空中三角测量作业步骤Word下载.docx
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空中三角测量作业步骤Word下载.docx
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软件操作:
无
功能说明:
人工点指地面外业控制点和人工选定的标准点位点(测图定向点)。
人工点编号不得超过五位,可以含有字母(字母不分大小写)和其他符号。
人工点的选、刺点可以在像片(控制片)上进行,也可直接在屏幕上进行。
人工点点号编排规则:
航线拼接点点号:
第一位必须为字母“T”;
保密点点号:
第一位必须为字母“B”;
未知三角点点号:
第一位必须为字母“S”;
自动点转为人工点点号:
第一位为字母“Z”或“M”(软件自动生成)。
产生文件:
注:
⒈此步作业可做可不做,如果加密成果要用于模拟测图仪、解析测图仪测图定向,
就必须做。
⒉人工点点号第一位字母“T”、“B”、“S”、“Z”和“M”是特定用途的点号,其他
人工点点号不能使用。
3.2建立测区目录
在正式进入操作之前,必须给新测区创建一个新的目录,以存储新测区的数据。
新测区目录可以由字母或汉字组成,但长度不得超过12位(字母12个,汉字6个)。
3.3建立测区信息、像机信息、控制信息数据文件
调用“输入信息”模块中的“输入测区信息*.inf”、“输入像机信息*.ftc”、
“输入控制信息*.gd”功能。
产生或修改自动空三软件所需的三种测区基础数据文件:
测区信息文件*.inf、摄影机信息文件*.ftc、控制点大地坐标信息文件*.gd。
控制点坐标文件必须重点检查,排除输入错误。
在*.inf文件中,点位分布间隔一般用4-6mm,全自动作业方式一般给4mm。
产生*.inf、*.ftc、*.gd文件,存放在测区目录中。
上述三个文件也可用“记事本”按4.1、4.2、4.3中描述的数据格式建立或修改。
3.4影像数据的准备和检查
调用“影像处理”模块中的“彩色转灰度影像”、“TIFF、BMP格式转ECW格式”功能和“各种检测”模块中的“检测影像文件”功能和“影象检查及处理”功能。
将所有影象扫描数据*.tif、*.jpg、*.bmp、*.sid或*.ecw文件拷入测区目录下的image子目录中,如果在当前盘存放不下所要存放的文件,可在其他硬盘上建立相同的测区目录和image子目录,再将剩余的文件存放其中。
*.tif文件必须是非压缩格式(*.bmp文件也是非压缩格式),文件属性必须是可读可写方式。
其他格式都是压缩格式。
由于彩色影象数据量较大,作业较慢,可调用“彩色转灰度影像”功能,将彩色影象转换为灰度影象,然后用灰度影象进行作业。
当影像文件较大、硬盘存储不下时,可调用“TIFF、BMP格式转ECW格式”功能将影像进行压缩存储,压缩倍率最好不要超过5,最大不要超过10。
在输入完影像文件之后,调用“各种检测”模块中的“检测影像文件”功能进行检查,看是否还缺少影像文件,如果图形中有红“X”,则是缺少影像文件,必须补充。
产生*.tif、*.jpg、*.bmp、*.sid或*.ecw文件,存放在测区目录下IMAGE子目录中。
3.5制作金字塔影象
调用“影像处理”模块中的“影象金字塔”功能。
在像点坐标采集、自动匹配过程中,采用的都是“金字塔”影象匹配技术,需频繁调用金字塔影象,因此需预先制作。
产生*.tif5、*.ecw5、*.bmp5、*.sid5或*.jpg5等文件,存放在测区目录下IMAGE子目录中。
3.6影像数据的几何处理
调用“各种检测”模块中的“影象检查及处理”功能。
在影像扫描时,有些像片被斜置或倒置,这时需要对影像进行几何变换(如左旋90度、右旋90度、旋转180度等),可调用“各种检测”模块中的“影像检查及处理”功能进行处理,处理方式可以是单片形式或整条航线形式。
注意:
这些处理只限于*.tif、*.bmp文件,其他压缩格式不能处理,因为对压缩以后的影像处理后,再压缩存储,影像失真会更大。
产生文件:
产生新的*.tif、*.tif5、*.bmp、*.bmp5文件,存放在测区目录下IMAGE子目录中。
3.7量测框标及内定向
调用“内定向”模块中的“人工量测框标”或“自动量测框标”功能和“各种检测”中的“检查内定向成果”功能。
测定四个或八个框标,计算内定向参数。
首先用仿射变换公式进行内定向:
Xi’=A0+A1*Xi+A2*Yi+A3*Xi*Yi
Yi’=B0+B1*Xi+B2*Yi+B3*Xi*Yi
Xi’、Yi’为框标理论坐标;
Xi、Yi为框标观测坐标;
Ai、Bi为内定向参数,当四个框标时,A3、B3接近为0。
如果框标坐标残差(距离)大于指定的限差,则用正形变换公式计算出误差较大的点:
Xi’=A0+A2*Xi+A3*Yi
Yi’=A1+A2*Yi-A3*Xi
内定向结束后,可调用“各种检测”中的“检查内定向成果”功能,检查内
定向是否合格,如果图形中有红“X”,则表示该片内定向超限。
产生*.kb、*.outkb、jiben.map、*.kbmap、*.kbz、*.sg和*.zhx文件,存放在测区目录下EXCESS子目录中。
3.8选取航线拼接点和检查
调用“选点”模块中的“选航线拼接点”和“各种检测”中的“检查‘T’点位”功能。
选点时,首先选取航线拼接点。
航线拼接点的作用是用于确定航线与航线之间像片相互位置对应关系。
航线与航线之间最少选二个点,最多选九个点(一般是隔10-12张像片选一个,在重叠度突变的像片上最好选一个),航线拼接点点号要用“T”开头。
软件自动生成点号。
选完“T”点后,可调用“各种检测”模块中的“检查‘T’点位”功能,检查“T”点的分布和遗漏。
如果有空中DGPS坐标,可以不做这一步,因为DGPS坐标本身就确定了位置关系。
产生*.ip、*.ip1、pointname.dat、*.sg、*.phgx文件,*.ip、*.ip1存放在测区目录下DAT子目录中,其他存放在EXCESS子目录中。
3.9选取标准点位点和检查
调用“选点”模块中的“选标准点位点”和“各种检测”模块中的“检查标准点位人工点”功能。
在半自动作业方式时,必须在每张像片主点上下标准点位上选取人工点,软件自动生成点号,另外,还要选取测区四角四个地面平高控制点。
在全自动作业方式时,只要选取测区四角四个地面平高控制点。
选取测区四角四个地面平高控制点的目的,是用这四个点,反算其它地面平高控制点在像片上的位置。
如测区中有地面平面控制点、高程控制点(不是三维坐标的控制点),也必须在这步作业中选、测。
选完标准点位点后,须调用“各种检测”模块中的“检查标准点位人工点”功能,检查人工点的分布以及选点是否正确、是否有遗漏。
产生新的*.ip、*.ip1、pointname.dat、*.sg、*.phgx文件,存放位置同上。
3.10自动匹配加密点
调用“构建自由网”模块中“航线自动匹配构建航线自由网”和“测区自动匹配构件测区自由网”功能。
“航线自动匹配构建航线自由网”功能是在全测区范围内自动匹配各航线内的加密点。
“测区自动匹配构建测区自由网”功能是在全测区范围内自动匹配各航线内和航线间的加密点。
在半自动作业方式时,调用前一功能,后一功能可调可不调;
在全自动作业方式时,必须调用后一功能。
如匹配失败,其原因有多种:
在半自动作业方式时,是所在像对中的人工点有大的粗差,补救办法是检查、修测该模型及该模型前后的人工点;
在全自动作业方式时,除上述原因外,还有影像质量或飞行质量的问题,如像片重叠度突变、像片K角较大等,补救的办法是在失败的像片上增加二个人工点。
产生*.ip、*.ip2、*.ip3、*.outs、*.bc、*.bct、*.sd文件,*.ip、*.ip2、*.ip3存放在测区目录下DAT子目录中,*.outs存放在OUT子目录中,*.bc、*.bct、*.sd存放在EXCESS子目录中。
3.11修测人工点的粗差
调用“修改坐标”模块中的“修测相对定向粗差点”功能。
人工量测的人工点,其上下视差、模型连接差都可能含有粗差,需进行修测。
在一些影象不好的模型,连接点的距离太短,连接力度不够,需补测一些连接点。
对于上下视差残差超限、模型连接超限的自动点,软件自动删除。
产生新的*.ip、*.outs、*.bc、*.bct、*.sd文件,存放位置同上。
3.12计算未量测的地面控制点点位
软件操作:
调用“构建自由网”模块中的“计算地面控制点位置”。
功能说明:
在“选标准点位点”时,只选了测区四角四个地面控制点,其他地面控制点都没量测,调用“计算地面控制点位置”功能计算其它地面平高控制点在像片上的概略位置。
产生新的*.ip和*.kz文件,*.ip存放位置同上,*.kz存放在EXCESS子目录。
注:
“计算地面控制点位置”功能只能计算具有三维大地坐标的控制点,不足三维坐标的
控制点必须人工量测。
3.13修测刚计算的地面控制点点位
调用“修改坐标”模块中的“逐点修测地控点”或“删除点”模块中的“删除刚计算的地面控制点”和“各种检测”模块中的“检查地面控制点”功能。
在执行⒊12步后,对刚计算的地面控制点有二种处理方法:
一是调用“逐点修测地控点”功能修测地面控制点在像片上的准确位置;
一是调用“删除刚计算的地面控制点”功能,删除刚计算的点,然后再重算。
在修测地控点后,要调用“各种检测”模块中的“检查地面控制点”功能,检查地面控制点的点位,并检查是否有遗漏。
3.14删除自动点中的粗差点
调用“删除点”模块中的“删除自动点中的粗差点”。
这步删除是根据误差分布规律,删除自动点中误差较大的点,与地面控制点无关。
3.15航线间连接点、地面定向点、检查点中的粗差检测与定位
调用“整体平差”模块中“多项式”功能。
到目前为止,测区中的地面定向点、检查点、相邻航线间同名点中是否有粗差,尚未检测
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- 空中 三角测量 作业 步骤