FANUC连接说明书功能篇1Word下载.docx
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#04
#03
#02
#01
Fn070
PSW08
PSW07
PSW06
PSW05
PSW04
PSW03
PSW02
PSW01
Fn071
PSW16
PSW15
PSW14
PSW13
PSW12
PSW11
PSW10
PSW09
参数:
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
6901
PSA
EPW
[输入类型]参数输入
[数据类型]位路径型
#1EPW位置开关的最大数量为
0:
10个。
1:
16个。
#2PSA在判断位置开关功能的动作范围时,是否考虑伺服中的迟延量(位置偏差量)、加/减速控制中的迟延量。
不予考虑。
予以考虑。
6910
执行第1位置开关功能的控制轴
~~
6925
执行第16位置开关功能的控制轴
[数据类型]字节路径型
[数据范围]0—控制轴数
按照顺序指定对应于第1—第16位置开关功能的轴控制信号。
对应轴的机械坐标值处在参数中所设定的范围内时,向PMC输出对应的位置开关信号。
注释
1设定值为0时,表示不使用位置开关功能。
2参数(NO.6920—NO.6925)只有在参数EPW(NO.6901#1)=“1”的情况下有效。
6930
第1位置开关动作范围的最大值
6945
第16位置开关动作范围的最大值
[数据类型]实数路径型
[数据单位]mminch度(机械单位)
[数据最小单位]取决于参考轴的设定单位。
[数据范围]最小设定单位的9位数(见标准参数设定表(A))
(若是IS-B,其范围为-999999.999~+999999.999)
此参数依次设定第1—第16位置开关动作范围的最大值。
1若是直径指定轴的情形,以半径值设定动作范围的最大值或最小值的参数。
2在参考点返回操作完成后,位置开关功能有效。
3参数(NO.6940—NO.6945)只有在参数EPW(NO.6901#1)=“1”的情况下有效。
6950
第1位置开关动作范围的最小值
6965
第16位置开关动作范围的最小值
此参数依次设定第1—第16位置开关动作范围的最小值。
3参数(NO.6960—NO.6965)只有在参数EPW(NO.6901#1)=“1”的情况下有效。
1.3误差补偿
1.3.1存储型螺距误差补偿
根据设定螺距误差补偿数据,则螺距误差可以以每个轴的检测单位进行补偿。
使用存储型螺距误差补偿功能时,请将参数NPE(NO.8135#0)设定为“0”
将刀具参考点返回的位置作为补偿原点,以设定在每个轴上的补偿间隔,将相当于补偿点数量的补偿值设定在螺距误差补偿数据中。
螺距误差补偿数据也可用外部I/O设备(如HandyFile)设定(见用户手册),但也可通过MDI面板直接设定。
最靠近正侧的补偿号
参数(NO.3622)
补偿点号
31
32
33
34
35
36
37
设定补偿
-3
+1
+2
-1
螺距误差补偿中,需要设定下面的参数,对于用这些参数设定的螺距误差补偿点号,需要设定螺距误差补偿量。
在上例中,作为参考点对应的螺距误差补偿点号,设定33.
*参考点的螺距误差补偿点号(每个轴)参数(NO.3620)
*最靠近负侧的螺距误差补偿点号(每个轴)参数(NO.3621)
*最靠近正侧的螺距误差补偿点号(每个轴)参数(NO.3622)
*螺距误差补偿倍率(每个轴)参数(NO.3623)
*螺距误差补偿点的间隔(每个轴)参数(NO.3624)
解释
*补偿点的指定
各轴的补偿点的指定,可通过夹着参考点的补偿点编号指定(+)侧、(-)侧来进行。
机械的行程过程超过(+)侧、(-)侧所指定的范围时,有关超出的范围,不进行螺距误差补偿(补偿量全都成为0)。
*补偿点号
补偿点数,在螺距误差设定画面上提供有共计1024点,从0到1023。
通过参数将该编号任意分配给各轴。
参数中为各轴设定参考点的补偿号(NO.3620)、最靠近负侧的补偿点号(NO.3621)以及最靠近正侧的补偿点号(NO3622)。
另外螺距误差设定画面中,在最靠近负侧的补偿号前,显示该轴的名称。
*补偿点的间隔
螺距误差补偿的补偿点为等间隔,在参数(NO.3624)中为每个轴设定该间隔。
螺距误差补偿点的间隔有最小值限制,通过下式确定。
螺距误差补偿点间隔的最小值=
最大进给速度(快速移动速度)/7500
单位:
螺距误差补偿点间隔的最小值:
mm、inch、deg
最大进给速度:
mm/min、inch/min、deg/min
例如:
最大快速移动速度为15000mm/min时,螺距误差补偿点的间隔的最小值为2mm
举例
*直线轴的情形
机械的行程:
-400mm—+800mm
螺距误差补偿点的间隔:
50mm
参考点的补偿点号:
40
则:
最靠近负侧的补偿点号为
(参考点的补偿号)-(负侧的机械行程长度/补偿点的间隔)+1=40-400/50+1=33
最靠近正侧的补偿点号为
(参考点的补偿号)+(负侧的机械行程长度/补偿点的间隔)+1=40+800/50=56
机械坐标和补偿点号的对应,如下所示:
因此,按照如下方式设定参数。
参数
设定值
NO.3620:
参考点的补偿号
NO.3621:
最靠近负侧的补偿点号
NO.3622:
最靠近正侧的补偿点号
56
NO.3623:
补偿倍率
1
NO.3624:
补偿点间隔
50000
在与各自区间对应的补偿点号的位置输出补偿量。
下面是补偿的例子。
38
39
41
42
43
44
45
46
47
48
49
~
设定补偿量
+
-2
-
*旋转轴的情形
每转动一周的移动量:
360°
45°
60
最靠近负侧的补偿点号,在旋转轴的情形下为
(参考点的补偿号)+1=60+1=61
(参考点的补偿号)+(每转动一周的移动量/补偿点的间隔)=60+360/45=68
机械坐标和补偿点号的对应,如下所示。
因此,参数成为如下所示的情形。
61
68
45000
NO.3625:
每转动一周的移动量
360000
从61到68的补偿量的和不足0时,每转动一周的螺距误差补偿量将会累积起来,成为位置偏移的原因。
另外,在补偿点的60中输入与68相同的补偿量。
下面是补偿量的例子。
62
63
64
65
66
67
+3
3620
每个轴的参考点的螺距误差补偿点号
在设定完此参数后,要暂时切断电源。
[数据类型]字轴型
[数据范围]0—1023
此参数为每个轴设定对应于参考点的螺距误差补偿点号。
3621
每个轴最靠近负侧的螺距误差补偿点号
此参数为每个轴设定最靠近负侧的螺距误差补偿点号。
3622
每个轴最靠近正侧的螺距误差补偿点号
此参数为每个轴设定最靠近正侧的螺距误差补偿点号。
需要设定比参数(NO.3620)的设定值更大的值。
每个轴的螺距误差补偿倍率
[数据类型]字节轴型
[数据范围]0—100
此参数为每个轴设定的螺距误差补偿倍率。
设定1作为螺距误差补偿倍率时,补偿数据的单位与检测单位相同。
设定为0的情况下,不予补偿。
3624
每个轴的螺距误差补偿点间隔
[数据类型]实数轴型
[数据范围]参阅下列内容
螺距误差补偿的补偿点为等间隔,为每个轴设定该间隔。
螺距误差补偿点的间隔的最小值=最大进给速度/7500
单位:
mm、inch、deg或mm/min
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