FCT技术要求Word文件下载.docx

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假设与设定值不符，判定为故障。

测试结束后切断电源。

表一未加输入信号前的数字量状态

数字量名称

状态

/R/S

1

CCW_DSP

RST_IGBT_DSP

ERRST

CW_DSP

VOLT_ERROR

RST_IGBT

S\T\A\R\T\

ERRHLD_DSP

REV

BRAKE_DSP

I_ERROR

RUN_DSP

TIGBT_OVER_DSP

FO

d）测试已加输入信号后的各测试量的状态

所有输入信号施加到板上后，TP612处于断开状态，接通电源，待电源电流稳定后，检测供电电流的大小，如果电流不在范围内，那么判定为故障。

记录供电电流值。

假设正常即可测试记录各待测模拟、数字、波形信号及通过CAN通信获得的测试量。

假设有不符合设定值的测试量，那么判定为故障。

表二已加输入信号后的数字量状态

表三已加输入信号后的模拟量值

模拟量名称

电压范围〔V〕

5VCAN

00±

0.200

UDC_DSP

±

Vin_H

4

SBrake_L_DSP

3

Vin_L

SBrake_H_DSP

VCC

0.3

Im_L_DSP

+15V

15±

Im_H_DSP

-15V

-15±

IA_DSP

0.1

IC_DSP

24V

24V±

0.5

IBUS_DSP

Ivref_H

MT1_DSP

Ivref_L

RADT_DSP

TIGBT_DSP

5VREF

表四已加输入信号后的波形测量

波形名称

最大值〔v〕

最小值〔v〕

频率

波形显示

exc+（鼓励）

9±

-9±

10kHz

测试时显示波形

sinmnt

3.5

cosmnt

PWM1OUT

5±

0+0.7

PWM2OUT

PWM3OUT

PWM4OUT

PWM5OUT

PWM6OUT

e）烧写生产程序

以上各项测试合格后，断开供电电源。

待TP612接入电源负极后，接通电源，按b〕步骤烧入生产程序。

烧写完成后，显示并记录烧写状态，假设烧写失败那么判定为故障。

2、电路板2

供电前，将电路板1的PWM和三组24V线束分别对应插入电路板2。

如果电流超过0.8A范围，那么判定为故障，同时立即切断供电。

记录供电电压、电流值。

b）测试未加输入信号前的数字量状态

在所有输入信号施加到板上前，测量所有的待测的数字量状态〔0或1〕。

表五未加输入信号前的数字量状态

FOU

FOV

FOW

R\S\T\

c）测试已加输入信号后的各测试量的状态

所有输入信号施加到控制板后，把TP22与TP21短接1s后断开，此时即可开始测试记录各待测模拟、数字和波形信号等测试量。

表六已加输入信号后的数字量状态

表七已加输入信号后的模拟量值

UT24（TP2-TP3）

24±

WT24（TP10-TP11）

UB24（TP4-TP5）

WB24（TP12-TP13）

VT24（TP6-TP7）

VCC（TP20-TP21）

VB24（TP8-TP9）

UDC（TP1-TP21）

UT/UTE（TP2-TP28）

UB/UBE（TP4-TP31）

VT/VTE（TP6-TP34）

VB/VBE（TP8-TP37）

WT/WTE（TP10-TP40）

WB/WBE（TP12-TP43）

表八已加输入信号后的波形测量

测量前，首先对以下六组测试点分别短接

〔TP26TP28〕、〔TP29TP31〕、〔TP32TP34〕、〔TP35TP37〕、〔TP38TP40〕、〔TP41TP43〕

UTG（TP27TP28）

UBG（TP30TP31）

VTG（TP33TP34）

VBG（TP36TP37）

WTG（TP39TP40）

WBG（TP42TP43）

电路板1测试表格：

测试量

参考地

GND

模拟地

TP118

GNDCAN

数字地

TP203

12V-

外部供电地

TP102

模拟量

参考地为GNDCAN

TP206

参考地为12V-

TP121

TP122

参考地为GND

TP117

正15V

TP103

负15V

TP104

TP120

TP125

TP313

TP314

数字量

TP701

看门狗信号,喂狗状态下一直为高

TP403

TP611

对VCC加5.1k精度1%的上拉电阻

TP606

波形测量

exc+

TP409

频率10k，幅值不大于15V的正弦波

TP402

TP401

TP702

频率10k，幅值不大于15V的方波

TP703

TP704

TP705

TP706

TP707

通过CAN上传量

信号输入点

〔受控〕

12V+

TP101

外接恒压恒流电源，输出电压可调且不低于30V,输出电流不小于3A

TP304

Ia

TP309

TP308

TP303

Ic

TP310

TP307

TP302

Ib

TP311

TP306

TP301

Ibus

TP312

TP305

motor_1（NTC1）

TP501

两点之间加一个阻值为5.1k，精度为1%的电阻