室内导航系统的设计与实现资料下载.pdf
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假昶咔签字Ft期:
20I年1月吕171导师签名:
现觥签字日期:
乙口13年7月彦Fl、中图分类号:
TP3115UDC:
004。
4北京学校代码:
10004密级:
公开lUIIIIllEIIIIIIIIlIIIIIIIILIqlllLl4IIIIIll哪Y2428768专业硕士学位论文室内导航系统的设计与实现DesignandImplementationofIndoorNavigationSystem作者姓名:
贺昶玮导师姓名:
孔令波工程领域:
软件工程北京交通大学2013年7月学号:
11125829职称:
讲师学位级别:
硕士、致谢本论文的工作是在我的导师孔令波老师的悉心指导下完成的,孔令波老师严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。
在此衷心感谢三年来孔令波老师对我的关心和指导。
孔令波老师悉心指导我们顺利的完成了研究生阶段的各项学习方面工作,而且在生活上也给予了我很大的关心和帮助,在此向孔令波老师表示衷心的谢意。
孔令波老师对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝贵意见,在此表示衷心的感谢。
在公司工作及撰写论文期间,公司的同事和学校的同学对我论文中的室内导航系统研究工作给予了热情帮助,在此向他们表达我的感激之情。
另外也感谢家人,他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。
j量塞窒适太堂童些亟堂焦途窒生塞揸墨中文摘要伴随着经济的迅猛发展,越来越多的高楼大厦出现在城市当中。
大型购物中心、地铁站、机场、医院等与生活息息相关的基础设施己成为人们生活的重要组成部分。
为了帮助人们在这些大型建筑物内快速准确找到想要到达的位置,室内定位导航技术近年来受到越来越多的关注,并呈现出日渐广阔的商业前景和巨大的市场价值。
本人实习期间参与的室内导航系统便是这样一个室内导航系统。
系统通过WiFi实现定位功能,使用A木算法实现导航功能,并通过浏览器和手机和用户交互,让用户在室内更方便的找到自己想去的地方。
本系统的主要功能模块包括:
用户模块,电子地图模块,WiFi定位模块,导航模块,地图建模模块,WiFi信息采集模块。
本人全程参与了前五个主要模块的设计与实现工作。
具体的工作可概括为:
(1)参与了本系统的需求分析。
(2)设计和实现了相关核心模块:
1)用户模块的设计与实现,主要用户和系统的交互。
2)电子地图模块的设计与实现,主要存储系统中和地图信息有关的数据。
3jWiFi定位模块的设计与实现,使用WiFi技术,利用RSSI的强度计算当前点位置。
4)导航模块的设计与实现,使用A木算法为用户提供一条最短的导航线路。
5)地图建模模块的设计与实现,快速构建地图的结构信息文件。
本文实现的系统能够做出成功的定位,并提供一条合适的导航线路。
关键词:
室内定位;
室内导航;
SVG分类号:
TP3115匕塞銮道厶堂童些亟堂焦迨室垦曼至g!
ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofeconomy,therearemoreandmorehi曲buildingsinourcitiesShoppingmalls,subwaystations,airports,hospitalsandotherinfrastructurehavebecomeanimportantpartofpeopleSlivesInordertohelppeoplelocateandnavigate,indoorlocationandnavigationtechnologyresearchhasbecomeveryimportantinrecentyears,andalsoshowawidecommercialprospectsneindoornavigationdevelopedduringmyinternshipisanavigationsystemThesystemimplementsthefunctionoflocationbyWiFi,implementsthefunctionofnavigationbyA奉algorithm,interactwithuserbythebrowserandphone,SOthatusercanfindthenavigationroadeasilynesystemconsistsmainlyofthefollowingparts:
usermodule,e-mapmodule,、研Filocationmodule,navigationmodule,mapbuildingmodule,WiFiinformationcollectionmoduleItookpartinthedesignanddevelopmentofthefirstfivemodulesTheworkissummarizedasfollowing:
(1)Requirementsanalysis
(2)Thegeneraldesignandrealizationofrelatedcoremodules:
1)Usermoduleimplementstheinteractionbetweenuserandsystem2)Emapmodulesavesthedataofmap3)WiFilocationmoduleuses、矾FiandRSSItocalculatethecurrentposition4)NavigationmoduleusesA宰algorithmtofindaroadleadingtothedestination5)M印buildingmoduleCanbuildthestructureofthemapinformationquicklyThesystemareabletomakeasuccessfullocationandprovideasuitablenavigationroadKEYWoRDS:
indoorlocation;
indoornavigation;
SVGCLASSNo:
TP3】15IVj量塞童适盔鲎童些亟堂鱼诠塞旦丞目录中文摘要iiiABSTRACTivl引言111项目背景与意义一112项目介绍以及工作总结213国内外研究与发展现状一214论文结构42室内导航系统相关技术621室内定位6211常用的定位技术6212常用的定位方法8213常用的定位算法922导航算法1O221Dijkstra算法10222A奉算法1123其他相关技术12231SVG12232Android1424本章小结153室内导航系统的分析与设计1631系统的需求分析16311需求分析16312室内导航系统概述一16313各个模块的功能17314非功能性需求2032系统设计2l321总体设计21322电子地图模块设计22323WiFi定位模块设计25j曼塞銮适叁堂童些亟堂焦途塞旦丞324导航模块设计28325地图建模模块设计33326用户模块3433本章小结354室内导航系统的实现3641开发运行环境3642系统模块实现36421电子地图模块实现36422WiFi定位模块实现39423导航模块实现42424地图建模模块实现45425用户模块4643本章小结475实验设计与结果分析4851评估指标4852实验数据来源4853实验的执行4954实验结果与分析4955本章小结506结论与展望5161结论5162工作展望51参考文献53作者简历54学位论文数据集56墨量塞童适太堂童些亟堂鱼诠塞呈l宣1引言本章首先描述该室内导航系统项目提出的背景以及意义;
然后作项目介绍以及工作总结,了解项目提出的原因,并为本项目设计解决方案,以及明确本项目所需要完成的工作;
接着分析国内外在室内导航系统领域的研究与发展现状,对该领域的研究作一个梳理;
最后从整体上介绍本论文的结构。
11项目背景与意义随着WLAN(WirelessLocalAreaNetwork,无线局域网络)的普及以及手机等个人设备的发展,人们对定位导航的需求也开始迅速增大。
特别在一些复杂的室内环境,比如大型购物中心、大型的办公大
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- 关 键 词:
- 室内 导航系统 设计 实现