BMS与充电机CAN通讯规范资料下载.pdf
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使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义,以下为29标识符的分配表:
IDENTIFIER11BITSSRRIDEIDENTIFIEREXTENSION18BITSPRIORITYRDPPDUFORMAT(PF)SRRIDEPFPDUSPECIFIC(PS)SOURCEADDRESS(SA)32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210其中,优先级为3位,可以有8个优先级;
R一般固定为0;
DP现固定为0;
8位的PF为报文的代码;
8位的PS为目标地址或组扩展;
8位的SA为发送此报文的源地址;
接入网络的每一个节点都有名称和地址,名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁,地址用于节点的数据通信每个节点都至少有一种功能,可能会有多个节点具有相同的功能,也可能一个节点具有多个功能CAN网络地址分配表:
CAN总线结点地址从J1939标准中定义的获得;
结点名称地址SOURCEADDRESS(SA)电机控制器239(0xEF)电池管理系统(BMS)244(0xF4)充电机控制系统(CCS)229(0xE5)广播地址(BCA)80(0x50)CAN通讯协议通讯协议报文格式:
报文1:
(ID:
0x1806E5F4)OUTINID周期(ms)PRDPPFBMSCCS60061000数据位置数据名BYTE1最高允许充电端电压高字节BYTE2最高允许充电端电压低字节0.1V/bit偏移量:
0例:
Vset=3201,对应电压为320.1vBYTE3最高允许充电电流高字节BYTE4最高允许充电电流低字节0.1A/bit偏移量:
Iset=582,对应电流为58.2ABYTE5控制0:
充电机开启充电。
1:
电池保护,充电器关闭输出。
BYTE6保留BYTE7保留BYTE8保留报文2:
0x18FF50E5)OUTINID周期(ms)PRDPPFCCSBCA6000xFF1000数据位置数据名BYTE1输出电压高字节BYTE2输出电压低字节0.1V/bit偏移量:
Vout=3201,对应电压为320.1vBYTE3输出电流高字节BYTE4输出电流低字节0.1A/bit偏移量:
Iout=582,对应电流为58.2A。
最高BIT表示符号,0为充电,1为放电。
BYTE5状态标志STATUSBYTE6保留BYTE7保留BYTE8保留CAN通讯协议通讯协议STATUS标识描述Bit0硬件故障0:
正常。
硬件故障Bit1充电机温度0:
充电机温度过高保护Bit2输入电压0:
输入电压正常。
输入电压错误,充电机停止工作Bit3启动状态0:
充电器检测到电池电压进入启动状态。
处于关闭状态。
(用于防止电池反接)Bit4通信状态0:
通信正常。
通信接收超时Bit5Bit6Bit7工作方式1.BMS固定间隔时间1S发送控制信息(报文1)和(报文10+报文11+报文12)到充电机,充电机接收到信息以后根据报文数据的电压电流设置来工作。
如果5秒接收不到报文,则进入通信错误状态,关闭输出。
2.充电机每隔1S发送广播信息(报文2),显示仪表可以根据信息显示充电机状态。
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- BMS 充电机 CAN 通讯 规范