DLMPS600B模块化柔性生产线实训系统.docx
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DLMPS600B模块化柔性生产线实训系统
DLMPS-600B模块化柔性生产实训系统
技术文件
图片仅供参考,以实物为准
一、系统概述
在自动线中通常用到传感器技术、电机技术、气动技术、控制技术、伺服驱动技术、通迅技术,就象人的感官系统、运动系统、大脑及神经系统。
下面以DLMPS-600A模块化柔性生产线实训为载体对以上关键技术进行阐述。
正所谓“工欲善其事,必先利其器”。
PLC就像人的大脑;软件就像大脑的中枢神经;光电传感器、电容传感器、电感传感器就像人的眼睛;磁性开关就像人的触觉;电动机和皮带就像人的腿;机器人装置就像人的手和胳膊;电磁阀组就像人的肌肉;通迅总线就像人的神经系统。
该系统涵盖了机、电、光、气一体化专业中所涉及的多学科、多专业综合知识,可最大程度缩短培训过程与实际生产过程的差距,涉及的技术包括:
PLC控制技术、传感器检测技术、气动技术、电机驱动技术、计算机组态监控及人机界面、机械结构与系统安装调试、故障检测技术技能、以太网通信技术、触摸屏技术、运动控制、计算机技术及系统工程等。
该系统采用独立单元模块化设计,利用电气总线和机械总线完成,最终以模块(站)之间连接,每个单元模块(站)既可独立工作,又可以多种方式把各种系统单元按工艺要求,进行组装,在通过电气总线连成多种不同的培训模型;所有的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到接口单元,接口有特殊设计的误操作保护电路,可确保人、机安全。
料仓里的工件按顺序供给,回转气缸和真空发生器、吸盘将工件从供料站传送到检测站。
传感器检测工件颜色和材质,提升气缸(无杆气缸)上升,高度测量气缸下降,位移传感器测量工件高度后,气缸上升,提升气缸下降。
成品(中间高度)的情况:
摆缸摆动到左位置即检测工件位,吸盘吸附工作,升降气缸升起,摆缸将工件运到3#站即加工站中;次品(低、高)的情况:
提升气缸下降,弹出气缸将工件弹出到废料槽中,加工站中所有气缸回到初始位置。
光电传感器确认工件到达转盘之后,转盘旋转90度把工件送到相应的加工位置上,钻孔加工模块加工工件内径。
然后转盘旋转工件到达下一个模块,这一模块判断工件是否钻孔,然后利用检测气缸检测工件内径是否钻孔合格,如果气缸前进到底说明加工正常,否则是次品.
完成加工站的工作之后通过DP通讯开始搬运站的工作即将工件从加工站搬运到装配站。
装配站是将工件封盖并挤压,然后进行下一站的工作。
仓储站是将加工装配合格的产品分类储存。
2.系统构成
3.系统知识点
检测开关的应用
多种传感器的应用
气动元件的应用
PLC的应用
自动仓储管理的应用
二维定点取物的应用
气动电路接管和电气连线
机械部分和气动部分组装和拆卸
系统故障诊断与维护
材质、颜色的检测技术
机械传动技术
电子线路检测技术
网络搭建:
西门子系统组建的以太网通信技术
组态技术的应用
仿真技术的应用
第一站分配站
1.技术参数
1、电控柜主电路供电电源:
单相AC220V±10%50Hz;
2、电控柜控制回路供电电源:
DC24V
3、温度:
-10℃~40℃;环境湿度:
≤90%(25℃);
4、外形尺寸:
长×宽×高=450mm×760mm×1103mm
5、气源压力:
0.4~0.6Mpa
6、整机容量:
≤1KVA
7、主机控制部分采用西门子S7-1200系列
8、整体外形尺寸不小于:
3600*800*1420mm(L*W*H)。
2.工作原理
料仓里的工件按顺序供给的模块站,是整个系统的第一站也是整个工作中最基础的模块。
3.基本组成
供料模块、旋转模块、气源处理单元、电磁阀组、远程I/O接口模块、操作面板、笔型气缸、真空发生器、T型槽、基板、安装板、可编程控制器(世界知名品牌)、开关电源、转接端子、断路器、柜体、各类传感器、旋转气缸、附于气缸上的接近传感器、气缸速度控制器(流量调节阀)、急速排气阀和压力传感器组成、通迅模块。
4.实训项目
4.1实训一机械基本构成的认知
4.2实训二根据装配图完成机械组装
4.3实训三画出气动原理图
4.4实训四根据气动原理图完成气路的连接并满足实训要求
4.5实训五根据控制要求用CAD制图软件画出电气原理图
4.6实训六写出控制的I/O分配表
4.7实训七完成电路的连接并满足实训要求
4.8实训八根据控制要求编写实验程序
子程序1:
料仓工件分配程序编写
子程序2:
旋转缸抓取工件程序的编写
子程序3:
真空发生器程序的编写
4.9实训九调试及验收
4.10实训十组态画面实训
4.11实训十一仿真逻辑实训
第二站检测站
1.技术参数
1、电控柜主电路供电电源:
单相AC220V±10%50Hz;
2、电控柜控制回路供电电源:
DC24V
3、温度:
-10℃~40℃;环境湿度:
≤90%(25℃);
4、外形尺寸:
长×宽×高=450mm×760mm×1320mm
5、气源压力:
0.4~0.6Mpa
6、整机容量:
≤1KVA
7、主机控制部分采用西门子S7-1200系列
2.工作原理
区分工件的材质、颜色;气密性检测、合格品与废品的检测、模拟量技术的应用、远程传输控制技术。
3.基本组成
提升模块、摆缸模块、次品装载滑竿、气源处理单元、电磁阀组、远程I/O接口模块、操作面板、双作用气缸、无杆气缸、真空发生器、T型槽、基板、安装板、可编程控制器(世界知名品牌)、开关电源、转接端子、断路器、柜体、旋转气缸、附于气缸上的接近传感器、气缸速度控制器(流量调节阀)、急速排气阀和压力传感器组成、电容传感器、感应传感器、光电传感器、模拟量模块、通迅模块。
4.实训项目
4.1实训一机械基本构成的认知
4.2实训二根据装配图完成机械组装
4.3实训三画出气动原理图
4.4实训四根据气动原理图完成气路的连接并满足实训要求
4.5实训五根据控制要求用CAD制图软件画出电气原理图
4.6实训六写出控制的I/O分配表
4.7实训七完成电路的连接并满足实训要求
4.8实训八根据控制要求编写实验程序
子程序1:
工件高度检测程序编写
子程序2:
工件气密性程序的编写
子程序3:
工件材料、颜色的程序编写
子程序4:
工件装载程序编写
4.9实训九调试及验收
4.10实训十组态画面实训
4.11实训十一仿真逻辑实训
第三站加工站
1.技术参数
1、电控柜主电路供电电源:
单相AC220V±10%50Hz;
2、电控柜控制回路供电电源:
DC24V
3、温度:
-10℃~40℃;环境湿度:
≤90%(25℃);
4、外形尺寸:
长×宽×高=450mm×760mm×1200mm
5、气源压力:
0.4~0.6Mpa
6、整机容量:
≤1KVA
7、采用西门子S7-1200系列。
2.工作原理
电容传感器确认到达转盘的工件之后,转盘旋转90度把工件送到相应的加工位置上.钻孔加工模块加工工件内径.然后转盘旋转工件到达下一个模块,这一模块判断工件是否钻孔,然后利用检测气缸检测工件内径是否钻孔合格,如果气缸前进到底说明加工正常,否则是次品。
3.基本组成
旋盘模块、提升模块、检测模块、气源处理单元、电磁阀组、远程I/O接口模块、操作面板、双作用气缸、T型槽、基板、安装板、可编程控制器(世界知名品牌)、开关电源、转接端子、断路器、柜体、附于气缸上的接近传感器、气缸速度控制器(流量调节阀)、急速排气阀和压力传感器组成、感应传感器、光电传感器、压力模块、通迅模块。
4.实训项目
4.1实训一机械基本构成的认知
4.2实训二根据装配图完成机械组装
4.3实训三画出气动原理图
4.4实训四根据气动原理图完成气路的连接并满足实训要求
4.5实训五根据控制要求用CAD制图软件画出电气原理图
4.6实训六写出控制的I/O分配表
4.7实训七完成电路的连接并满足实训要求
4.8实训八根据控制要求编写实验程序
子程序1:
工件定位程序编写
子程序2:
工件加工程序的编写
子程序3:
工件加工后检测的程序编写
子程序4:
工件装载程序编写
子程序5:
数据传输程序的编写
4.9实训九调试及验收
4.10实训十组态画面实训
4.11实训十一仿真逻辑实训
第四站搬运站
1.技术参数
1、电控柜主电路供电电源:
单相AC220V±10%50Hz;
2、电控柜控制回路供电电源:
DC24V
3、温度:
-10℃~40℃;环境湿度:
≤90%(25℃);
4、外形尺寸:
长×宽×高=450mm×760mm×1140mm
5、气源压力:
0.4~0.6Mpa
6、整机容量:
≤1KVA
7、主机采用西门子S7-1200系列,
2.工作原理
气手指的吸盘吸住上一站传送过来的工件传送到下一站(装配站)。
3.基本组成
四自由度机器人、气源处理单元、电磁阀组、远程I/O接口模块、操作面板、双作用气缸、T型槽、基板、安装板、可编程控制器(世界知名品牌)、开关电源、转接端子、断路器、柜体、附于气缸上的传感器、气缸速度控制器(流量调节阀)、急速排气阀和压力传感器组成、通迅模块。
4.实训项目
4.1实训一机械基本构成的认知
4.2实训二根据装配图完成机械组装
4.3实训三画出气动原理图
4.4实训四根据气动原理图完成气路的连接并满足实训要求
4.5实训五根据控制要求用CAD制图软件画出电气原理图
4.6实训六写出控制的I/O分配表
4.7实训七完成电路的连接并满足实训要求
4.8实训八根据控制要求编写实验程序
子程序1:
工件装载程序编写
子程序2:
数据传输程序的编写
4.9实训九调试及验收
4.10实训十组态画面实训
4.11实训十一仿真逻辑实训
第五站装配站
1.技术参数
1、电控柜主电路供电电源:
单相AC220V±10%50Hz;
2、电控柜控制回路供电电源:
DC24V
3、温度:
-10℃~40℃;环境湿度:
≤90%(25℃);
4、外形尺寸:
长×宽×高=450mm×760mm×1170mm
5、气源压力:
0.4~0.6Mpa
6、整机容量:
≤1KVA
7、主机采用西门子S7-1200系列。
2.工作原理
将上一站传送来的工件进行装配和挤压成形后,下一站来取工件。
3.基本组成
笔型气缸、气源处理单元、电磁阀组、远程I/O接口模块、操作面板、双作用气缸、T型槽、基板、安装板、可编程控制器(世界知名品牌)、开关电源、转接端子、断路器、柜体、附于气缸上的传感器、气缸速度控制器(流量调节阀)、急速排气阀和压力传感器组成、料仓、装配工件、光纤传感器、通迅模块
4.实训项目
4.1实训一机械基本构成的认知
4.2实训二根据装配图完成机械组装
4.3实训三画出气动原理图
4.4实训四根据气动原理图完成气路的连接并满足实训要求
4.5实训五根据控制要求用CAD制图软件画出电气原理图
4.6实训六写出控制的I/O分配表
4.7实训七完成电路的连接并满足实训要求
4.8实训八根据控制要求编写实验程序
子程序1:
工件装配程序的编写
子程序2:
工件装载程序编写
子程序3:
数据传输程序的编写
4.9实训九调试及验收
4.10实训十组态画面实训
4.11实训十一仿真逻辑实训
第六站分类存储站
1.技术参数
1、电控柜主电路供电电源:
单相AC220V±10%50Hz;
2、电控柜控制回路供电电源:
DC24V
3、温度:
-10℃~40℃;环境湿度:
≤90%(25℃);
4、外形尺寸:
长×宽×高=450mm×760mm×1200mm
5、气源压力:
0.4~0.6Mpa
6、整机容量:
≤
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- DLMPS600B 模块化 柔性 生产线 系统