组态王监控三菱PLC的小车往复变速运动控制资料下载.pdf
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也可以在梯形图程序中初始化PLC通信参数:
PLC控制程序:
四四、组态王监控系统组态王监控系统1、画面设计2、设备和通信设置用USB-SC-09编程电缆把PLC和电脑连接起来,PLC接通电源,安装USB-SC-09驱动程序后。
打开设备管理器,找到“ProlificUSB-to-SerialCommPort(COM3)”端口,然后双击该项弹出端口设置对话框,进行通信设置。
设置内容与组态王的COM3端口通信设置保持一致。
双击双击双击双击3、变量设置(数据词典)4、内存变量设置/退出按钮按下时exit(0);
5、I/O变量的设置
(1)变频器通电按钮/变频器通电按钮按下时本站点变频器通电按钮=1;
/变频器通电按钮弹起时本站点变频器通电按钮=0;
(2)变频器断电按钮/变频器断电按钮按下时本站点变频器断电按钮=1;
/变频器断电按钮弹起时本站点变频器断电按钮=0;
(3)变频器BC端/变频器保护按下时(断开)本站点变频器BC端=0;
/变频器保护弹起时(闭合)本站点变频器BC端=1;
(4)小车停止按钮/小车停止按钮按下时本站点停止=1;
/小车停止按钮弹起时本站点停止=0;
(5)小车右行按钮/电机正转按钮按下时本站点向右行驶=1;
/电机正转按钮弹起时本站点向右行驶=0;
(6)小车左行按钮/电机反转按钮按下时本站点向左行驶=1;
/电机反转按钮弹起时本站点向左行驶=0;
(7)小车加速按钮/电机加速按钮按下时本站点小车加速=1;
/电机加速按钮弹起时本站点小车加速=0;
(8)小车减速按钮/电机减速按钮按下时本站点小车减速=1;
/电机减速按钮弹起时本站点小车减速=0;
(9)小车左边限位开关(10)小车右边限位开关(11)正转STF、反转STR(12)高速RH、中速RM、低速RL6、各画面部件的变化设置
(1)变频器通断电指示通电时显示红色,断电时显示黑色。
(2)小车车身运动显示(3)小车车轮滚动显示(4)小车位置数据显示(5)小车速度数据显示7、画面属性编程画面属性程序:
/小车变速if(本站点高速RH=0&
本站点中速RM=0&
本站点低速RL=1)本站点速度=10;
if(本站点高速RH=0&
本站点中速RM=1&
本站点低速RL=0)本站点速度=20;
本站点低速RL=1)本站点速度=30;
if(本站点高速RH=1&
本站点低速RL=0)本站点速度=40;
本站点低速RL=1)本站点速度=50;
本站点低速RL=0)本站点速度=60;
本站点低速RL=1)本站点速度=70;
/小车右行if(本站点正转STF=1&
本站点反转STR=0)本站点小车位置1=本站点小车位置1+本站点速度;
/小车左行if(本站点正转STF=0&
本站点反转STR=1)本站点小车位置1=本站点小车位置1-本站点速度;
/小车右限if(本站点小车位置1=580)本站点小车右限=1;
else本站点小车右限=0;
/小车左限if(本站点小车位置1=0)本站点小车左限=1;
else本站点小车左限=0;
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- 组态 监控 三菱 PLC 小车 往复 变速运动 控制