freecale寄存器说明Word下载.docx

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ATDCTL2（AD控制寄存器2）8

ATDCTL3（AD控制寄存器3）8

ATDCTL4（时钟选择预分频）9

ATDCTL5（AD控制器5）10

ATDSTAT0（AD状态寄存器）11

ATDDIEN（AD输入使能寄存器）11

ATDDRHx/ATDDRLx（AD转换结果寄存器）11

三、PWM模块12

PWM初始化步骤12

PWME（PWMEnableRegisterPWM使能寄存器）12

PWMPOL（PWMPolarityRegister极性选择寄存器）12

PWMDTYx（PWMChannelDutyRegistersPWM通道占空比寄存器）12

PWMPERx（PWMChannelPeriodRegistersPWM通道周期寄存器）13

PWMCLK（PWMClockSelectRegisterpwm时钟选择寄存器）13

PWMPRCLK（PrescaleClockSelectRegister预分频时钟选择寄存器）14

PWMCTL（PWMControlRegister控制寄存器）14

四、IO模块16

PortTI/ORegister（PTT）16

PortTInputRegister（PTIT）（PTIS、PTIP、PTIH、PTIJ）16

PortTDataDirectionRegister（DDRT）（DDRS、DDRH、DDRJ）16

PortTReducedDriveRegister（RDRT）（RDRS、RDRP、RDRH、RDRJ）16

PortTPullDeviceEnableRegister（PERT）（PERS、PERH、PERJ）16

PPST（PortTPolaritySelectRegister）17

PTS（PortSI/ORegister）17

WOMS（PortSWired-OrModeRegister）17

PTP（PortPI/ORegister）17

PIEP（PortPInterruptEnableRegister）（PIEH、PIEJ）18

PIFP（PortPInterruptFlagRegister）（PIFH、PIFJ）18

PTH（PortHI/ORegister）18

PortJI/ORegister（PTJ）18

五、SPI0模块（SPI1模块与之对应）20

SPI0CR1（SPI0控制寄存器1）20

SPI0CR2（SPI0控制寄存器2）21

SPI0BR（波特率设置寄存器）21

SPI0SR（SPI状态寄存器）22

SPI0DR（SPI数据寄存）22

六 

、EnhancedCaptureTimerModule增强型捕捉定时器模块23

TIOS（定时器输入捕捉/输出比较选择寄存器）23

OC7M（OutputCompareMaskAction）23

OC7D（OutputCompare7DataRegister）23

TSCR123

TCTL1/TCTL2（定时器控制寄存器1/2）24

TCTL3/TCTL4（输入捕捉沿控制（IC7–IC0））24

TIE（定时器中断允许控制器）25

PACN3、PACN2（PACN1、PACN0类似）25

PACTL（16位计数器控制寄存器）25

七、SCI异步品行通信27

SCICR1（SCI控制寄存器1）27

SCICR2（SCI控制寄存器2）27

SCIBDH/L（SCI波特率设置寄存器）27

SCISR1（SCI状态寄存器1）27

SCIDRH/L（SCI接收发送数据寄存器）28

八、EEPROM（电可擦除寄存器）29

ECLKDIV（时钟分频器寄存器）29

ECNFG（EEPROMConfigurationRegister）29

EPROT（EEPROM保护设置寄存器）29

ESTAT（EEPROM状态寄存器）30

ECMD（EEPROM指令寄存器）30

ESTAT（EEPROM状态寄存器）31

MC9S12DG128B特殊功能寄存器说明

一、CRG（ClockandResetGenerator时钟模块）

SYNR与REFDV

Mnemonic

7

6

5

4

3

2

1

ResetValue

SYNR

SYN5

SYN4

SYN3

SYN2

SYN1

SYN0

0000,0000

REFDV

REFDV3

REFDV2

REFDV1

REFDV0

说明：

SYNR：

（时钟合成寄存器）有效位为寄存器的低6位，默认地址：

$34。

REFDV：

（时钟分频寄存器）有效位为寄存器的低4位，默认地址：

$35。

靠锁相环产生的时钟频率由下面的公式得到：

PLLCLK=2*OSCCLK*（SYNR+1）/（REFDV+1）

CRGFLG（时钟产生模块的标志寄存器）

CRGFLG

RTIF

PORF

LOCKIF

LOCK

TRACK

SCMIF

SCM

1000,0000

（时钟产生模块的标志寄存器），默认地址：

$37。

RTIF：

实时中断标志位。

为1时表示发生了实时中断超时中断，向该位写1清中断标志位。

PORF：

上电复位标志。

为1时表示上电复位。

LOCKIF：

锁相环中断标志位。

为1时表示锁相环锁定位发生变化产生中断请求。

LOCK：

锁相环频率锁定标志位。

为1时表示时钟频率已稳定，锁相环频率已锁定。

TRACK：

锁相环跟踪模式位。

为1时系统工作在跟踪模式下；

为0时系统工作在自时钟方式下。

SCMIF：

自给时钟中断标志位。

为1时表示SCM位发生了变化。

SCM：

自给时钟状态位。

为1时表示系统靠自给时钟工作，外部晶振停振。

CRGINTL（CRG中断允许控制寄存器）

CRGINTL

RTIE

LOCKIE

SCMIE

（CRG中断允许控制寄存器）默认地址：

$38

RTIE：

实时中断允许位。

为1时表示允许。

LOCKIE：

锁相环频率锁定中断允许位。

SCMIE：

自给时钟中断允许位。

CLKSEL（时钟选择寄存器）

CLKSEL

PLLSEL

PSTF

SYSWA

ROAWA

PLLWAI

CWAI

RTIWA

COPWA

0000，0000

（时钟选择寄存器，默认地址：

$39）

PLLSEL：

选定锁相环位，置1时选定锁相环时钟。

PSTP：

选定伪停止模式下振荡器工作是否，置1时振荡器不停止。

SYSWAI：

设置Wait模式下时钟停止位，置1时在Wait模式下时钟停止。

ROAWAI：

Wait模式下降低振荡器放大倍数，置1时降低振荡器放大倍数。

PLLWAI：

置Wait模式下锁相环停止工作位，置1时则在Wait模式下停止。

CWAI：

置Wait模式下内核时钟停止工作位，置1时则停止。

RTIWA：

置Wait模式下内实时时钟停止工作位，置1时则停止。

COPWAI：

置Wait模式下看门狗时钟停止工作，置1时则停止。

PLLCTL（锁相环控制寄存器）

PLLCTL

CME

PLLON

AUTO

ACQ

PRE

PCE

SCME

1111，0000

CME：

时钟监控允许位。

为1时时钟监控允许。

PLLON：

锁相环电路允许位，为1时允许。

AUTO：

自动带宽控制位。

为1时选择高频带宽控制；

为0时选择低频带宽控制。

ACQ：

自动带宽控制滤波器选择位，AUTO=1时这一位无意义。

为1时选择片内高频滤波器，为0时选择片内低频滤波器。

PRE：

CPU伪停止状态时，实时中断。

为1时实时中断（RTI）允许；

为0时禁止。

PCE：

CPU虚拟停止时，看门狗（COP）允许位。

为1时允许看门狗；

SCEM：

自时钟方式允许位。

为1时探测到外部晶振失效时产生复位信号；

为0时探测到外部晶振失效时进入自给时钟方式。

RTICTL（设置实时中断超时周期寄存器）

RTICTL

RTR6

RTR5

RTR4

RTR3

RTR2

RTR1

RTR0

说明:

RTR[6:

4]：

实时中断比例因子设置位。

RTR[3:

0]：

实时中断比例系数设置位。

COPCTL（看门狗控制器）

COPCTL

WCOP

RSBCK

CR2

CR1

CR0

WCOP：

当被置位时，工作于WINDOWCOPoperation方式下，在该模式下，对ARMCOP寄存器的写入必须在选定周期（由CR2-0设定）的最后25%时间内，否则会引起COP复位；

在25%的周期内，55可以随时写入，但AA一旦跟在55后面输入时，看门狗计数单元将清0，用户必须在下一个25%周期内才能对ARMCOP写数据。

置0时工作于NormalCOPoperation方式下。

RSBCK：

在BDM模式下COP工作与否。

为1时，在BDM模式下禁止看门狗中断复位；

为0时，则允许。

CR2～CR0：

看门狗溢出时间设定。

全0时，禁止看门狗功能。

溢出时间为所选数据倍的晶振。

如：

选001时，则外部晶振振动214次后产生复位。

ARMCOP（看门狗复位寄存器）

当CR[2..0]=”000”时，对该寄存器的写入无作用。

当CR[2..0]不全为0时，对该寄存器写入55和AA以外的数据则会引起看门狗复位；

只有写入55后再写入AA才会清除看门狗计数