jarlasscon门机Word格式.docx
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额定转矩:
2.3/5.0N·
m;
额定功率:
43/94W
d)
编码器:
采用360°
范围内的无接触式、高分辨率、旋转位置编码器。
分辨率:
12
位绝对值输出
2
输出接口:
同步串行接口(SSI)
工作温度:
-40℃—125℃
采用屏蔽电缆
1.2
工作条件
a)
海拔高度
1000m以下,100%额定电流输出;
1000~2000m,95%额定电流输出;
2000~3000m,85%额定电流输出;
运行地点的最湿月平均最高相对湿度为95%,同时该月月平均最低温度不高于25℃;
供电电压相对于额定电压的波动应在±
15%的范围内;
环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在;
1.3
工作原理
Jarless-Con中分双折永磁变频门机以永磁同步电动机为动力,采用同步带传动,通过变频无级调速控制技术来控制开关门动作。
同步带传动带动门挂板运动,轿门与挂板连接,从而控制轿门的开、关门动作。
同步门刀安装在门机挂板上,在轿门动作时,两扇刀片在同步带的作用下同时夹紧层门锁钩的滚轮,
打开层门门锁装置,从而带动层门运动。
门运动过程中,门刀始终夹紧滚轮,关门到位后,在门刀附件作用下张开,此时轿厢可离开层门。
电气调试
3.1变频器的接线方式
3.1.1
配DO/DC信号的系统
变频器输入输出口端口如图3-1所示。
图3-1
输入输出口接线图
3.1.2
输入输出口定义和说明如表3-2和3-3所示
3.2
控制器外观图
注:
图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯
电源:
电源正常时常亮
准备/故障灯:
正常时闪烁,出现故障时常亮。
关门到位输入:
关门到位时,到位开关信号输入,灯亮。
开门输入:
有开门信号时,开门信号灯常亮
关门输入:
有关门信号时,关门信号灯常亮
开门到位输出:
开门到位后,灯亮,变频器输出开门到位信号。
关门到位输出:
关门到位后,灯亮,变频器输出关门到位信号。
故障输出:
出现故障后,灯亮,变频器输出故障信号。
保护输出:
无电机输出时灯灭,有电机输出时常亮。
3.3
按钮、旋钮及拨码开关
3.3.1
按钮和拨码开关
从左到右依次为
SW1、SW2、SW3、SW4
3.3.2
旋钮
逆时针旋转为增大速度或者力矩,顺时针为减小速度或者力矩。
3.4
调试步骤
基本调试步骤:
适用于整机出厂时的调试步骤
高级调试步骤:
更换电机或变频器后的调试步骤
3.4.1
基本调试步骤
门机在出厂时,已完成电机定位、参数选择、门宽自学习、演示运行、模式更改等基本步骤,
工地调试时,调试人员按以下步骤:
3.4.1.1
自学习
SW2、SW3拨ON,按learnbutton按钮,此时门开始运行,
方向为关门-关到位-开门-开到位-关门-关到位,自学习完成。
3.4.1.2
演示运行
SW2、SW3拨ON,按runbutton,门先关门到位,然后再按runbutton一次,门开始往复运行。
3.4.1.3正常模式设置
把模式选择开关SW2拨到OFF,门开始关门直到关门到位。
等待控制系统发开关门命令。
3.4.2
高级调试步骤
更换电机或变频器时,或门机运行不正常时,按照以下调试步骤进行
3.4.2.1
参数选择
电机参数选择:
翻到菜单F2-0,根据实际电机的大小选择43.5W或94.3W.
门刀参数选择:
翻到菜单F4-18,异步门刀选择0,同步门刀选择1。
3.4.2.2定位
在门板较轻的情况下可以带轿门板定位,但是门板较重时,如玻璃门,则需要电机空载定位,
带轿门定位时,不能把轿门放在开关门到位的位置,防止定位不准确,定位方法如下:
把SW2拨到ON,SW3拨到OFF,然后按learnbutton键,
此时,电机将稍微旋转一定角度,5秒过后,定位完成。
3.4.2.3自学习
把门放在中间位置,把SW2、SW3拨到ON,然后按learnbutton键,
此时,自学习开始,门将向关门方向运动,若门向开门方向运动,
则把SW1的状态拨到相反的位(即:
如果SW1为ON,则拨到OFF,如果SW1为OFF,则拨到ON)。
3.4.2.4
把SW2、SW3拨到ON,然后按runbutton键,此时,门将向关门方向运动,直到关门到位。
然后再按一次runbutton键,此时门机将反复开关门演示运行。
3.4.2.5
正常模式设置
用操作器把F0-2的值设置为3(操作器使用方法见3.4.7),把SW2拨到OFF,门机关门到位并有力矩保持。
此时,调试完成,门机等待控制系统发开关门命令。
3.4.3
开关门速度调试
用一字小螺丝刀拨动开关门速度旋钮,门机的运行速度会做相应的变化。
3.4.4
开关门保持力矩调整
用一字小螺丝刀拨动保持力矩旋钮,门机的保持力矩会做相应的变化。
3.4.5
重开门力矩
用一字小螺丝刀拨动重开门力矩旋钮,门机的重开门力矩会做相应的变化。
(重开门力矩应在150N之内)。
3.4.6
参数初始化
在调试时误改了参数后或门机运行不正常时,可以进行参数初始化,
把SW2拨到ON,然后同时按下learnbutton和runbutton2秒,
开门到位、关门到位显示灯闪3下,初始化完成。
初始化后,按照高级调试步骤进行重新调试。
3.4.7
操作器使用方法
操作器界面如图所示
3.6
参数表
功能号
名称
设定范围
出厂值
监视参数组(服务器菜单311)
软件版本
001.30
1
运行频率
0~50.00
※
电机转速
3
转子位置
0~359.9
4
速度给定
5
输出电压给定
0~900V
6
转矩电流给定
1.0->
额度转矩
7
输出电流
0~999.9A
8
运行次数高位
9
运行次数低位
10
直流母线电压
9999v
11
编码器位置
0~65536
12
UVW位置
00
13
当前位置
00000
14
INPUT1
15
INPUT2
16
开门输入
17
关门输入
18
停止
F0
(服务器菜单3311)
现场调整参数FieldAdjust)EEPROM
F0-0
障碍点记忆功能
0:
无
1:
有
无效
F0-1
运行方向取反
0,1
F0-2
运行命令来源
0~5
F0-3
门幅度
0~65535
■
F0-4
开门到达低速运行距离
0~100
F0-5
开启动解锁速度
5~100mm/s
45/60
F0-6
开启动解锁距离
0~30.0%
3.0/5.0
F0-7
开加速度
10~2048mm/s/s
1000
F0-8
开加速圆角
10~2048mm/s/s/s
F0-9
开减速度
800
F0-10
开减速圆角
F0-11
关到达速度
15/30
F0-12
关门到达低速运行距离
5~100
F0-13
关加速度
F0-14
关加速圆角
F0-15
关减速度
600
F0-16
关减速圆角
F0-17
关启动解锁速度
5~150mm/s
35
F0-18
关启动解锁距离
0~30.0%继电器抗振性
F0-19
密码
0~9999
8888
F1(服务器菜单3312)
调节器参数Regulator)
F1-0
比例增益1(高速)
0~10000
2500
F1-1
积分增益1(高速)
1500
F1-2
比例增益2(低速)
F1-3
积分增益2(低速)
F1-4
PI切换阀值
0~100
F1-5
PI切换带宽
F1-6
速度反馈滤波
0~66(高低)
33
F1-7
转矩参考给定比例部分滤波
0~3
F1-8
马达超速
1.00~2.00
1.0:
RatedRPM
1.25
F1-9
控制方式
0:
VF
1:
异步电机闭环
2:
同步电机
F1-10
反馈速度计算
高低度不一样
高速度一致
F1-11
电流环KP
512
F1-12
电流环KI
150
F1-13
电动转矩限定(开门)
0.00~2.50
2.50
F1-14
制动转矩限定(开门)
F1-15
电动转矩限定(关门)
F1-16
制动转矩限定(关门)
F1-17
电机过载保护系数
0.1~2.0
1.2
F1-18
PVT保护敏感因子
0~10
disable
数字越大敏感性越低
03
F2(服务器菜单3313)
马达参数MotorParameters)
F2-0
马达功率
0.1~999.9W
43.5/94.3
F2-1
极数
2~100
008
F2-2
马达额定转速
1~9999
0180
F2-3
马达额定频率
1.00Hz~99.99Hz
12.00
F2-4
马达额定电压
0~999V
100/125
F2-5
额定电流
1.0~999.9
000.8/1.2
F2-6
Sheave_d
10~10000mm
00045
F2-7
gear_ratio
1.0~100.0
001.0
F2-8
Rope
1~6
F2-9
磁极初始角
F2-10
定子电阻
0.000~9.999欧姆
7.730/2.790
F2-11
定子电感
0.0~999.9mH
357.0/252.4
F2-12
转子电阻
5.230/1.820
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