交通流元胞自动机程序Word格式.docx
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交通流元胞自动机程序Word格式.docx
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仿真步长数目——输入参数
车道入口处新进入车辆的概率——输入参数
%test:
%nl=400;
%nc=2;
nt=500;
%构造元胞矩阵
B=ones(2*nc+1,nl+2);
%奇数行为不可行车道
B(1:
2:
(2*nc+1),:
)=1.2;
%初始化仿真元胞状态(1为无车,0为有车)
bb=B(2:
2*nc,:
);
bb(bb~=0)=1;
B(2:
)=bb;
2*nc,end)=0;
%显示初始交通流图
figure
(1);
H=imshow(B,[]);
set(gcf,'
position'
[241132560420]);
%241132560420
doublebuffer'
'
on'
%241
title('
cellular-automationtotrafficmodeling'
color'
b'
%初始化化存储元胞上车辆状态的矩阵
S(1:
nc,nl)=0;
Q(1:
nc,1:
2)=0;
Acc(1:
(nl+2))=0;
%初始化换道频率、平均速度、车流密度相关变量
ad=0;
av(1:
nt)=0;
ap(1:
c=1;
forn=1:
nt
A=B(2:
%确定前n-2个车辆的状态
S(:
:
)=0;
S(A(:
1:
end-2)==0&
A(:
2:
end-1)==1&
3:
end)==1)=2;
%加速的车
end-1)==0)=3;
%停车的车
end)==0)=1;
%减速行驶的车
%确定最后2两个元胞的状态
Q(:
Q(A(:
end-1)==0&
end)==0)=1;
end)==1)=2;
end-1)==1&
end)==0)=2;
end)=1;
%获得所有元胞上车辆的状态
Acc=[SQ];
%换路规则
if(nc>
1&
&
n>
nl/2)
%遍历每一个元胞
forg=1:
length(Acc(1,:
))
%停车状态车辆如另一条路有2空位则换路
if(Acc(1,g)==3&
Acc(2,g)==0&
Acc(2,g+1)==0)
A(1,g)=1;
A(2,g)=0;
ad=ad+1;
elseif(Acc(2,g)==3&
Acc(1,g)==0&
Acc(1,g+1)==0)
A(1,g)=0;
A(2,g)=1;
%均速行驶车辆如另一条路有3空位则换路
elseif(Acc(1,g)==1&
Acc(2,g+1)==0&
Acc(2,g+1)==0)A(1,g)=1;
ad=ad+1;
elseif(Acc(2,g)==1&
Acc(1,g+1)==0&
Acc(1,g+1)==0)A(1,g)=0;
end
%换路后重新设置元胞上的车辆状态
end)=0;
%寻找加速的车
%寻找停车的车
%寻找减速行驶的车%确定最后2两个元胞的状态
%
%获得所有元胞状态
%根据当前状态改变元胞位置
%匀速运行车辆向前走1格
A(Acc(:
end)==1)=1;
A([zeros(nc,1)Acc(:
end-1)]==1)=0;
%高速运行车辆向前走2格
end)==2)=1;
A([zeros(nc,2)Acc(:
end-2)]==2)=0;
%计算平均速度、换道频率、车流密度等参数
%获得运行中的车辆数目N
matN=A<
1;
N=sum(sum(matN));
%获得运行中的车辆速度之和V
E=S((S==1)|(S==2));
V=sum(E);
%计算此时刻的车流密度并保存
ap(n)=N/(nc*(nl+2));
%计算此时刻的平均速率并保存
if(N~=0&
av(c)=V/N;
c=c+1;
%在车道入口处随机引入新的车辆
A=[round(fp*rand(nc,1))&
A(1:
nc,1)A(:
end)];
A(A~=0)=1;
%将新的车辆加入元胞矩阵中
)=A;
%显示交通流图
set(H,'
CData'
B);
%仿真步长
pause(dt);
%仿真结束,计算结果
d=ad;
p=mean(ap);
v=sum(av)/c;
%初始化仿真参量
nc=2;
n=1;
fp=1.2;
%车流密度变化时的单车道仿真程序
车流密度%dt:
forfp=2.5:
-0.25:
0.5
va(n)=v;
pa(n)=p;
da(n)=d;
n=n+1;
%绘制平均速率-车流密度(v-p)曲线
figure
(2)
plot(pa,va);
%绘制车流密度的变化曲线
figure(3)
plot(pa);
clf
clearall
%buildtheGUI
%definetheplotbutton
plotbutton=uicontrol('
style'
pushbutton'
...
'
string'
Run'
...
fontsize'
12,...
[100,400,50,20],...
callback'
'
run=1;
%definethestopbutton
erasebutton=uicontrol('
Stop'
[200,400,50,20],...
freeze=1;
%definetheQuitbutton
quitbutton=uicontrol('
Quit'
[300,400,50,20],...
stop=1;
close;
number=uicontrol('
text'
1'
[20,400,50,20]);
%CAsetup
n=100;
%数据初始化
z=zeros(1,n);
%元胞个数
z=roadstart(z,5);
%道路状态初始化,路段上随机分布5辆cells=z;
vmax=3;
%最大速度
v=speedstart(cells,vmax);
%速度初始化
x=1;
%记录速度和车辆位置
memor_cells=zeros(3600,n);
memor_v=zeros(3600,n);
imh=imshow(cells);
%初始化图像白色有车,黑色空元胞
set(imh,'
erasemode'
none'
)
axisequal
axistight
stop=0;
%waitforaquitbuttonpush
run=0;
%waitforadraw
freeze=0;
%waitforafreeze(冻结)
while(stop==0)
if(run==1)
%边界条件处理,搜素首末车,控制进出,使用开口条件a=searchleadcar(cells);
b=searchlastcar(cells);
[cells,v]=border_control(cells,a,b,v,vmax);
i=searchleadcar(cells);
%搜索首车位置
forj=1:
i
ifi-j+1==n
[z,v]=leadcarupdate(z,v);
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