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(2)定义接触
在前碰过程中,车辆中不同的部件、障碍墙、假人会发生自身和相互接触。
因此,要定义接触面来表现这些相互关系。
前碰中一般要定义下列接触:
1)将整个车辆定义为一个单一接触面;
2)在硬的和软的材料间定义接触面,例如座垫泡沫与结构;
3)要监测相互作用的部件,例如轮胎与门槛、燃油箱与周围部件;
4)假人与方向盘、仪表板、座椅、安全带、气囊、内饰、结构间的接触面应分开定义;
5)气囊和结构间应定义接触面;
6)局部边与边的接触。
所有的接触类型用自动接触。
接触面可以是节点集、单元集、part集、segement等,也可用BOX选取需要定义接触的区域。
(3)定义壁障与地面
一个固定的无限大的平面刚性墙barrier用于模拟壁障。
刚性墙的定义要注意以下几点:
1)墙位于距离车辆最前端前1mm处(留出前保险杠的厚度),其法向量与车辆行进方向相对,即X轴的正方向;
2)将车辆前部可能与墙接触的节点定义为从节点集nodestobarrier,注意不要包括刚性墙上的节点;
3)定义滑动摩擦系数为0.6。
一个固定的无限大的平面刚性墙ground用于模拟地面。
1)墙位于距离车辆最底部下1mm处(留出轮胎的厚度),其法向量沿车的高度方向,即Z轴的正方向;
2)将地面到车轮中心以下的节点定义为从节点集nodestoground,注意不要包括刚性墙上的节点;
3)定义滑动摩擦,摩擦系数为0.3。
(4)定义重力
整个模型都要施加重力,包括车辆与假人。
首先将要施加重力所有部件定义为一个part集partsforgravity,再定义重力加速度随时间变化的曲线,最后定义相应关键字,并选取已定义的part集和重力加速度曲线。
(5)定义初速度
碰撞车辆的所有节点要定义沿车辆行进方向(X轴负向)的初速度,在模型中该初速度应该设为-13888.9mm/s(50km/h)。
(6)定义输出力的截面
在图8-4所示的各处定义截面,关键字为*DATABASE_CROSS_SECTION_PLANE。
图1-1前碰截面力测量位置示意图
各截面的位置说明见表1-1。
表1-1前碰截面力测量位置说明
序号
截面部位
1
前纵梁前端
2
前纵梁发动机悬置前
3
前纵梁根部
4
前副车架前端
5
前副车架后端
6
前副车架安装支架
7
上纵梁(shotgun)
8
A柱
9
顶侧梁
10
门槛/车架前端
11
门槛/车架后端
12
前底板纵梁
13
中通道
14
前门窗框梁
15
前门防撞梁
16
整个前门
(7)定义控制与输出卡片
正面刚性墙的碰撞模拟时间一般设定为0.09~0.12秒。
本例中设为0.12秒。
1.1.2正面碰撞后处理
后处理主要考察的内容包括车辆变形情况、结构响应、历史曲线等。
(1)车辆变形模式
研究整车,前保险杠、前碰撞吸能盒、前纵梁、上纵梁(shotgun)、A柱、门槛、前底板纵梁、中通道、前车门、(副)车架等关键区域的变形序列与变形模式。
可以用变形图、动画、VonMises应力和塑性应变等形式直观地表示。
要显示的部件及视图如下:
1)整车各视图;
2)顶视图、侧视图显示保险杠、吸能盒、前纵梁;
3)顶视图、侧视图显示前(副)车架;
4)侧偏前显示前舱主要构件;
5)侧偏后显示乘客箱主要构件(防火墙、前底板纵梁、门槛、A柱);
6)车门腰部加强梁、防撞梁及其连接板;
7)座椅结构;
8)动力总成与转向系和车身的接触区域;
9)底视图显示燃油箱及其周围部件。
(2)车辆变形量
测量以下变形量:
1)前门框在腰部和门槛处的宽度减小量曲线;
2)转向管柱上跳量、后移量、横向位移曲线;
3)制动踏板上跳量、后移量曲线;
4)油门踏板上跳量、后移量曲线;
5)前挡板侵入量曲线。
其中,前挡板侵入量的具体测量部位包括:
a)脚后跟上部200mm的驾驶员中心线处;
b)脚后跟上部200mm的车辆中心线处;
c)脚后跟上部200mm的乘客中心线处;
d)驾驶员脚踏板;
e)油门踏板在车辆纵向的投影处;
f)制动踏板在车辆纵向的投影处;
g)乘客左脚处;
h)乘客右脚处。
(3)车辆的运动特性
绘制各加速度测量点的“加速度-时间”和“加速度-位移”变化曲线,采用SAE60滤波。
图1-2是在实例的左、右车架和底板中间测量的车辆加速度曲线。
a)加速度-时间曲线b)加速度-位移曲线
图1-2车辆加速度曲线
绘制车辆(B柱根部测量点)的速度、位移随时间的变化曲线,见图1-3、图1-4。
图1-3车辆速度曲线图1-4车辆位移曲线
(4)能量分布
绘制保险杠、碰撞吸能盒、前纵梁、上纵梁(shotgun)、防火墙、前底板、(副)车架等主要吸能部件的内能随时间的变化曲线。
图1-5是实例的保险杠和车架的吸能曲线。
图1-5吸能曲线
(5)载荷传递
绘制各截面的载荷随时间的变化曲线,采用SAE180滤波。
图1-6是实例左、右车架各处的截面力,截面的具体位置见模型。
(6)车辆与壁障的作用力
绘制车辆与壁障的作用力曲线,采用SAE180滤波,见图1-7。
图1-6截面力曲线图1-7车辆与壁障的作用力曲线
后处理完成后,分析比较各种数据,对车辆的结构性能做出评价,并提供改进设计建议。
8.2侧面碰撞分析
目前侧面碰撞保护也主要有两类,一种是移动可变形壁障(MDB)碰撞,如FMVSS214、IIHS、ECE95/EuroNCAP;
另一种是刚性柱撞,如FMVSS201、EuroNCAP。
尽管这些试验在试验设置和评价上不尽相同,但其主要目的都是为了使乘员在碰撞事故中得到保护,以及评价车辆结构性能。
车辆结构性能包括燃油系统完整性、在试验过程中车门不能打开或与车脱离、侧围与车门的侵入量和侵入速度、碰撞后B柱内侧到座椅的距离、碰撞后能打开足够多的门。
这里介绍车辆侧碰结构性能分析。
通过分析,在合理的精度下,能够预测B柱与车门的侵入量和侵入速度、气囊传感器和控制模块布置点的加速度波形、能量分布、载荷的传递、特殊的变形模式、乘员的伤害值等。
侧碰分析按FMVSS214规定的碰撞要求为例进行说明。
2.1侧面碰撞建模
侧面碰撞建模应先完成车辆模型、座椅模型、乘员模型、移动可变形壁障模型,再将各系统集成为一个完整的模型。
车门要详细建模,应包括内饰部件、玻璃升降系统,铰链与门锁要仔细处理。
如果有的话,门内饰中的泡沫填充物材料特性需要指明应变率,可以使用与碰撞速度相近的材料试验的试验数据;
为防止计算不稳定,泡沫避免细的网格,并使用固连接触“粘”到主面上。
侧碰模型的质量匹配、重力定义、控制与输出卡片与前碰模型类似,不再赘述,下文仅说明后碰建模的特别之处。
(1)定位假人模型
按试验要求将假人定位到正确位置。
假人模型的精确定位很重要,即使数毫米的差别就可能会在响应上有很大变化。
(2)定位壁障模型
FMVSS214壁障定位基于车辆的轴距,而欧洲是基于乘员参考点(R点)的。
壁障的位置满足条件:
1)放置于驾驶员一侧;
2)被撞面平行于车辆的纵向平面,壁障的纵向切面通过碰撞参考线;
3)壁障撞击试验车左(右)侧时,它的所有轮子与其纵向切面向右(左)成27±
角;
4)最前端可变性部分的下端面距地面的距离为279mm;
5)碰撞块与被撞车辆外表面的距离为1mm(要考虑壳单元的厚度)。
FMVSS214规定轿车按下面的要求标定一条铅锤线作为碰撞参考线:
a)对轴距为2896mm或更小的轿车,碰撞参考线在轮距中心向前940mm的位置。
b)对轴距大于2896mm的轿车,碰撞参考线在轮距中心向后508mm的位置。
(本例车辆的轴距为2907mm,因此根据b)确定碰撞参考线。
(3)定义地面
地面的定义方法与前碰相同。
车辆的“地面”与移动壁障的“地面”要分开定义,车辆与地面的摩擦系数设为0.6,移动壁障与地面的摩擦系数设为0.3。
(4)定义接触
为表现不同的部件及系统间的相互作用,侧碰中一般要定义下列接触:
3)要监测相互作用的部件,例如座椅与侧围和车门、燃油箱与周围部件;
4)假人与座椅、安全带、气囊(帘)、内饰、结构间的接触面应分开定义;
6)局部边与边的接触;
7)车与移动壁障的接触。
车与移动壁障的接触中,车为主、壁障为从。
先定义part集partsforcontact_vehicle-MDB,选取车辆上可能与移动壁障接触的部件,再在壁障与车之间定义接触contact_vehicle-MDB。
法规要求碰撞时被撞击车辆静止,移动壁障的速度为53±
1km/h。
移动可变形障碍物的所有节点要定义沿整车坐标系X、Y方向的初速度,X方向的初速度为6797mm/s,Y方向的初速度为13410mm/s。
先将移动壁障上的所有节点(注意不要包括刚性墙上的节点)定义为一个节点集nodesforvelocity,再定义以下卡片:
在图2-1所示的各处定义截面。
图2-1侧碰截面力测量位置示意图
各截面的位置说明见表2-1。
表2-1侧碰截面力测量位置说明
顶侧梁前端
顶侧梁后端
B柱顶端
B柱腰线
B柱底端
门槛/车架中部
第1根横梁
第2根横梁
第3根横梁
第4根横梁
(7)定义求解时间
移动可变形壁障侧面碰撞的模拟时间一般设定为0.08~0.10秒,本例中设为0.10秒。
2.2侧面碰撞
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