数控加工程序段的结构与格式Word文件下载.docx
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数控加工程序段的结构与格式Word文件下载.docx
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程序内容部分是整个程序的核心,由若干个程序段组成,每个程序段由一个或多个指令字构成,每个指令字由地址符和数字组成,它代表机床的一个位置或一个动作,每一程序段结束用“;
”号。
程序内容应具备六要素:
①、准备功能字G
②、尺寸功能字X、Z
③、进给功能字F
④、主轴功能字S
⑤、刀具功能字T
⑥、辅助功能字M
(3)程序结束段
以程序结束指令M02或M30作为整个程序结束的符号。
M02与M30的区别:
M02表示程序结束,不返回到程序开始部分;
M30表示程序结束且返回到程序开始部分。
2、程序结构
①加工程序由若干个程序段组成。
②程序段由一个或若干个指令字组成,字是数控程序的最小单位。
③每个指令字由地址符和数字组成(字―地址结构),代表机床的一个位置或一个动作。
地址符由字母组成,每个字母、数字、符号(正负号)称为字符。
⑤程序的起始符:
O、%。
⑥程序结束符:
M02或M30。
⑦每一行程序以分号结尾。
下表为加工程序结构举例
加工程序结构举例
加工程序
加工程序的结构说明
O0006;
程序号
N10T0101;
程序内容
N20M03S600;
N30G00X52.0Z2.0;
┆
N100M05;
N110M30;
程序结束
二、程序段的格式
如图所示为程序段格式举例
1、N——顺序号字
顺序号又称程序段号或程序段序号。
顺序号位于程序段之首,由顺序号字N和后续数字组成。
顺序号字N是地址符,后续数字一般为1~4位的正整数。
数控加工中的顺序号实际上是程序段的名称,与程序执行的先后次序无关。
数控系统不是按顺序号的次序来执行程序,而是按照程序段编写时的排列顺序逐段执行。
顺序号的作用:
对程序的校对和检索修改;
作为条件转向的目标,即作为转向目的程序段的名称。
有顺序号的程序段可以进行复归操作,这是指加工可以从程序的中间开始,或回到程序中断处开始。
一般使用方法:
编程时将第一程序段以N10,以后以间隔10递增的方法设置顺序号,这样,在调试程序时,如果需要在N10和N20之间插入程序段时,就可以使用N11、N12等。
程序段号规则:
①从大到小或从小到大排列。
②程序段号不一定连续
③程序段号为正整数,最小为1.
2、G——准备功能
准备功能字的地址符是G,又称为G功能或G指令,准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令,如插补、刀具补偿、固定循环等。
1)G代码的组成
G功能字由地址符G和其后的两位数字组成,从G00—G99共100种功能。
有的系统也用到00——99之外的数字。
如:
G158指令表示可编程的偏置功能(SIEMENS802S)
2)G指令代码的作用
准备功能使机床或数控系统建立起某种加工方式,只有尺寸字没有功能字的程序段无意义,下面的程序显示了准备功能作用的重要性。
N100X40.0Z2.0;
(无意义)
N100G00X40.0Z2.0;
许多G代码在所有系统中功能一致(G00、G01、G02、G03),另一些则是特定系统或机床所特有。
所以不同控制系统有自己可用的G代码表。
3)常用的G代码表
FANUC0i系统常用G功能代码比较
代码
含义
G00
快速点定位
G01
直线插补
G02
顺时针圆弧插补
G03
逆时针圆弧插补
G04
暂停
G10
可编程数据输入
G11
可编程数据输入取消
G17
XY平面选择
G18
ZX平面选择
G19
YZ平面选择
G20
英制输入
G21
米制输入
G27
返回参考点位置
G28
返回参考位置
G32
螺纹切削
G34
变螺距螺纹切削
G40
取消刀尖圆弧半径补偿
G41
刀尖圆弧半径左补偿
G42
刀尖圆弧半径右补偿
G50
坐标系或主轴最高转速设定
G65
调用宏程序
G70
精加工循环
G71
外圆粗车循环
G72
端面粗车循环
G73
多重车削循环
G74
深孔钻削循环
G75
切槽循环
G76
螺纹复合循环
G80
固定钻孔循环取消
G83
钻孔循环
G84
攻螺纹循环
G90
外径/内径车削循环
G92
螺纹车削循环
G94
端面车削循环
G96
恒线速度切削
G97
取消恒线速度切削
G98
每分钟进给
G99
每转进给
说明:
①G代码分为模态代码(又称续效代码00组)和非模态代码(01组)。
对于模态代码意味着必须一直保留某种模式,直到另一种模式将其取消。
非模态代码只在该代码的程序段中有效。
模态——在连续多个程序段中有效,指导被相同的组别代码取代。
非模态——只在本程序段中有效。
②任何模态G代码出现都将自动取代同组中的另一个G代码。
4)程序段中的G代码
①彼此没有逻辑冲突的不同组的代码可以在同一程序段中使用。
②模态代码
模态代码定义后不需要在每一段中重复使用,可以简化编程,
例:
G01X20.0Z-20.0F0.2;
G01X20.0Z-20.0F0.2;
G01X26.0;
X26.0;
G01X30.0Z-22.0;
X30.0Z-22.0;
G01Z-40.0;
Z-40.0;
③程序中的指令冲突
为避免程序中的指令冲突,同组代码不在同一程序段中使用,如果在同一程序段内使用互相冲突的G代码,后一个G代码有效。
N100G00G01X20.0Z-10.0F0.2;
(G00无效)
④程序段中的字顺序
G代码通常位于程序段的开始,即在程序名的后面,在其他重要数据的前面。
N100G01X30.0Z-20.0F0.1;
(正确)
N100X30.0Z-20.0F0.1G01;
(错误)
3、M——辅助功能
辅助功能字的地址符是M,又称为M指令或M代码。
辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关,工件或刀具的夹紧和松开,刀具的更换等功能。
1)辅助功能字的组成
辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。
M00—M99共100条,目前有的数控系统也用到三位数字的M功能,例如FANUC系统。
2)M功能特点
该指令和控制系统插补器运算无关,一般书写在段尾,是对加工中一些辅助器件进行控制用的工艺性指令,例如:
主轴正反转、冷却呀开关、刀具更换、零部件的夹紧松开等。
3)常用的M功能指令代码表
FANUC0i系统常用M功能代码比较
M00
程序暂停
M01
程序选择停止
M02
程序结束
M03
主轴顺时针方向旋转
M04
主轴逆时针方向旋转
M05
主轴停止
M06
换刀
M08
切削液开
M09
切削液关
M10
工件夹紧
M11
工件松开
M30
主轴停止,程序结束
M98
调用子程序
M99
子程序结束返主程序
M00——程序暂停
在完成该程序段中的其它指令后,用以停止主轴转动、进给和冷却液,以便执行某一固定的手动操作。
如手动变速、换刀、工件调头等。
当程序运行停止时,全部现存的模态信息保持不变。
固定操作完成后,重按“循环启动”,继续执行下一段程序段。
该指令为非模态功能,在程序段指令运行完成后开始。
M01——计划停止
又称任选(计划)停止,该指令与M00基本相似。
所不同的是,只有在操作面板上的“任意停止”按键被按下时,M01才有效,否则这个指令不起作用。
该指令主要用于工件关键尺寸的停机抽样检查或其他需要临时停车的场合。
当检查完成后,按启动键继续执行以后的程序。
M02——程序结束
当全部程序结束后,用此指令使主轴、进给、冷却全部停止,并使数控系统处于复位状态。
该指令必须出现在程序的最后一个程序段中。
M30——程序结束
M30指令与M02指令功能基本相同,不同的是,M30能自动返回程序起始位置,为加工下一个工件做好准备。
主轴旋转方向判断:
车削方向:
从Z轴负方向朝Z轴正方向看,顺时针转动方向为正转,逆时针转动方向则为反转。
车床即:
从床头箱观看主轴旋转方向。
铣削方向:
从操作人员的位置,面向立式机床的前部观看,顺时针转动方向为正转;
逆时针转动方向为反转。
M03——主轴正转(主轴顺时针转动)
启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向旋转,与程序段指令运动同时开始。
M04——主轴反转(主轴逆时针转动)
启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转,与程序段指令运动同时开始。
M05——主轴停止
命令主轴停止旋转,在程序段指令运动完成后开始。
※M03、M04、M05均为模态指令,可相互注销。
M06——换刀指令
该指令为手动或自动换刀指令,当执行M06时,进给停止,但主轴、切削液不停。
该指令不包括刀具选择功能,常用于加工中心等换刀前的准备工作。
该指令为非模态指令。
4、S——主轴转速
主轴转速功能也称为S功能,该功能字用来选择主轴转速,它由地址“S”和在其后面的若干位数字构成。
属于模态指令代码。
主轴速度单位用r/min表示。
①有变速箱
用S1(第一档)、S2(第二档)…………S12(第十二档)
CKA61500imate(大连机床),转速调整为710r/min。
具体操作应将手柄调至H档。
L
S1
S2
S3
S4
45
63
90
125
M
S5
S6
S7
S8
180
250
355
500
H
S9
S10
S11
S12
710
1000
1400
2000
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