松下伺服发生故障报警代码一览及对策文档格式.docx
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策文档格式.docx
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电机与驱动器不匹配。
换成匹配驱动器的电机。
1
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3
4
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(MNM1223异常)
控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后,重新投入电源。
如仍然出现错误显示,则可能发生故障。
请停止使用,更换电机,驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
97
(控制模式设定异常)
98
(自诊断异常)
99
(其它异常)
类别:
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策(六)
43
51
光栅尺状态0异常保护
光栅尺错误码(ALMC)的0位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后,通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源,重启。
光栅尺状态1异常保护
光栅尺错误码(ALMC)的1位码变为1。
光栅尺状态2异常保护
光栅尺错误码(ALMC)的2位码变为1。
光栅尺状态3异常保护
光栅尺错误码(ALMC)的3位码变为1。
光栅尺状态4异常保护
光栅尺错误码(ALMC)的4位码变为1。
5
光栅尺状态5异常保护
光栅尺错误码(ALMC)的5位码变为1。
6
(光栅尺状态6异常保护)
光栅尺错误码(ALMC)的6位码变为1。
7
(光栅尺状态7异常保护)
光栅尺错误码(ALMC)的7位码变为1。
8
(光栅尺另外异常)
55
A相接线异常保护
在反馈光栅尺的A相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺的A相接线。
B相接线异常保护
在反馈光栅尺的B相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺的B相接线。
Z相接线异常保护
在反馈光栅尺的Z相接线中发生断线等异常。
确认反馈光栅尺的Z相接线。
70
(U相电流検出器异常)
(W相电流検出器异常)
(电流検出器设定异常)
71
(模拟输入2(AI2)过电压保护)
(模拟输入3(AI3)过电压保护)
72
(温度异常)
73
(Vdc検出器异常)
76
(内置RAM异常)
(内置ROM异常)
77
(栈存储空间异常)
78
(编码器EEPROM校验异常)
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策(五)
41
绝对式计数器溢出异常保护
编码器多周计数器超过规定值。
正确设定Pr0.15(绝对式编码器设定)数值。
调整机械原点的移动量在32767转以内。
42
绝对式编码器超速异常保护
编码器在停电时,由蓄电池电源供电时,电机转速超过规定值。
确认编码器的电源电压(5V±
5%)。
检查连接器X2的连接状态。
※发生该出错时,只有对绝对式编码器进行清零,方可清除警报。
编码器初始化异常保护
在编码器的初始化时检测出异常。
更换电机。
绝对式编码器单周计数异常保护
检测到编码器单周计数异常。
45
绝对式编码器多周计数异常保护
检测到编码器多周计数异常。
46
(绝对式另外异常)
47
绝对式编码器状态异常保护
电源投入时,编码器超过规定值转动。
避免电机在电源投入时旋转。
48
编码器Z相异常保护
检测到增量式编码器的Z相脉冲缺损。
编码器发生故障。
49
编码器CS信号异常保护
检测到增量式编码器的CS信号逻辑异常。
50
光栅尺接线异常保护
光栅尺和驱动器的通信在达到一定次数后中止,激活断线检测功能。
按连接图连接光栅尺的连线,纠正连接器插头的连接错误。
光栅尺通信数据异常保护
来自光栅尺的数据通信异常。
主要因噪音引起的数据异常。
确保外部标度的电流电压为DC5V±
5%(4.75〜5.25V)…尤其在连接光栅尺的电缆较长时须特别注意。
虽然连接光栅尺的电缆连接完好,但通信数据异常。
如果电机电缆与连接光栅尺的电缆捆扎在一起,请分开布线。
将屏蔽线接入FG…请参照光栅尺的连接图。
(光栅尺通信数据异常保护)
外部光栅出和驱动器的通信数据不正确。
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策(四)
38
33
I/F输入重复分配异常1保护
输入信号(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
I/F输入重复分配异常2保护
输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的功能分配有重复设定。
I/F输入功能号码异常1
输入信号(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在功能分配中未定义编号。
I/F输入功能号码异常2
输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定义编号。
I/F输出功能号码异常1
输出信号(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未
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