3664+《机电一体化系统》网考资料12Word格式.docx

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它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

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●PWM是脉冲宽度调制的缩写。

（√）

●SPWM是指脉冲宽度调制的缩写╳

●安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性╳

●变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。

（√）

●步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

●查询I/O方式常用于中断控制中。

（　×

　）

●传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

●串行通信可以分为全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信四种方式：

（　√　）

●感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

●滚珠丝杆不能自锁。

●滚珠丝杆机构不能自锁。

（√） 

●滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有的间隙的综合。

●灵敏度（测量）传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

●模数转换就是指D/A转换。

●数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

●伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。

（√）

●伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。

●同步通信是以字符为传输信息单位。

●无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

（×

）

●谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

●异步通信常用于并行通道。

●圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度（×

●在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。

●在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

╳

●执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。

（√）

●直流伺服电机在一定的电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流电机的调节特性。

●直流无刷电机不需要电子换向器。

●直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

●转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

●转换元件将敏感元件输出的非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电量参数（如电阻、电感、电容等）等。

（二）单选题（每题3分，共30分）

●（D）不是机电一体化产品A现代汽车B空调机C复印机D机械式打字机

●（B）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离。

B脉冲法

●（D）测距是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。

D相位法

●FMS适用于下述何种生产类型（C）。

A．单件、小批B．大批量、多品种C．A和BD．不确定

●对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的空间位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（C）。

C．六个

●对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（C）。

A．四个B．五个C．六个D．八个

●工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（A）。

A．作业目标

●机电一体化系统的核心是（C）。

A．动力部分B．执行机构C．控制器D．接口

●机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（D）A．交换B．放大C．传递D．以上三者

●

机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（D）。

A．机械本体B．动力部分C．控制器D．执行机构

●将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（C）C．步进电动机

●如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV→VW→WU→UV，则这种分配方式为（D）。

D．三相双拍

●属于机器人机械手的末端执行器有（）A传感器B机械式夹持器C伺服电机D编码器

●通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作，这种方式称为（“示教再现”方式）

●由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统称（C）。

A、交流伺服系统 

B、电液伺服系统 

C、直流伺服系统 

D、步进电动机控制系统 

●由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（D）A．加工系统　B．物料系统　C．能量系统　D．信息系统

●在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低。

它的缩写是（FDM）

●在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（A）。

A．输出轴转角误差最小

●在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（A）A．输出轴转角误差最小　B．等效转动惯量最小　C．质量最小D．质量最大

（三）多选题（每题5分，共30分）

●按几何结构类型，工业机器人可分为（）A自锁机构B闭环机构C开环机构D循环机构

●传感器类型选择时考虑（ABD）因素A频率响应特性与线性范围B测量对象与测量环境C成本低D灵敏度与精度

●滚动导轨选用遵循原则有（ABC）A导轨自动贴合原则B动摩擦系数相近的原则C精度不干涉原则D基准重合原则

●机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（BCD）A成本低B快速响应C高可靠性D良好的稳定性

●机电一体化系统消除结构谐振的措施有（ABCD）。

A．提高传动刚度B．提高机械阻尼C．改变结构固有频率D．应用综合速度反馈减小谐振

●机电一体化系统中微机的选择要考虑（ABC）。

A．完善的中断系统B．足够的内存C．完善的的I/O通道D．价格因素

●计算机控制系统的特点主要体现在（ABD）A可靠性高B完善的输入输出通道C成本低D实时控制功能

●检测传感器的输出量有（ABC）。

A．数字量B．模拟量C．开关量D．脉冲量

●控制用电机选用的基本要求有（ABCD。

A可靠性高B快速性好C位置控制精度高D适应启停频繁要求，寿命长

●直流伺服电机的优点有（ABCD）。

A．响应速度快B．精度高C．频率高D．控制性好

●智能化机电一体化系统的特征主要体现在（BCD）。

A．可视性B．复杂性C．交叉性D．拟人性

（四）综合题（共12分）

某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？

若四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅的位移是多少？

测量分辨率是多少？

光栅此时的位移

细分前4mm,细分后1mm测量分辨率:

细分前0.01

1.换能量的情况、按工作机理、按转换过程的可逆与否、和　按输出形式。

2.传感器的主要静态特性指标有灵敏度、线性度、重复性和迟滞。

3.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。

4.传感器输入特性的主要参数是广义输入阻抗或静态刚度。

5.位移传感器是把位移转换成模拟电量或数字量的传感器。

6.常用编码器式位置传感器有光电式和磁电式两种。

7.速度传感器主要包括模拟式和数字式两类。

8.伺服系统中，通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比，以提高伺服系统的响应速度。

9.机身结构设计中，肋板的布置形式可分为纵向肋板横向肋板斜置肋板三种。

10.某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是20mm。

11.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是10mm

12.柔性制造系统可分为四个系统，分别为加工系统物料系统能量系统信息系统。

13.从电路上隔离干扰的三种常用方法是:

光电隔离，变压器隔离，继电器隔离。

14.工作接地分为一点接地多点接地。

15.某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为0.02。

16.一般来说，伺服系统的基本组成为控制器功率放大器执行机构和检测装置等四大部分组成。

17.实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：

1采用计算机软件分配器2小规模集成电路搭接的硬件分配器3专用模块分配器。

18.指出下列干扰哪几种属于传导耦合方式：

漏电干扰共阻抗感应干扰;

19.哪几种属于幅射耦合方式：

.静电干扰磁场干扰电磁辐射干扰

20.工业机器人的发展可划分为三代。

21.可编程控制器主要由CPU存储器接口模块等其它辅助模块组成。

22.采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。

23.按控制方法划分，伺服系统可分为开环伺服系统和闭环伺服系统系统。

24.直接差分法有向前差分法和向后差分法两种。

25.微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道数字量输入通道数字量输出通道四种通道。

26.一般来说，伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式和其他等四大类型。

27.STD总线的技术特点模块化设计系统组成修改和扩展方便高可靠性。

28.STD总线是一个通用工业控制的8位微型机总线?

29.加速度传感器的基本力学模型是（阻尼—质量系统）

30.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（在一定级数内有关）

31.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（伺服系统）

32.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：

外循环插管式和（外循环反向器式）

33.直流测速发电机输出的是与转速（成正比的直流电压）

34.具有某种智能功能的工业机器人属于（第二代机器人）。

35.在设计齿轮传动装置时，对于要求运转平稳，启动频繁和动态性能好的降速传动链，可按什么原则设计？

（输出轴转角误差最和等效转动惯量最小）

36.产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率为（可靠度）

37.目前大部分工业机器人都采用多少级机器人控制？

（二级）

38.抑制干扰的措施很多，下列不属于的是那一项？

（过滤）A屏蔽B隔离D接地和软件处理等方法

39.以下可对异步电动机进行调速的方法是（改变电