电梯课程设计电梯模拟控制系统设计Word格式文档下载.docx

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4、当场个人答辩及报告评阅（1天）。

学生姓名：

蔡系海

指导时间2012年6月18日至2012年6月22日

指导地点：

F楼212室

任务下达

2012年6月15日

任务完成

2012年6月22日

考核方式

1.评阅□　2.答辩□3.实际操作□　4.其它□

指导教师

系（部）主任

摘要

随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。

随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。

可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。

电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。

通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。

本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。

关键词PLC电梯控制系统

前言...........................................................5

前言

伴随着工厂自动化程度的提高，PLC可编程控制器在工厂中的应用也越来越广泛，而且几乎涉及到工厂的各个方面，包括供电、生产、物料管理、运输等等。

本文旨在实现自动抓去控制系统这样一个典型的实例，来展现PLC在自动化生产中的应用，同时利用这个典型的应用只要稍加变化就可以扩展为其他控制系统。

采用可编程控制器来实现电梯的控制对于提高电梯运行的稳定性、降低电梯控制系统的成本以及缩短电梯控制系统的开发周期具有实际意义。

通过本课题的研究，可以在一定程度上推动电梯相关行业的发展，拓展PLC在自动化行业的应用领域，具有一定的经济和理论意义。

一.四层电梯控制上下行主电路

图中：

KM1、KM2为电动机正、反转接触器，用以实现电梯上、下行控制，当KM1接通时，电机正转，实现电梯上行；

当KM2接通时，电机反转，实现电梯下行。

KM3、KM4控制门电机正反转。

KM3接通时，门电机正转，实现开门；

KM4接通时，门电机反转，实现关门。

二.四层电梯控制电路图

下图中，由PLC的I/O端口的“Q12”输出的信号控制电梯上行；

由PLC的I/O端口的“Q13”输出的信号控制电梯上行。

当“Q12”输出为1时，KM12线圈得电，使KM12常开触点闭合，KM12常闭触点打开，上行回路接通，电机正转，实现电梯上行控制。

当“Q13”接通时，KM13线圈得电，使KM13常开触点闭合，KM13常闭触点打开，下行回路接通，电机反转，实现电梯下行控制。

同时，KM12常闭触点和KM13常闭触点形成互锁，使得两个回路不能同时接通，防止短路。

当电梯有要停层时，“Q12”和“Q13”均输出为0，电梯停止上下行，实现了电梯的停层。

电梯采用PLC控制，控制信号逻辑梯形图见后面的PLC控制程序。

PLC控制电路如下：

三.四层电梯门电机控制电路原理

门电梯电机控制图

门电机为它励直流电机，如上图所示，KM14、KM15控制其正、反转。

KM14接通时，电流由电枢左端流向右端，电机正转实现电机开门；

KM15接通时，电流由电枢右端流向左端，电机反转实现电机关门。

当开门和关门到位时，由开门限位信号和关门限位信号使得KM14和KM15打开，电机停止运行。

四.程序流程图

五.输入/输出的分配表

序号

名称

输入点

输出点

一层内呼

I0

一层内呼指示

Q2

1

二层内呼

I1

二层内呼指示

Q3

2

三层内呼

I2

三层内呼指示

Q4

3

四层内呼

I3

四层内呼指示

Q5

4

一层外呼上

I4

一层外呼上指示

Q6

5

二层外呼下

I5

二层外呼下指示

Q7

6

二层外呼上

I6

二层外呼上指示

Q8

7

三层外呼下

I7

三层外呼下指示

Q9

8

三层外呼上

I8

三层外呼上指示

Q10

9

四层外呼下

I9

四层外听下指示

Q11

10

开门开关

I10

电梯上行

Q12

11

关门开关

I11

电梯下行

Q13

12

一层平层

I12

门电机开

Q14

13

二层平层

I13

门电机关

Q15

14

三层平层

I14

15

四层平层

I15

16

开门限位

I16

17

关门限位

I17

18

电梯上升极限位

I18

19

电梯下降极限位

I19

六．四层电梯控制程序梯形图

1.显示电梯当前所在楼层：

2.选择所要去的楼层：

3.实现外层呼叫

4显示呼叫楼层：

5.电梯上、下行判别，并对电梯上、下行信号进行控制

：

、

七．心得体会

每次课设，都是对自己的一个考验；

每次课设，自己都会有很大的提升。

正如在测控电路课设中我们学会了multisim的用法，在单片机课设中我们学会了wave、keil的用法，在信号处理课设中我们学会了matlab在信号处理中的应用，在这次为期一周的PLC课设中，我们在书本上学到的知识，在这次课设中得到体系化、架构化，对于PLC电气控制理论，有了更加深刻的理解。

PLC在自动化领域发挥着十分重要的作用，作为一个电气学院的学生，我们应该熟练掌握PLC，具备利用其实现各种控制功能、控制工程的能力。

同时我们应用PLC软件设计了四层电梯控制的梯形图程序，大家一起讨论程序实现的方法，巩固了PLC编程语言，开发了我们各自的创新思维。

我在这次课设中学到的诸多知识不尽列举，总之我十分感谢这次课设，十分感谢老师的耐心指导！

八．参考文献

[1]储云峰.施耐德电气可编程控制器原理及应用.北京:

机械工业出版社,2008.

[2]程子华.PLC原理与编程实例分析.北京:

国防工业出版社,2007.

[3]盖仁栢.设备安装简易计算.北京:

机械工业出版社,2007.

[4]王阿根.PLC控制程序精编108例.北京:

电子工业出版社,2009.

[5]鲁远栋，冼进.PLC机电控制系统应用设计技术.北京:

电子工业出版社，2006.