3台电动机自动顺序启停PLC控制要点Word文件下载.docx
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日本有许多PLC制造商,如三菱、欧姆龙、松下、东芝等,在世界小型PLC市场占有很大的份额。
2.1可编程逻辑器件的主要产品
(1)、欧洲产品
德国西门子公司:
它有SS系列的产品。
有SS-95U、100U、115U、135U及155U。
135U、155U为大型机,控制点数可达6000多点,模拟量可达300多路。
最近还推出S7系列机,有S7-200(小型)、S7-300(中型)及S7-400机(大型)。
性能比S5大有提高。
(2)、美国产品
美国GE公司、日本FANAC合资的GE-FANAC的90-70机也是很吸引人的。
它具有很多个特点。
诸如,用软设定代硬设定,结构化编程,多种编程语言,等等。
它有914、781/782、771/772、731/732等多种型号。
另外,还有中型机90-30系列,其型号有344、331、323、321多种;
还有90-20系列小型机,型号为211。
美国莫迪康公司(施奈德)的984机也是很有名的。
其中E984-785可安31个远程站点,总控制规模可达63535点。
小的为紧凑型的,如984-120,控制点数为256点,在最大与最小之间,共20多个型号。
美国AB(Alien-Bradley)公司创建于1903年,在世界各地有20多个附属机构,10多个生产基地。
可编程控制器也是它的重要产品。
它的PLC-5系列是很有名的,其下有PLC-5/10,PLC-5/11,……PLC-5/250多种型号。
另外,它也有微型PLC,SLC-500即为其中一种。
有三种配置,20、30及40I/O配置选择,I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。
美国IPM公司的IP1612系列机,由于自带模拟量控制功能,自带通讯口,集成度又非常之高,虽点数不多,仅16入,12出,但性价比还是高的,很适合于系统不大,但又有模拟量需控制的场合。
新出的lP3416机,I/O点数扩大到34入、12出,而且还自带一个简易小编程器,性能又有改进。
(3)日本产品
日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。
其小型机FI前期在国内用得很多,后又推出FXZ机,性能有很大提高。
它的中、大型机为A系列。
AIS、AZC、A3A等。
日本日立公司也生产PLC,其E系列为箱体式的。
基本箱体有E-20、E-28、E-40、E-64。
其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。
另外,还有扩展箱体,规格与主箱体相同其EM系列为模块式的,可在16~160之间组合。
日本东芝公司也生产PLC,其EX小型机及EX-PLUS小型机在国内也用得很多。
它的编程语言是梯形图,其专用的编程器用梯形图语言编程。
另外,还有EX100系列模块式PLC,点数较多,也是用梯形图语言编程。
日本松下公司也生产PLC。
FPI系列为小型机,结构也是箱体式的,尺寸紧凑。
FP3为模块式的,控制规模也较大,工作速度也很快,执行基本指令仅0.l微秒。
日本富士公司也有PLC。
其NB系列为箱体式的,小型机。
NS系列为模块式。
欧姆龙公司系列产品,安装简便,应用灵活,编程简化。
它有CPM1A型机,P型机,H型机,CQM1、CVM、CV型机,Ha型、F型机等,大、中、小、微均有,特别在中、小、微方面更具特长,在中国及世界市场,都占有相当的份额。
(4)、国内
国内PLC生产厂约30家,厂家规模多不大。
最有影响的算是无锡的华光。
它生产多种型号与规格的PLC,如SU、SG等,发展也很快,在价格上很有优势。
Keyence的PLC进入市场较晚,但在日本已占有相当的市场份额,产品包括CPU,各种附加模块,以及实现人机操作的触摸屏操作产品。
型号包括KV5000/3000,KV1000,以及专门应对中国市场的KV-M,等等。
此外比较出名的还有深圳德维森,深圳艾默生、无锡光洋、北京和利时等。
2.2PLC的选型
2.2.1、PLC的分类
1.从组成结构上分:
(1)固定式:
PLC各部件组合成一个不可拆卸的整体。
(2)组合式(模块式):
PLC的各部件按照一定规则组合配置。
2.按I/O点数及内存容量分:
可分为超小型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、超大型PLC。
3.按输出形式分:
(1)继电器输出:
为有触点输出方式,适用于通断频率较低的直流或交流负载。
(2)晶体管输出:
为无触点输出方式,适用于通断频率较高的直流负载。
(3)晶闸管输出:
为无触点输出方式,适用于通断频率较高得的交流负载。
2.2.2PLC的主要技术指标
1.I/O点数:
点数越多,控制规模越大。
2.扫描速度:
反应PLC运行速度的快慢。
3.指令条数:
指令越丰富说明其软件功能越强。
4.内存容量:
用户程序储存器容量。
5.内部器件;
种类越多,数量越大存储各种信息的能力和控制能力就越强。
6.高功能模块:
衡量PLC水平重要标志。
7.支持软件:
便于对PLC编程和监控。
8.扩展能力:
利用I/O扩展单元和功能模块进行扩展。
2.2.3PLC选型
基于三台电机的顺序启停控制要求,由于设计要求不高,控制系统比较简单,对输入与输出的端口要求不是很多。
结合本公司生产现场实际,采用欧姆龙系列。
欧姆龙PLC有超小型、小型、中型、大型四大产品类型;
PLC型号第一个字都为C表示SYSMAC即C系列;
C后字母为设计序列如:
CQ、CJ、CS、CV等。
本设计选用欧姆龙CJ1M-CPU11。
2.2.4CJ1系列特点
CJ1系列PLC采用模块化、总线式结构,整个系统由CPU机架和扩展机架组成。
CPU机架由CPU单元、电源单元、基本I/O单元、特殊I/O单元、CPU总线单元和端盖组成,存储器卡可选。
扩展机架由I/O接口单元、电源单元、基本I/O单元、特殊I/O单元和CPU总线单元以及端盖组成。
扩展机架可连接到CPU机架或其它CJ1系列扩展机架。
3.I/O点设计及外部接线图
3.1CJ1系列I/0存储区及数据区
(1)I/O区
I/O区的地址范围从CIO0000~CIO0079(CIO位从000000~007915)
(2)数据链接区
数据链接区的通道范围从CIO1000~CIO1199(CIO位从100000~119915)。
(3)CPU总线单元区
CPU总线单元区从CIO1500~CIO1899共包含400个字。
(4)特殊I/O单元区
特殊I/O单元区共有960个字,地址范围为CIO2000~CIO2959。
5)串行PLC链接区
串行PLC链接区包含90个地址范围从CIO3100~CIO3199的字。
(6)DeviceNet区
DeviceNet区由600个字组成,地址范围为CIO3200~CIO3799。
(7)内部I/O区
内部I/O(工作)区有512个字,地址范围为W000~W511,这些字只能用在程序中作为工作字用。
(8)保持区
保持区有512个字,地址范围H000~H511(位地址从H00000~H51115)这些字只能用于程序中。
(9)辅助区
辅助区有960个字,地址范围从A000~A959。
(10)TR(暂存继电器)区
TR区包含16个位,地址范围从TR0~TR15。
(11)定时器区
由TIM、TIMH(015)、TMHH(540)、TTIM(087)、TIMW(813)、和TMHW(815)指令共同使用4096个定时器编号(从T0000~T4095)。
可以用定时器编号访问定时器完成标志和当前值(PV)。
(12)计数器区
CNT、CNTR(012)、CNTW(814)指令可共同使用4096个计数器编号(从C0000~C4095),可用计数器编号访问计数器的完成标志和PV值。
(13)数据存储器(DM)区
数据存储器(DM)区共有32768个字,地址范围从D00000~D32767,。
(14)扩展数据存储器(EM)区
扩展数据存储器(EM)区被分成3个Bank(0~2),每个Bank有32768个字,EM区地址范围从E0_00000~E2_32767。
(15)变址寄存器
16个变址寄存器(IR0~IR15)用于间接寻址。
16)数据寄存器
当间接寻址字地址时,这十六个数据寄存器(DR0~DR15)用作变址寄存器中PLC存储地址的偏移量。
(17)任务标志
任务标志范围从TK00~TK31,且对应于周期任务0~31。
(18)条件标志
这些标志包括算术标志,如表示指令执行结果的出错标志和等于标志。
(19)时钟脉冲
时钟脉冲是由系统产生的,按一定时间间隔转ON和OFF的标志
3.2I/O点选择控制点的分配
输入
输出
设备
地址
FR
0.00
带式电机M1
100.00
总开关SQ
0.01
带式电机M2
100.01
自动/手动SK1
0.02
带式电机M3
100.02
启动SB1
0.03
停止SB2
0.04
M3启动SB3
1.06
M2启动SB4
1.08
M1启动SB5
1.10
M1停止SB6
1.07
M2停止SB7
1.09
M3停止SB8
1.11
急停SB9
1.00
表
(1)I/O控制点分配
3.3外部接线图
本设计选用继电器输出有触点输出方式,其外部接线图如图
(1):
图
(1)外部接线图
4.显示系统的接口电路设计
人机界面(或称人机
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