AGV智能控制车操作方法与安全注意事项Word文档下载推荐.docx
- 文档编号:16056792
- 上传时间:2022-11-18
- 格式:DOCX
- 页数:17
- 大小:23.67KB
AGV智能控制车操作方法与安全注意事项Word文档下载推荐.docx
《AGV智能控制车操作方法与安全注意事项Word文档下载推荐.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《AGV智能控制车操作方法与安全注意事项Word文档下载推荐.docx(17页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
显示为红色时必定更换电池,否那么AGV智能控制车的局部功能将无法正常实现。
更换电池方法
第一步,将AGV电源关闭。
第二步,将空的电池推车推至AGV小车电池口。
拔掉电池的连接线,
将电池从车中拉
出。
将电池推车推至充电处,接上充电器〔有防呆功能〕即可。
第三步,将已充满电的电池小车推至AGV小车电池口,接上电池连接线〔有防呆功能〕,
尔后将电池推入AGV电池箱中即可。
第四步,将AGV电源开启即可使用,观察电量指示器可否满电,绿灯最大值的时候表示
电池满电。
及时为AGV(显示电压低于24V)更换电池,中午休息和夜晚下班前请关闭AGV电源,以节
约用电;
请及时充电,过分放电将缩短电池的使用寿命。
电池安装方法
把电池手推车推至需要更换电池的AGV旁边,把电池的电极与AGV的电极对接上。
尔后一个人把
手推车向后仰起,其他一个人把电池推进AGV的电池箱。
因为电池比较重,为保证安全,必定两个人
合作方可把电池推到AGV的电池箱中。
尔后把电线放在电池上面即可,最后翻开AGV电源开关,观察
电量指示器可否满电,绿灯最大值的时候表示电池满电。
2、安全本卷须知
为安全使用物流系统请遵守以下各项规那么
操作者必要为接受过系统培训的人员。
操作者不要未经赞同私自改动电路。
在活动部件周边操作时,应该注意机械损害,注意警告标志,不要将四肢,优等伸入滚筒
线、车轮、链条等活动部件内,省得被夹伤。
在系统正在运转的时候,非专业人员请勿扭动控制中心面板上的操作按钮,省得发生未知
情况。
在发生危险时,按下急停按钮等待保护人员,消除故障今后再重新启动系统。
请勿将杂物放置于AGV行走路线上,开启从前应该检查,省得将杂物卷入链条,人员也不
要占用AGV前进轨道。
在设施运转时,请勿遮挡系统光电传感器,省得搅乱系统运转。
该系统没有防水,防爆能力,请勿将液体撒入控制柜,电池以及其他电子设施中,请勿将
在有易燃,易爆场合使用该设施。
2.1.9AGV电池应该依照使用说明更换,请勿过充过放电池,否那么会减少电池寿命。
在设施启动前检查机械,电气部件可否有破坏,假设有破坏请勿启动设施。
2.1.11AGV料架禁止拍打、挤压、坐人等,省得以致料架变形,人员摔伤等安全事故。
2.1.12AGV在卸料的过程中请勿倚靠AGV,以及滚筒料架,省得发生移位,发送之外事故。
假设AGV行车线路上有阻挡物,请先清理阻挡物,再启动AGV车,省得发生碰撞事故。
卸料过程中禁止手动旋转滚筒,禁止伸手等动作,省得发生夹伤事故。
为安全使用AGV请遵守以下各项规那么:
为了防范故障或阻挡的发生,请将禁止在极不牢固或载重超标准载重
AGV置于平常的环境中操作。
禁止负荷的情况下操作AGV,否那么将可能
在室外作业。
以致故障的发生或货物倒塌。
图图
AGV上请不要坐人,否那么将可能导
请不要在AGV行走路径也许待避致人坠落或跌倒
场所放置东西,否那么将引起碰撞
也许以致系统停止运转
如有搬运车正在运转,应该防范在在进入搬运车行走路径前,请按下
其路径上出现人也许其他车辆,否紧急停止开关,保证搬运车已经停
那么将有可能发生碰撞止运转。
。
电池平常使用中的充电操作及安全本卷须知
下面集中介绍相关平常使用中的安全本卷须知。
对于电池的使用方法及危险性不太熟悉时,请不要
操作电池。
平常操作
充电应使用指定的充电器
充电应进行到充电达成为止。
若是提前停止充电,会以致缩短电池寿命。
对于已经用完的电池,不要几次屡次地充电,若是对充完电的电池屡次地充电,因过分充
电会加快电池的劣化。
充电时间连续时间不要高出24小时。
如高出24小时,会加快电池的老化。
充电时应防范直接光辉的地方。
温度过快上升的同时,会以致充电过分。
禁止在被子上、火炉近处灯放热不好的场所进行充电。
放电此后,应及时充电。
当无人搬运车的电池电压下降显示为异常时,应停止使用并进行
充电。
显示过分放电后若是连续使用,那么会以致电池的过分放电,从而加快电池特色的恶化。
将电池长时间放在放电状态时,会增加内部电阻,从而以致充电困难。
电池使用安全本卷须知
点检电池的外观,如发现电槽、盖等部位的破裂、变形等损害漏出现象时,应更换于新电
池。
并且,如发现由灰尘带来的污损现象时,请及时干净。
当连续使用外观异常的电池时,会以致无法输出容量或造成漏电、冒烟、起火、其他事故的原因。
检查电源插座及电线上可否有损害。
这些损害会以致火灾。
禁止以使用于螺栓的取卸及固定等的工具将电池的端子之间进行短路。
会以致烧伤及引火
爆炸。
进行维修点检时,必定着装保护眼镜、橡皮底鞋等保护工具。
若是身体直接触到导电部位,
会以致感电。
禁止分解电池。
会以致漏电、冒烟、起火及其他事故。
3、AGV智能控制车安全装置
3.1AGV
阻挡物
当AGV的前面存在阻挡物时,中央的红外避障传感器以及左右阻挡物传感器〔选配〕将会检测到阻挡物,AGV停止。
移除阻挡物后,AGV自动重新启动。
红外避障传感器的检测距离和检测宽度,能够任意进行调整。
调整方法请参阅?
AGV使用说明书?
3.2
电路保护器〔
CP〕
当电源短路、电机过载以及短路时,电流断路器工作,电流断路器工作后,请在去除原因后恢复。
3.3
检测接触
当AGV前进方向的缓冲垫开关接触阻挡物后,
AGV停止。
其他,当内部面板作业台车用检测接触用光电开关的输入
ON
时,AGV
紧急停止。
去除故障后,合上
停止开关后,AGV启。
3.4信号灯〔·
黄·
〕
以下,亮灯条件
信号灯黄灯—凑近阻挡物
信号灯灯亮—正常运转
信号灯灯亮—脱、防撞开关工作、急停开关按下、挂异常、器异常、按
下急停止按
信号灯灯⋯阻挡物停止中〔快速〕
运转的注意事以及特色
防范AGV直接相互接触,将拐角R定尽量大。
勿在前方向的行道路上放置物品等。
勿站立在前方向的行道路上。
推AGV,第全部断源也许按下急停止按,确装置已上升,尔后利用手手
柄行推操作。
此,勿利用其他物品推AGV。
勿在凹槽超10mm的地面上行。
勿在润湿的路面行。
必然AGV速度控制在70%以内。
※当生及其他部件运转生异常,拍下“急停按〞
,
系就会
急停止。
4、AGV智能控制车故障办理
故障原因解析以下:
病症
可能存在的原因
方法
置
池低于18V以下
池
充也许
即使接通源,
池接不良
端子安装状
完好接
示〔〕仍旧
量示故障
端子局部
维修也许
不亮灯
源开关故障
在操作板反面的端子
源开关
尽管已接通
没有放行家上
行上的指示器可否亮灯
放置于行
源,按启也许
上
起落按后,
起落机用路保器工
路保器可否拉起
按路保
装置不下降,也许
作
器后使其下降
装置不上升
起落机用路保器不
在路保器局部的端子
路保
良
查电压
器
检查驱动装置局部的连接接
连接接线柱零散、接触不良
线柱,检查可否有断线、端子
维修也许调换
零散
起落电机也许齿轮头故障
检查驱动电机局部的电压,
确
调换起落电机
认动作情况
也许齿轮头
电动驱动器不良
调换电路板
急停开关被按动
异常指示灯可否亮灯
清除急停开关
〔异常指示灯亮时〕
缓冲垫开关工作〔异常指示
检查可否按动了缓冲垫开关
按故障去除
灯亮时〕
阻挡物传感器工作〔异常指
除掉阻挡物,或
检查可否有阻挡物
者调整传感器
示灯闪烁时〕
的矫捷度
速度设定为0〔发出乐曲声
检查速度设定
正确输入速度
时〕
数据
驱动电机用电路保护器工
电路保护器可否被拉起
按动电路保护
诚然驱动装置已经
下降,按动启动开
驱动电机用电路保护器不
在操作板反面的端子检查电
调换电路保护
关但是不启动
压
不行家驶带上
暂时切断电源
确认行驶带上监察灯亮灯
再次接通电源,
〔异常指示灯亮灯时〕
放行家驶线上
驱动电机也许齿轮头故障
检查驱动电机
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- AGV 智能 控制 操作方法 安全 注意事项
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)