实验二Simulink仿真实验Word下载.docx
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负反馈系统闭环传递函数为:
'
)
sys=feedback(G1,H1)
step(sys,1:
0.1:
200)
实验三频域分析实验
一、实验目的
学会使用Matlab绘制系统Nyquist图和Bode图。
二、实验内容及原理
两单位负反馈控制系统开环传递函数分别为:
和
1、利用Matab软件画出开环Nyquist曲线。
2、利用Matab软件画出开环系统Bode图,求开环频域指标:
剪切频率ωc、相位穿越频率ωg、相位裕量γ和幅值裕量Kg。
三、实验步骤
1、编辑程序,绘制系统Nyquist图和Bode图。
2、记录输出曲线,分析实验结果。
四、写出实验报告
1、num1=[5];
den1=conv(conv([10],[11]),[15]);
sys1=tf(num1,den1);
nyquist(sys1)
num2=[1010];
den2=conv(conv([100],[100]),[1-1]);
sys2=tf(num2,den2);
nyquist(sys2)
num1=[5];
den1=conv(conv([10],[11]),[15]);
sys1=tf(num1,den1);
margin(sys1)
[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(sys1)
Gm=
6
Pm=
43.2099
Wg=
2.2361
Wc=
0.7793
num2=[1010];
den2=conv(conv([100],[100]),[1-1]);
sys2=tf(num2,den2);
margin(sys2)
[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(sys2)
0
121.2983
2、分析实验结果。
由波特图可知,幅值裕度大于1,相角裕度大于0,所以该系统稳定。
由波特图可知,幅值裕度小于1,相角裕度小于0,所以该系统不稳定。
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