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(3)主蒸汽温度控制系统
(4)汽包水位控制系统
(1)燃烧控制专家系统
锅炉燃烧控制的基本任务是使燃烧所产生的热量适应蒸汽负荷的需要并保证燃烧的经济性和锅炉的安全运行。
燃烧系统自动调节的第一个任务是维持主汽压力Pm保持稳定,克服自身燃料方面的扰动,保证负荷与出力的协调;
第二个任务是使燃料量与空气量相协调(风煤比),保证燃烧的经济性;
第三个任务是使引风量与送风量相适应,维持炉膛负压在一定范围内,保证燃烧的安全性。
燃烧控制系统中主要有三个调节量:
燃料量、送风量和引风量。
是一个多参数多变量的调节系统。
模拟仪表要完成这样一个对象的自动调节有很大难度,我们采用揉合专家与操作工经验的专家系统来完成对锅炉燃烧系统的控制。
锅炉参数中,主汽压力是衡量蒸汽量与外界负荷两者是否相适应的标志,引起主汽压力变动的扰动来源有两个,其一是燃料量的扰动,又称基本扰动;
其二是汽轮机耗汽量的扰动,又称负荷扰动。
基本扰动容易通过自身的闭环来克服,负荷扰动相对不容易做到。
负荷变化时,母管压力出现瞬时改变,而调节通道的迟延较大,对象扰动通道与调节通道的动态甚为悬殊,调节很不利。
若负荷的一次扰动量较大时△Po也势必较大,这时如果采用模拟仪表,则由于PID参数不及时性,不管设计怎样的调节系统,也控制不住。
但如果用计算机系统,则可以通过程序方便地实现。
如△Po较大,则可以换用另外的PID参数,再加上一些智能性、结合专家经验的手段,这样可以达到很好的控制效果。
事实上,当今很多成功的控制方法中都采用了这种设计思想,在链条炉的燃烧控制中我们将充分体现这种思想。
具体燃烧控制框图如下:
图五
燃烧控制参数表可参看附图六。
程序可参看附图七、八。
程序的基本思路如下:
●通过判断主汽流量所处的区间,确定风和煤的粗调值。
●再通过判断主汽压力的趋势,确定风和煤的细调值。
●通过设置风和煤的偏差限,来限定风和煤的波动范围。
(2)引风量控制系统(炉膛负压控制系统)
炉膛负压测量值需经过惯性延滞处理后,与给定值进行偏差比较运算,若有偏差,则经过PID运算后,其运算结果作为引风机执行机构的动作指令,从而控制炉膛负压以满足锅炉运行要求。
在炉膛负压测量点有多点的情况下,可以采取多点取中值的办法进行信号处理。
由于风量发生变化时,将直接影响炉膛负压,所以在此控制系统中,直接把送风开度作为前馈,以提高控制系统响应的快速性。
控制系统见图(9)所示:
主蒸汽温度控制系统采用串级控制系统。
主蒸汽温度测量值作为主调节器的反馈输入值,与主蒸汽温度设定值进行PID运算后送入副调节器,在副调节器中与减温器出口汽温进行PID控制运算,其运算结果经限幅后送至执行机构,调节喷水减温水阀门。
由于主蒸汽流量变化时,喷水量应相应地发生变化,故在主蒸汽温度控制系统中把主蒸汽流量信号以前馈形式引入控制系统中。
为保证主蒸汽温度控制系统的有效工作,针对不同负荷、不同温度偏差值及温度偏差的变化情况从多组PID参数中选择一组合适的参数去控制主蒸汽温度。
在异常情况下,控制系统由自动切换至手动操作。
控制系统见图(10)所示:
锅炉给水控制系统在低负荷时采用单冲量调节系统。
为克服“虚假水位”现象对给水控制系统造成的不利影响,在蒸汽参数稳定、给水流量允许的情况下,给水控制系统可设计为自动或手动切换到三冲量串级调节系统。
一般在负荷大于30%时采用由汽包水位、给水流量和主蒸汽流量组成的三冲量串级控制系统来调节给水阀门,从而保证汽包水位在规定范围内变化。
在此控制系统中,汽包水位信号经汽包压力补偿后与汽包水位的设定值偏差作为主调节器的输入信号,主蒸汽流量信号经温度、压力补偿修正后,与给水流量信号一起作为副调节器控制系统的输入信号,给水流量为喷水减温水流量信号后的总给水流量。
控制系统见图(11、12、13)所示:
图六
图七
图八
图九
图十
图十一
图十二
图十三
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