基于trucksim的重载汽车稳定性及侧翻控制仿真Word格式.docx
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基于trucksim的重载汽车稳定性及侧翻控制仿真Word格式.docx
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1.安装trucksim软件8.1,并打开,进入主界面并选择rolloverloaded
2.进入如下界面,并点击上面一栏的
新建一个工况,一面在接下来的实验中,改动原始数据。
点击图中箭头所示项。
3.
进入如下界面后点击箭头1所指示项(汽车型号)。
开始汽车建模。
进入如下界面。
其中箭头2设置货箱的建模。
4.
2.进入如下界面,三个箭头从上到下依次表示(制动控制;
换挡离合器系统;
转向系统),点击右上角
,点击箭头1,选择沿路中心线行驶。
3.选择图示中的,无相关数据,取消掉鱼钩工况。
另外箭头时间为仿真开始时间,和仿真终止时间,因为汽车在10S时发生侧翻,因此将终止时间改为15S。
4.选择图示选项,选择直线200M半径40M的椭圆公路,选好后点击箭头项目。
6.点击后进入如下界面,解锁
后,将箭头项目选择为Flat
7.
7.点击箭头1项目,设置为东向西的公路,点击箭头2,设置NOdatset。
三.设置传感器输出量
1.点击
回到初始界面,点击箭头项目,进入编程界面
2.此时可以看见右侧可以设置输出数据,因为这是侧翻工况,软件已经设置了大部分研究侧翻常用的输出项(转向角,横向加速度,纵向速度,簧载质量侧倾角...)
3.此处我们任然需要添加几个输出量。
质心侧偏角
航向角
各轮胎侧偏角
四.仿真
回到初始界面,解锁后点击箭头1,利用VS求解器,求解整个仿真过程。
点击箭头2可以看到仿真动画,点击箭头3可以得到设置的输出参数。
点击箭头4,将车头换为黑色。
2.
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- 关 键 词:
- 基于 trucksim 重载 汽车 稳定性 控制 仿真