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高性能的控制技术
CL2700系列高压变频调速系统率先实现了简易矢量控制技术,可以实现恒转矩快速动态响应,并且具有加、减速自适应功能,即可根据运行工控参数的实际情况,自动调整加、减速时间,在不超过最大允许电流的情况下,快速达到设定频率或转速。
同时,系统可以自动识别电机转速,用户可以不考虑电机目前的运行状态,电机不需要停止运行时,可直接实现电机的启动、加速、减速或停止操作。
CL2700系列高压变频调速系统还可以实现反馈能量自动限制功能。
高可靠性
控制电源可实现外部220V供电和高压电源辅助供电双路电源自动切换,同时配置了UPS,即使两路电源都出现故障时,控制系统仍然可以工作足够长的时间,控制整个系统安全停机,发出报警,并记录故障时的所有状态参数。
高压主电路与低压控制电路采用光纤传输,安全隔离,使得系统抗干扰能力强当单元故障数目超过设定值,系统可自动切换到工频运行(自动旁路柜)
移相变压器有完善的温度监控功能。
独特的功率柜风道设计,主要发热元件都靠近或处于风道中,散热效果好,保证了系统承受过载的能力。
抗电网电压波动能力强,当电网电压在-15%~+15%范围内波动时,系统可以正常工作;
对于功率单元,在电压-25%~+20%范围内变化时,都可正常工作。
其它特点
故障自诊断能力强,监测系统中所有主要参数及接口信号;
全中文操作界面,基于Windows操作平台,TFT彩色液晶触摸屏,便于就地监控、设定参数、选择功能,调试操作简单,友好,显示内容丰富;
内置PLC可编程控制器,易于改变和扩展控制逻辑关系,并且安全可靠;
系统具有标准的计算机通讯接口RS232或RS422、RS485,可方便的与用户DCS系统或工控系统组态建立整个系统的工作站,进一步提高系统的自动化控制程度,实现整个工控系统的全闭环监控,从而获得更加完善的、可靠自动化运行;
单元模块化结构,维修简单,所有单元可以互换,备件少;
先进、及时、迅捷、永远追求完美的售后服务体系。
系列变频调速系统原理
CL2700系列高压变频调速系统组成部分包括变压器柜、功率柜、控制柜及旁路柜(可选),如图所示。
旁路柜变压器柜功率柜+控制柜
图1CL2700串联H桥高压变频调速系统典型组成部分
CL2700系列高压变频调速系统采用独立、封闭的的结构设计,提高系统散热能力,大大降低了系统的安装空间。
整个系统结构简单、紧凑、维护方便。
图1中主要示意系统的组成部分,具体到各系列产品的实际安装方式,可能有所区别。
尤其是针对800kW以下的系列产品,采用了优化设计方案,不但保证了整个系统的可靠性,而且更加紧凑,降低了对用户的安装空间的要求。
(功率柜的数量随装置的具体的容量而不同)
图2是串联H桥式高压变频调速系统功率电路(6串/相)原理图,以输出6kV,每相6(6kV产品也可能每相5个单元串联,对于10kV,每相8或9个单元)。
图中6kV电网电压直接给移相变压器供电,移相变压器二次侧有18个独立的三相低压绕组。
每一个三相低压绕组给一个低压单相变频器(称为H桥,或功率单元)供电,其电路图如图所示。
在图给出的例子中,输出到电机的三相中,每一相由6个功率单元串联,三相共18个功率单元,即可输出三相对称,电压、频率都可调的变压、变频电源。
最高输出电压为6kV,频率50Hz,可直接驱动6kV的三相异步电动机。
变频器输出10kV电压,功率柜增加每相功率单元的串联个数即每相8单元或9单元。
图2串联H桥高压变频调速系统功率电路(6串/相)原理图
图3H桥单个功率单元内部电路原理图
旁路柜构成:
旁路柜为可选件,用户可以不采用旁路柜,高压输入和输出线通过变压器柜和功率柜中的接线端子进行连接。
如果采用旁路柜时,可选择“一拖一”或“一拖二”控制方式,还可选择手动旁路或自动旁路控制方式,相应地,旁路柜的构成也不相同。
手动旁路柜为公司标准配置,其余旁路柜的外形尺寸依据客户要求设计。
手动旁路方式的旁路柜主要由隔离刀闸构成,如图4所示,在使用时可进行变频运行和工频运行的手动切换。
在高压变频装置检修时,旁路隔离刀闸闭合高压电机由电网直接提供高压电源,不影响用户的使用;
变频隔离刀闸断开,具有明显的物理断点,可保障检修人员的人身安全。
旁路隔离刀闸与变频隔离刀闸间具有机械互锁功能,可确保工频回路与变频回路不会同时导通。
带预充电回路需要加真空接触器。
图4手动方式的旁路柜
自动方式时的旁路柜主要包括真空接触器、隔离刀闸等设备,如图5所示,不需要人工操作,通过控制柜的可编程序控制器(PLC)自动进行控制,并在系统出现故障时,把变频器输出到电机的三相输出自动切除并切换到电网直接供电,不会导致系统停机。
自动旁路方式的旁路柜内配置隔离刀闸QS1、QS2。
在正常情况下刀闸闭合,变频器检修时断开,具有明显物理断点,保障检修人员的人身安全。
图5自动方式的旁路柜
变压器柜构成:
变压器柜内主要为高压隔离移相变压器及其散热系统。
以6kV高压变频调速系统为例,当采用1700V级的IGBT时,功率柜中每相由5或6个功率单元组成。
这些单元皆由隔离移相变压器二次侧供电,且二次侧依次相差一个相位差,可实现多重化串联整流。
在移相变压器的一次侧中,折算后的各二次侧电流叠加后,其电流波形非常逼近正弦波,因此对电网的谐波干扰非常小,完全满足国际、国内包括IEEE519-1992和GB/T14549-93在内各种标准的要求。
同时,也改善了系统的功率因数。
变压器柜中同时包括温度监测控制器的测温点(其温控器安装在变压器柜内),它实时循环监测各相绕组的温度,当温度高于预定设置值时,启动变压器柜底部的6个横流风机进行散热。
同时,变压器温度监控器会及时在变压器故障时,把信息立即反馈给控制柜,保证了变压器的可靠运行。
功率柜构成:
功率柜是变频器功率主电路核心的部分,它由多个完全相同的功率单元组成,各功率单元的输出电压串联叠加后组成输出到电机的三相电压。
功率单元中的主功率器件为IGBT,所采用的IGBT耐压为1700V级的IGBT。
以6kV-6单元的高压变频器调速系统为例,当采用1700V的IGBT时,每相中包含6个功率单元,而每个功率单元的输出电压为交流577V,则相电压为6×
577,即3464V,相应的,其线电压为6kV。
若所设计的装置为10kV变频调速系统,采用的器件也是1700V级的IGBT,则每相中包含8或9个功率单元。
通过采用了具有自主知识产权的优化PWM(脉冲宽度调制)控制技术,使得输出到电机的电压波形非常接近正弦波,谐波含量小,dv/dt小,无需额外增加滤波器,可以直接输出到普通异步电动机,且对变频器到电机的电缆长度没有要求。
功率单元和控制柜之间通过高速可靠的光纤进行通信,可有效避免电磁干扰,提高系统的可靠性。
控制柜构成:
控制柜是整个高压变频调速系统的核心,它根据用户在本地或远程的操作和设置,并采集系统中电压、电流模拟量,及各开关量,进行逻辑处理和计算后,决定并控制各功率单元的动作,进一步驱动电机,满足输出要求。
控制柜中包括不间断电源UPS、断路器、可编程逻辑控制器PLC、DSP控制板、IO板、光纤板、液晶操作人机界面及控制按钮、开关等。
其中,所有的计算在DSP控制板中进行。
控制核心为专业设计的双DSP(数字信号处理器),并辅之以FPGA(现场可编程门阵列)和CPLD(复杂可编程逻辑器件),变频器采用了它们不但可进行高速运算,实现复杂的控制功能,而且还大大简化了控制电路的设计,提高了控制系统的可靠性。
系列变频调速系统性能指标
输
入
主回路电压/频率
3相3kV、6kV、10kV,45~55Hz
控制回路
单相220V,50Hz/60Hz
变动容许值
电压:
+10%(输入移相变压器有±
5%的抽头);
电压失衡率:
<
3%,频率:
±
10%
输入功率因数
>
(>
20%额定负载)
出
适用电机(kW)
200~8000(6kV)250~10000(10kV)
额定容量(kVA)
300~10000(6kV)350~125000(10kV)
额定电压(3相)
3kV、6kV、10kV
电流过载能力
120%额定负载1分钟;
150%,3秒;
180%,立即保护
输出频率
~120Hz
运
行
控
制
特
性
变频器效率
(额定负载时)
控制方法
高性能转差自动补偿的VVVF控制,简易矢量控制
最高频率
50~120Hz
基本频率
20~60Hz
起动频率
~20Hz
频率分辨率
模拟设定:
%;
数字设定:
频率精度
%最高频率;
%最高频率
加减速时间
~3600s可选择
电压频率特性
基频以下恒V/F,基频以上恒功率
频率设定
数字面板操作或模拟设定(4~20mA),上位机通讯设定
结构
防护等级
IP20,其他等级可定制
整体结构
多柜式
冷却方式
顶部风扇强制风冷
信
号
继电器输出
250VAC12A/50VDC1A
开路集电极输出
24VDC,最大100mA,输出阻抗30~35Ω
模拟表校准
~%(最小单位:
%)
模拟表输出
4~20mA
保护
变频器输入过压、欠压保护,变频器过流保护,变频器输出短路保护,输入变压器过热保护,功率单元直流过压、欠压保护及过温保护,功率单元通讯失败保护,变频器过压、过流失速保护,控制电源故障保护等等。
使用环境
工作温度:
0℃~+45℃
储存温度:
-40℃~+70℃
相对湿度:
5%~90%(无凝露)
海拔高度:
<
1000米,1000米以上降额使用
安全规范
高压变频器可靠接地,可能触及的金属部件与外壳接地点处的电阻不大于Ω,能够承受按相应开关算出的短路电流冲击(40kA以上),接地点有明显的接地标志。
高压变频器柜内装屏蔽罩等防止电击的保护设施。
4.报警解除与故障复位
报警解除
系统在发生报警时,报警器报警。
待排查恢复后,用户可以按“报警解除”按钮解除报警指示及声音报警。
报警现象发生在停止运行时,系统就不能就绪,变频器启动不了,直到排除报警才能启动。
如果报警现象发生且当时高压变频调速系统正处于运行状态,则系统将继续运行。
报警未排除按下“报警解除”后,系统还会重新激活报警指示,但报警器声音消失。
故障复位
高压变频调速系统在运行
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