、C、D,以下具体说明各级别含义:
A:
严重故障。
此类故障一旦出现,驱动器立即停止输出,同时发出驱动器未准备好DS码(000),不允许自动复位,只能手动复位。
B:
一般故障。
此类故障一旦出现,驱动器立即停止输出,同时发出驱动器未准备好DS码(000),可以自动复位,复位次数受到最大故障次数的限制,故障次数为所有B类故障的累加。
B1:
此类故障一旦出现,驱动器立即停止输出,同时发出驱动器未准备好DS码(000),可以自动复位,复位次数受到最大故障次数的限制,故障次数为同一个故障的累加次数,可设定最大故障次数。
C:
此类故障一旦出现,驱动器立即停止输出,同时发出驱动器未准备好DS码(000),可以自动复位,复位次数不受限制。
D:
报警。
此类故障一旦出现,驱动器不进行封锁,只负责将故障信息上报。
4、故障检测原理
当驱动组件中的驱动板根据电流传感器的电流信号,通过硬件比较后,实际三相电流瞬时值任一相超过硬件基准后,驱动板在10us内自动封锁IGBT输出并发出模块故障电平信号给LMCB控制板,控制板CPU收到此信号后进行故障封锁及报警(从硬件封锁到软件封锁在1ms之内)。
硬件基准:
15kw105A±
5%
18.5kw117A±
22KW146A±
30KW195A±
故障类别A。
工地发生故障的可能性:
A、驱动器输出侧U,V,W中存在短路;
B、电梯抱闸未打开,而驱动器已经有电流输出,例如:
抱闸线松动等情况;
C、电梯在正常,检修,自学习,校正运行?
中,突然断门锁或者安全回路?
一定会出现?
;
D、IGBT模块已经损坏
E、排线接触不良
当LMCB控制板根据驱动板上传的电流信号,通过硬件比较后,如果超出硬件基准值,CPU将触发过流故障。
当LMCB控制板CPU实时检测到的电流值超过软件设定的电流极限时,将触发过流故障。
15kw95A±
18.5kw107A±
22KW134A±
30KW178A±
软件电流极限出厂设定为2倍额定电流。
自动复位时间为15S。
IGBT,CURRENT:
105,95差别太小?
故障类别B1。
C、电梯在正常,检修,自学习,校正运行中,突然断门锁或者安全回路;
D、IGBT模块已经损坏;
E、排线损坏;
F、定位角度不正确;
G、Encoderdir设置不正确或相序不正确;
(这个一般报PVTLOST)
H、定位时,控制模式参数设置错误情况下
I、电机缺相运行
J、编码器信号丢失运行
当控制板CPU在上电自检及驱动器停机时会检测电流传感器的零漂,当零漂超过5%时,触发电流传感器故障。
自动复位时间为15S。
A、电流传感器损坏;
B、电流传感器连接线损坏;
C、排线损坏;
散热器过热
当控制板CPU通过热敏电阻的输入检测到散热器的温度超过80度时,触发散热器过热故障。
当温度低于70度时解除故障。
故障信息通过总线传递给逻辑CPU(LCBII),由其进行保护。
当温度超过85度,由驱动器进行保护,发故障DS码(000),低于70度解除故障;
可以设定使能参数;
故障类别D。
A、温度传感器损坏;
B、驱动器散热风扇损坏;
C、实际散热片达到此温度;
当控制板CPU通过输出电流的积分,积分累加器超过一定数值触发马达过载故障。
马达过载基准为220%折算电流1分钟过载。
折算电流计算:
折算电流百分比=实际电流/驱动器额定电流×
100/保护系数
保护系数一般设定为:
保护系数=马达额定电流/驱动器额定电流
故障类别A。
A、电梯运行中,抱闸未打开;
B、主机定位角度不正确;
C、超载不起作用,实际电梯过载;
D、保护系数设定太小;
当控制板CPU通过输出电流的积分,积分累加器超过一定数值触发驱动器过载故障。
驱动器过载基准为150%额定电流2分钟、190%额定电流10秒钟过载。
当控制板CPU检测到来自硬件比较的过压信号时将触发过压故障。
当控制板CPU检测到母线电压超过软件过压点设定值将触发过压故障。
硬件过压基准:
800V±
2%
软件过压点出厂设定值:
780V
直流母线过压低于760V时将自动解除故障。
故障类别C。
A、制动电阻断路;
B、外部输入电压过高(550V);
C、控制板先上电,后驱动器上电,由于冲击可能会引起过压故障;
当控制板CPU检测电机实际速度,与设定的速度进行比较,同时满足以下2个条件时将触发速度跟随故障。
①abs(电梯实际速度-给定速度)>
电梯额定速度×
Trackerror/100
②持续时间500ms
Trackerror设定为0时将屏蔽该故障的检测。
故障类别B。
C、主机运行,编码器未动;
D、编码器信号不正确
E、Trackerror值设置过小,在检修运行时可能会出现
控制板CPU分别对编码器反向和断线进行检测,检测的时间可以通过PVTthreshldmin来设定,当设定为0时取消检测功能。
分别按低速与高速对反馈的脉冲和速度进行检测,根据实际速度方向与设定速度方向判定是否反向;
根据检测脉冲数量判定是否断线。
另,编码器线如果没有接上,也报故障,并保护。
A、编码器线未接或断线;
B、定位中电机相序不正确或编码器方向设定不正确;
C、编码器脉冲数,种类设置不正确
控制板CPU在上电自检时会操作EEPROM的读写,根据特殊单元的读写可以判定EEPROM是否能正常操作,如果读写3次数据都不一致,则触发故障。
在上电完成后的正常操作中,如果有写EEPROM的操作,先进行写入,然后重新读出,一致则正常,不一致则连续进行3次,如果不一致,将触发故障。
D、EEPROM芯片损坏;
控制板CPU检测到马达热继电器动作的信号后,自己不进行保护,直接将动作信号通过内部总线方式传递到逻辑控制CPU(LCBII),由其进行保护。
A、马达热继电器动作(主机温度过高,热继电器损坏);
B、接线错误(如:
线未接)
Brakedropped1
控制板CPU持续检测抱闸开关的状态,将软件指令的抱闸命令状态与实际检测到的抱闸开关状态进行比较,连续检测到状态不一致超过抱闸开关检测时间时,将触发故障。
包括以下2种情况:
①运行时不能打开;
②停机时不能关闭。
A、抱闸开关实际动作未符合故障设计要求
B、线路接错;
C、抱闸开关检测时间设定过小(默认500ms);
驱动组件中的驱动板会对制动IGBT进行检测,如果IGBT损坏将触发硬件故障信号,控制板CPU根据硬件信号对IGBT实行故障监控。
A、制动IGBT损坏
B、制动电阻短路;
驱动组件中的驱动板有对晶闸管开通状态进行监控的硬件电路,正常开通的时候,晶闸管阳极与阴极两端压降很小,当不能开通时压降很大,长时间将损坏缓冲电阻,硬件电路对压降进行监控实现对故障的检测。
A、晶闸管损坏
DBDPICKUP
控制板CPU持续检测DBD输入状态,将软件指令的接触器控制与抱闸控制命令状态与实际检测到的DBD输入状态进行比较,连续检测到状态不一致超过500ms时,将触发故障。
状态一致的判定如下:
①UDX,LB任一有输出时,DBD输入0;
②UDX,LB都不输出时,DBD输入1;
最大故障次数在MAXDBDERROR设定。
故障类别B1。
A、LB或UDX实际状态不符合故障设计要求
B、LMCB板电源(DC24V)先上,再上DC30V电源;
C、在主机定位时,将UDX和LB短接,但是M-3-3-5中RUNSOURCE设定为1(自动);
控制板CPU会在正常运行及复位运行时检测门区通过信号,当在设定的时间内没有门区脉冲信号时,将触发故障。
设定时间在DDPTIME中设定,设定为0将禁用此功能。
门区信号指DZ1,DZ2同时有效。
A、光电开关损坏,无信号输入
B、DDPtime设定太小,在复位运行(额定速度一半)中可能出现此故障;
Vcodeabnormal2
由于某种原因,驱动器0速后不在平层区,驱动器0速后后逻辑CPU(LCBII)由于不在平层一直发送下一层停机码SD,控制板CPU持续检测到这种状态超过6秒将触发故障。
D、在低速运行时(LCBII发SD命令),断门锁;
E、无安全电路板,而设定了提前开门功能;
Vcodeabnormal1
驱动速度为0后,逻辑CPU(LCBII)由于位置错一直不发下一层停机码SD,仍旧发高速运行FR命令,控制板CPU持续检测到这种状态超过设定时间将触发故障。
检测时间在VSabnormt中设定。
A、在电梯调试时,电梯不在平层位置,并没有打检修,此时RUNenable设定为0;
B、井道自学习完成后,没有将runenable设定为1;
C、在高速运行中,DFC信号突然丢失后又恢复;
在电源丢失后,母线电压会降低,低于DC380v时,会触发故障,当电源升高母线电压超过DC400v后,故障自动消失。
A、正常断电/上电
B、控制板有电,驱动器无电
5、故障检测相关参数
①C类故障的自动复位时间:
3S。
②MaxDriveError:
设定所有B类故障2小时内的的最大允许次数。
③B类故障复位时间:
3S
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