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按规定穿戴好防护用品,防止发生意外,一旦发生意外事件,应立即报告指导教师,服从指导教师的指挥。
7.爱护实训仪器设备。
损坏、丢失仪器设备应书面向指导教师说明情况,听候指导教师处理。
8.树立良好学风。
认真听讲,积极思维,细致观察,精益求精,仔细操作,真实完整记录实训数据。
9.实训完毕,应关闭相关水源、电源和气源;
应认真清理实训器材,将仪器设备恢复原状;
听从安排,认真做好清洁卫生工作。
10.认真总结实训情况,独立完成实训报告,并按时送交指导教师批阅。
电气控制实训室、PLC实训室实训要求
1.元件摆放时按照一定次序集中摆放,并且元器件之间留有适当间隔。
另外元件的布置讲究美观、对称,并遵循便于操作、观察、测量、分析等原则。
2.导线采用单股硬导线。
布线时应讲究横平竖直,避免交叉连接,并且考虑用线最少、最短。
3.接线要紧固,不能有裸体的线头在外。
4.故障检查一定要在断电情况下进行,必须通电检查的则注意安全问题。
5.故障检查依照先主电路,后控制电路的顺序。
例如:
若是通电后电动机不转情况,则先检查电源电路,如熔断器是否熔断;
然后查看接线是否有脱线、松动等现象。
最后检查控制电路连接,可用电压测量法,也可用电阻测量法来寻找故障点。
6.操作过程严格遵守实训规则,注意安全问题。
§
1、控制与PLC实训概述
1、实训目的
电气控制与PLC应用技术是一门实践性很强的课程,要求从事相关工作的工程技术人员具有较强的实践应用能力和较高的工程素质。
电气控制与PLC应用技术的学习仅靠理论学习和实训是远远不够的,若要深入地掌握其应用技术,必须在加强理论知识学习的同时,还要注重对实践技能的系统训练。
由于PLC技术和新技术密切相关,相关的新技术将不断出现,因此在理论和实践中还需要通过各种渠道,如公司产品技术手册和网上信息,以获得最新的知识和应用方法。
其实训的目的如下:
一、培养学生继电接触器控制及PLC控制的基本技能。
二、结合专业知识,加强在实际工程应用系统设计方面的综合实践训练,真正达到开发、设计PLC电控系统的目的。
三、巩固、加深并扩大所学的基本理论知识,培养分析问题和解决实际问题的能力。
四、培养实事求是、严肃认真、细致踏实的科学作风和良好的实训习惯。
五、在实训课中注重培养学生独立工作能力和创新精神。
为将来从事生产和科学实训打下必要的基础。
2、实训要求
对于PLC控制系统的设计来说,从一个工程任务的提出到最后的工程验收,都要经过需求分析,总体方案设计、电气系统设计、软件开发、联机调试、工程验收、技术归档和设备维护等若干步骤,因此,PLC应用技术的实践训练不可能一步到位,而应采用循序渐进的原则。
本教程的实训内容包括PLC的基本实训、综合实训与设计实训3大部分。
各部分都体现了PLC应用技能训练这条主线,不同阶段的实训内容具有鲜明的层次性和递进性,以利于学生从基本应用入手,由浅入深,融会贯通,最终掌握PLC电控系统的设计和调试技术。
(1)基本实训要求
一、在教师的指导下,熟悉PLC的编程环境和指令系统,完成简单程序的编写、输入和调试,完成实训结果的观测、记录和PLC程序的逻辑分析。
二、了解实训程序的设计思路,学习梯形图程序设计、语句表程序设计的基本技巧和方法,理解梯形图和语句表之间的准确转换规则。
三、通过基本指令和功能指令的编程实训,掌握常用指令的语法特点和典型程序的设计思路和方法。
(2)综合性实训要求
一、让学生在选定的PLC实训项目的实作过程中,逐步理解和学会PLC电气图的绘制、输入/输出信号的编址规则、软元件的监视和程序的调试技巧等。
二、PLC实训项目通常涉及具体的控制工艺,应学会工艺分析,将工艺需求转换成对PLC电控系统的控制要求。
因此,PLC实训项目训练的能力比较综合,其实施过程应使学生的实践能力、分析和解决问题的能力有一定的突破,创新能力也应有所表现。
三、了解PLC的前沿技术,鼓励学生使用单台或多台PLC与工业PC、智能仪表等构成工业控制网络,让学生获得全方位的训练,为工程设计和就业后快速上岗奠定良好的基础。
3、实训报告的内容及要求
(1)基本实训和综合性实训报告的主要内容
基本实训和综合性实训报告是对实训过程和实训结果的记录、分析和总结,不同的实训项目,其内容略有差异。
实训报告的内容主要包括实训目的和要求、实训方案和需要的实训条件、主要设备或元件、实训步骤或实训操作过程、实训结果和实训现象的分析、对实训内容和方法的改革设想等。
实训报告应尽量避免照搬照抄实训教程的内容,切记照抄教程中的梯形图或语句表。
(2)设计性实训报告的主要内容
一、设计题目、主要内容及设计要求。
二、工艺分析、实现方案及多种实现方案的比较。
三、硬件设计思路和设计过程。
四、控制程序设计思路、主要逻辑关系、流程图和调试方法。
五、系统功能调试和性能测试。
2、认知性实训项目
一、实训总体要求
(1)实训目的
1、感受和学习实际工作中PLC控制设计的一般工作流程。
2、掌握PLC程序现场调试的方法。
3、强调安全操作规程,养成规范操作习惯。
(2)实训设备
1、个人PC机1台。
2、三菱FX2N继电器输出型PLC1台。
3、连接电缆1根。
4、按钮操作板1块。
(3)预习内容
1、PLC控制设计的一般工作流程。
2、FX系列PLC输入输出编程元件的功能特点、地址编号和部分基本指令。
3、编程软件的使用和现场程序调试方法、规范操作习惯。
(4)实训步骤
1、了解FX2N-64AM/RPLC的组成,熟悉PLC的电源、输入信号端X和公共端COM、输出信号端Y和公共端COM1~COM5;
PLC的编程口及PC机的串行通讯口、编程电缆的连接;
PLC上扩展单元插口以及EEPROM插口的连接方法;
RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。
2、电路连接好后经指导教师检查无误,并将RUN/STOP开关置于STOP后,方可接入220V交流电源。
3、在PC机启动三菱GX-Developer编程软件,新建工程,进入编程环境。
4、根据实训内容,在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序,转换后,下载到PLC中。
5、程序运行调试并修改。
6、写实训报告。
(5)实训报告
本次实训为学生第一次实训,实训类型为验证型实训,要求学生在实训过程中重点熟悉编程环境、如何编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。
本次实训报告的内容主要是:
1、实训目的:
本次实训主要达到的要求及目的。
2、实训设备:
本次实训的主要设备。
3、预习内容:
预习本次实训内容后,写出理论分析程序运行结果及程序调试步骤。
4、实训具体步骤:
如何联机、编写程序、下载程序、调试程序、观察结果、修改程序。
5、实训程序上机验证:
写出运行后得到的结果,并分析与预习中的结果是否相同,做思考题。
6、心得体会:
本次实训中遇到的问题、解决方法及收获。
二、实训内容
示范项目:
三相电机的启停控制设计
1.
项目要求:
按下起动按钮,电机全压启动,按下停止按钮,电机停止。
2.项目分析:
继电器控制的原理图如下:
按下起动按钮,接触器KM线圈得电并自锁,其主触点闭合使三相电机起动运行。
按下停止按钮,KM断电,主触点断开,电机停止。
3.示范项目设计过程
(一)正确选择输入输出设备
一个控制信号就是一个输入设备,一个执行元件就是一个输出设备。
认知内容一:
PLC输入输出编程元件(X、Y)
(1)PLC编程元件概述
1、软元件(继电器)概念——PLC内部各种不同功能的编程元件。
不是真实的物理器件,是由电子电路和存储器组成的虚拟器件。
2、不同厂家不同型号的PLC,编程元件的数量和种类有所不同。
3、每个软元件都有无数对常开常闭触点,供编程使用。
4、图形符号和文字符号与传统符号不同
(2)输入继电器X
1、作用:
用于plc接收外界的输入信号。
2、特点:
输入继电器不能用程序驱动,只能由输入信号驱动。
3、地址编号:
字母X+(八进制)数字序号(FX系列PLC的编号范围X0-X267)
(3)输出继电器Y
1、功能:
供PLC将程序执行结果传送给外部负载。
输出继电器只能用程序驱动。
字母Y+(八进制)数字序号(FX系列PLC的编号范围Y0-Y267)
(二)分配I/O地址
一个输入设备原则上占用一个输入点,一个输出设备原则上占用一个输出点。
分配示范项目的I/O地址
停止按钮SB1------X0;
启动按钮SB2-----X1;
FR触点------------X2;
接触器KM--------Y0;
(三)画出输入输出接线图
将选择的输入输出设备和分配好的I/O地址一一对应连接。
认知内容二:
PLC常用的编程语言
(1)梯形图
属图形语言,沿袭了继电器接触器控制电路的形式,形象直观,易于理解,是目前用得最多的PLC编程语言。
由若干梯级组成,自上――下,从左――右排列
每个梯级起于左母线-触点-线圈-止于右母线。
指令表程序
1LDX1
2ORY0
3ANIX2
4OUTY0
5END
(2)指令表
用指令助记符编程,类似计算机汇编语言。
书写形式:
步序号指令助记符操作元件号
另外还有状态转移图、逻辑功能图和高级语言等,重点掌握梯形图程序和指令表程序。
(四)编制梯形图程序
认知内容三:
FX系列PLC基本指令
(1)LD/LDI取/取反指令
功能:
取单个常开/常闭触点与母线(左母线、分支母线等)相连接
操作元件:
X、Y、M、T、C、S
(2)OUT驱动线圈(输出)指令
驱动线圈。
Y、M、T、C、S
(3)AND/ANI与/与反指令
串联单个常开/常闭触点
(4)OR/ORI或/或反指令
并联单个常开/常闭触点
(5)END结束指令
放在全部程序结束处,程序运行时执行第一步至END之间的程序。
(五)写出指令表程序
(六)程序调试
【知识准备】
(演示操作)
1.实践认识PLC试验箱和外围实验板
结构组成:
(1)PLC主机(I/O输入输出端子及显示、引线)、信号指示等
(2)电源模块:
(交流220V、直流24V输出负载及演示装置供电、直流5V输出外围执行机构的外围电路供电)
(3)开关量输入区:
K0—K11,P0—P3,公共端COM已接地
(4)输出负载区:
LED指示灯L1—L16;
直流电机M,七段数码管D1、D2;
蜂鸣器BEEP;
继电器J0—J3;
2.正确接线
(1)按接线图分别接好输入输出信号线和220V电源线以及PLC与微机的通讯线。
(2)K0~K11、P0P3对应与X0----Xn连接,其输入公共端COM已接
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