自动控制原理复习题选择和填空文档格式.docx
- 文档编号:15947919
- 上传时间:2022-11-17
- 格式:DOCX
- 页数:27
- 大小:270.88KB
自动控制原理复习题选择和填空文档格式.docx
《自动控制原理复习题选择和填空文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《自动控制原理复习题选择和填空文档格式.docx(27页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
11.采用负反馈形式连接后,则()
A.一定能使闭环系统稳定;
B.系统动态性能一定会提高;
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
第二章自动控制的数学模型
1.已知
,其原函数的终值
()
A.0B.∞C.0.75D.3
2.正弦函数sinωt的拉氏变换是()
3.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?
( )
A.输入信号 B.初始条件
C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件
4.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用()
A.终值定理B.初值定理C.梅森公式D.方框图变换
5.采用系统的输入.输出微分方程对系统进行数学描述是( )
A.系统各变量的动态描述B.系统的外部描述
C.系统的内部描述D.系统的内部和外部描述
6.拉氏变换将时间函数变换成()
A.正弦函数B.单位阶跃函数
C.单位脉冲函数D.复变函数
7.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下()
A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
8.方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的()
A.乘积B.代数和C.加权平均D.平均值
9.某典型环节的传递函数是
,则该环节是()
A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节
10.已知系统的微分方程为
,则系统的传递函数是()
A.
B.
C.
D.
11.引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上()
A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数
12.某典型环节的传递函数是
A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节
13.已知系统的单位脉冲响应函数是
,则系统的传递函数是()
14.梅逊公式主要用来()
A.判断稳定性B.计算输入误差
C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹
15.传递函数只取决于系统或元件的(),而与系统输入量的形式和大小无关,也不反映系统内部的任何信息。
A.结构参数B.控制方式C.控制作用D.反馈形式
16.适合应用传递函数描述的系统是()。
A.单输入,单输出的线性定常系统;
B.单输入,单输出的线性时变系统;
C.单输入,单输出的定常系统;
D.非线性系统。
17.数学模型就是用数学的方法和形式表示和描述系统中()间的关系。
A.输入输出B.各变量C.控制信号D.测量信号
18.终值定理的数学表达式为( )
A.B.
C.D.
19.梅森公式为( )
A.B.C.
20.函数的拉氏变换是( )
21.已知系统的微分方程为
22.某环节的传递函数是
,则该环节可看成由()环节串联而组成。
A.比例.积分.滞后B.比例.惯性.微分
C.比例.微分.滞后D.比例.积分.微分
23.根据系统的特征方程
,可以判断系统为()
A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定
24.若某负反馈控制系统的开环传递函数为
,则该系统的闭环特征方程为()。
B.
D.与是否为单位反馈系统有关
25.已知负反馈系统的开环传递函数为
D.与是否为单位反馈系统有关
26.PID控制器的传递函数形式是()
A.5+3sB.5+3/sC.5+3s+3/sD.5+1/(s+1)
27.非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为()
A.
B.
C.
27.控制系统中基本环节的划分是根据()。
A.元件或设备的物理特性B.系统的组成形式
C.环节的连接方式D.环节的数学模型
28.由电子线路构成的控制器如图,它是()
A.PI控制器B.PD控制器C.PID控制器D.P控制器
29.PID控制器中,积分控制的作用是()
A.克服对象的延迟和惯性B.能使控制过程为无差控制
C.减少控制过程的动态偏差D.使过程较快达到稳定
30.关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是()
A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C.F(s)的零点数与极点数相同
D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
第三章时域分析法
1.控制系统的上升时间tr调整时间ts等反映出系统的()
A.相对稳定性B.绝对稳定性C.快速性D.平稳性
2.时域分析中最常用的典型输入信号是( )
A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数
3.一阶系统G(s)=K/(TS+1)的放大系数K愈小,则系统的输出响应的稳态值()
A.不变B.不定C.愈小D.愈大
4.一阶系统G(s)=K/(TS+1)的时间常数T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间()
A.越长B.越短C.不变D.不定
5.二阶系统当0<
ζ<
1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量将Mp()
A.增加B.减小C.不变D.不定
6.当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为( )
A.ζ<
0B.ζ=0C.0<
1D.ζ≥1
7.已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为,
该系统闭环系统是()
A.稳定的B.条件稳定的C.临界稳定的D.不稳定的
8.设一阶系统的传递
,其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为()
A.7B.2C.
9.设一阶系统的传递函数是
,且容许误差为5%,则其调整时间为()
A.1B.2C.3D.4
10.设一阶系统的传递函数是
,且容许误差为2%,则其调整时间为()
A.1B.1.5C.2D.3
11.过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和()
A.峰值时间tpB.最大超调量MpC.上升时间trD.衰减比Mp/Mp′
12.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为()
A.0.6B.0.707C.0D.1
13.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是()
A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量
14.若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以()
A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量
15.在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与()指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量
C.允许的上升时间D.允许的稳态误差
16.时域分析的性能指标,哪个指标是反映相对稳定性的()
17.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:
()
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差;
B.稳态误差计算的通用公式是
;
C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差;
D.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
18.以下关于系统稳态误差的概念正确的是()
A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数.输入和干扰有关D.它始终为0
19.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差
为常数,则此系统为( )
A.0型系统B.I型系统C.Ⅱ型系统D.Ⅲ型系统
20.一般讲,如果开环系统增加积分环节,则其闭环系统的相对稳定性将()
A.变好B.变坏C.不变D.不定
21.控制系统的稳态误差
反映了系统的( )
A.稳态控制精度B.相对稳定性C.快速性D.平稳性
22.设控制系统的开环传递函数为G(s)=,该系统为()
A.0型系统B.1型系统C.2型系统D.3型系统
23.已知系统的开环传递函数为
,则该系统的开环增益为(c)。
A.100B.1000C.20D.不能确定
24.某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是()
25.单位反馈系统开环传递函数为
,当输入为单位斜坡时,其加速度误差为()
A.0B.0.25C.4D.
26.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时,对于II型系统其稳态误差为()
A.0B.0.1/kC.1/kD.
27.系统的传递函数
,其系统的增益和型次为()
A.5,2B.5/4,2C.5,4D.5/4,4
28.单位反馈系统开环传递函数为
,当输入为单位阶跃时,其位置误差为()
A.2B.0.2C.0.25D.3
29.已知单位反馈系统的开环传递函数为
,当输入信号是
时,系统的稳态误差是()
A.0;
B.∞;
C.10;
D.20
30.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时,对于I型系统其稳态误差为()
A.0B.0.1/kC.1/kD.
31.下列系统中属于不稳定的系统是()。
A.闭环极点为
的系统B.闭环特征方程为
的系统
C.阶跃响应为
的系统D.脉冲响应为
32.当二阶系统的根分布在右半根平面时,系统的阻尼比ξ为()
A.ξ<
0
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 自动控制 原理 复习题 选择 填空