第四部分高速计数器HSC功能块Word下载.docx
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HSCAppData
HSCAPP
HSC应用配置。
通常只需配置一次。
见HSC应用数据结构
HSCStsInfo
HSCSTS
HSC动态状态。
通常在HSC执行周期里该状态信息会持续更新,见HSC状态信息数据结构。
PlsData
PLS
可编程限位开关数据(ProgrammableLimitSwitch---PLS),
用于设置HSC的附加高低及溢出设定值。
见PLS数据类型。
Sts
Output
UINT
HSC功能块执行状态,见HSC状态值
HSC命令参数(HscCmd),见表7-18。
表7-18HSC命令参数
HSC命令
命令描述
0x00
保留,未使用
0x01
执行HSC:
运行HSC(如果HSC处于空闲模式且梯级使能);
只更新HSC状态信息(如果HSC处于运行模式,且梯级使能)
0x02
停止HSC,如果HSC处于运行模式,且梯级使能
0x03
上载或设置HSC应用数据配置信息(如果梯级使能)
0x04
重置HSC累加值(如果梯级使能)
说明:
“0x”前缀表示十六进制数。
HSCAPP数据类型(HSCAppData)的结构见表7-19。
表7-19HSCAPP数据类型
PLSEnable
BOOL
使能或停止可编程限位开关(PLS)
HscID
要驱动的HSC编号,见HSCID定义
HSCMode
要使用的HSC计数模式,见HSC模式
Accumulator
DINT
设置计数器的计数初始值
HPSetting
高预设值
LPSetting
低预设值
OFSetting
溢出设置值
UFSetting
下溢设置值
OutputMask
UDINT
设置输出掩码
HPOutput
高预设值的32位输出值
LPOutput
低预设值的32位输出值
OutputMask指令的作用是屏蔽HSC输出的数据中的某几位,以获取期望的数据输出位。
例如,对于24点的Micro830,有9点本地(控制器自带)输出点用于输出数据,当不需输出第零位的数据时,可以把OutputMask中的第零位置0即可。
这样即使输出数据上的第零位为1,也不会输出。
HscID、HSCMode、HPSetting、LPSetting、OFSetting、UFSetting六个参数必须设置,否则将提示HSC配置信息错误。
上溢值最大为+2,147,483,647,下溢值最小为-2,147,483,647,预设值大小须对应,即高预设值不能比上溢值大,低预设值不能比下溢值小。
当HSC计数值达到上溢值时,会将计数值置为下溢值继续计数;
达到下溢值时类似。
HSC应用数据是HSC组态数据,它需要在启动HSC前组态完毕。
在HSC计数期间,该数据不能改变,除非需要重载HSC组态信息(在HscCmd中写03命令)。
但是,在HSC计数期间的HSC应用数据改变请求将被忽略。
HSCID定义见表7-20。
表7-20HSCID定义
位
15~13
HSC的模式类型:
0x00——本地;
0x01——扩展式(暂无);
0x02——嵌入式
12~8
模块的插槽ID:
0x01-0x1F——扩展式(暂无)模块的ID
0x01-0x05——嵌入式模块的ID
7~0
模块内部的HSCID:
0x00-0x0F——本地;
0x00-0x07——扩展式(暂无);
0x00-0x07——嵌入式
对于初始版本的ConnectedComponentsWorkbench只支持0x00-0x05范围的ID。
使用说明:
将表中各位上符合实际要使用的HSC的信息数据组合为一个无符号整数,写到HSCAppData的HscID位置上即可。
例如,选择控制器自带的第一个HSC接口,即15~13位为0,表示本地的I/O;
12~8位为0,表示本地的通道,非扩展或嵌入模块;
7~0位为0,表示选择第0个HSC,这样最终就在定义的HSCAPP类型的输入上的HscID位置上写入0即可。
HSC模式(HSCMode),见表7-21所示。
表7-21HSC模式
模式
功能
递增计数
5
有“重置”和“保持”控制信号的两输入计数
1
有外部“重置”和“保持”控制信号的递增计数
6
正交计数(编码形式,有A,B两相脉冲)
2
双向计数,并带有“外部方向”控制信号
7
有“重置”和“保持”控制信号的正交计数
3
有“重置”和“保持”,且带“外部方向”控制信号的双向计数
8
QuadX4计数器
4
两输入计数(一个加法计数输入信号,一个减法计数输入信号)
9
有“重置”和“保持”控制信号的QuadX4计数器
HSC3,HSC4,和HSC5只支持0,2,4,6,和8模式。
HSC0,HSC1和HSC2支持所有模式。
HSCSTS数据类型结构(HSCStsInfo),见表7-22,它可以显示HSC的各种状态,大多是只读数据。
其中的一些标志可以用于逻辑编程。
表7-22HSCSTS数据类型
CountEnable
使能或停止HSC计数
ErrorDetected
非零表示检测到错误
CountUpFlag
递增计数标志
CountDwnFlag
递减计数标志
Mode1Done
HSC是1(1A)模式或2(1B)模式,且累加值递增计数至HP的值。
OVF
检测到上溢
UNF
检测到下溢
CountDir
1:
递增计数,0:
递减计数
HPReached
达到高预设值
LPReached
达到低预设值
OFCauseInter
上溢导致HSC中断
UFCauseInter
下溢导致HSC中断
HPCauseInter
达到高预设值,导致HSC中断
LPCauseInter
达到低预设值,导致HSC中断
PlsPosition
可编程限位开关(PLS)的位置
ErrorCode
错误代码,见HSC错误代码
读取累加器实际值
HP
最新的高预设值设定,可能由PLS功能更新
LP
最新的低预设值设定,可能由PLS功能更新
最新高预设输出值设定,可能由PLS功能更新
最新低预设输出值设定,可能由PLS功能更新
关于HSC状态信息数据结构(HSCSTS)说明如下。
在HSC执行的周期里,HSC功能块在“0x01”(HscCmd)命令下,状态将会持续更新。
在HSC执行的周期里,如果发生错误,错误检测标志将会打开,不同的错误情况对应见表7-23所示的错误代码。
表7-23HSC错误代码
错误代码位
HSC计数时错误代码
错误描述
15~8(高字节)
0~255
高字节非零表示HSC错误由PLS数据设置导致。
高字节的数值表示触发错误PLS数据中数组编号
7~0(低字节)
无错误
无效HSC计数模式
无效高预设值
无效上溢
无效下溢
0x05
无PLS数据
PLS数据结构(PlsData)
可编程限位开关(PLS)数据是一组数组,每组数组包括高低预设值以及上下溢出值。
PLS功能是HSC操作模式的附加设置。
当允许该模式操作时(PLSEnable选通),每次达到一个预设值,预设和输出数据将通过用户提供的数据更新(即PLS数据中下一组数组的设定值)。
所以,当需要对同一个HSC使用不同的设定值时,您可以通过提供一个包含将要使用的数据的PLS数据机构实现。
PLS数据结构是一个大小可变的数组。
注意,一个PLS数据体的数组个数不能大于255。
当PLS没有使能时,PLS数据结构可以不用定义。
表7-24列出每组数组的基本元素。
表7-24PLS数据结构元素作用表
命令元素
元素描述
字0~1
高预设值设置
字2~3
低预设值设置
字4~5
高位输出预设值
字6~7
低位输出预设值
HSC状态值代码(Sts上对应的输出),见表7-25。
表7-25HSC状态值
HSC状态值
状态描述
无动作(没有使能)
HSC功能块执行成功
HSC命令无效
HSCID超过有效范围
HSC配置错误
在使用HSC计数时,注意设置滤波参数,否则HSC将无法正常计数。
该参数在硬件信息中使用的是HSC0如图7-39所示,其输入编号是input0~1。
图7-39设置滤波参数
高数计数器一般用于计数达到要求后触发中断,进而处理用户自定义的中断程序。
中断的设置在硬件信息中的Interrupts中能够找到。
如图7-40所示。
图7-40HSC中断设置
图中,选择的是HSC类型的用户中断,触发该中断的是HSC0,将要执行的中断程序是HSCa(用户自定义)。
该对话框中还看到AutoStart参数,当它被置为真时,只要控制器进入任何“运行”或“测试”模式,HSC类型的用户中断将自动执行。
该位的设置将作为程序的一部分被存储起来。
“MaskforIV”表示当该位置假(0)时,程序将不执行检测到的上溢中断命令,该位可以由用户程序设置,且它的值在整个上电周期内将会保持住。
类似的“MaskforIN”、“MaskforIH”和“MaskforIL”分别表示屏蔽下溢中断、高设置值中断和低设置值中断。
7.4.2HSC状态设置
图7-41高速计数器状态设置功能块
高速计数器状态设置功能块用于改变HSC计数状态。
当HSC功能块不计数时(停止)才能调用该设置功能块,否则输入参数将会持续更新且任何HSC_SET_STS功能块做出的设置都会被忽略。
该功能块的
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