基于PLC的自动门设计Word下载.docx
- 文档编号:15943436
- 上传时间:2022-11-17
- 格式:DOCX
- 页数:15
- 大小:266.04KB
基于PLC的自动门设计Word下载.docx
《基于PLC的自动门设计Word下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于PLC的自动门设计Word下载.docx(15页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC,它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置.目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展.因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。
由此看来,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。
1.2选题意义
在超级市场、公共建筑、银行、医院入口,经常使用自动门控制系统。
使用自动门,可以节约能源、降低噪音、防风、防尘,同时可以使出口显得庄重高档,因此应用非常广泛。
自动平移门最常见的形式是自动门及门内外的光电开关,当人走进自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门的信号,控制器通过驱动装置将门打开,当人通过门之后,在将关闭。
由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,既方便又提高了建筑档次,于是迅速在国内外建筑市场上得到了广泛应用。
自动门在国外早就得到了普遍应用,在国内也逐渐得到了大家的认可,已经迎来了自动门发展的黄金时期。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
他采用可以编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、和算数运算等操作指令,并能通过数字式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。
因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等优点。
本课题的自动门设计运用PLC做控制器能大大提高自动门的稳定性和经济性,对与整个自动门行业是一次技术革新,提高了自动门的使用率,因此,进行自动门的PLC控制系统的设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值.
第2章系统总体设计
2。
1设计主要内容
本设计面向商场入口的应用,需要有安全性和可靠性。
根据商场中对自动门的具体要求,本课题所设计的自动门为了便于维护,应具有手动和自动方式。
当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭,PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。
自动门控制系统包含PLC控制和执行元件构成。
采用自动和手动控制方式,此种控制模式为目前大多自动门的控制方式.本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制.
2.2系统总体设计
自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成.采用自动和手动结合控制方式,此种控制方式为目前大多自动门的控制方式。
本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
系统总体设计框图如图2-1所示
图2-1自动门控制系统总体设计框图
由图2-1可知,当感应器件检测到人体信号时将信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发出控制信号,使驱动装置运行,通过传动装置带动自动门的运行。
第3章硬件设计
3.1硬件选型
3.1。
1PLC的选型
可编程控制器产品众多,不同厂家、不同系列、不同型号的PLC,功能和结构均有所不同,但工作原理和组成基本相同。
基本组成如图3-1所示
输出接口
图3-1PLC结构示意图
自动门控制系统,对控制功能无特殊要求,而且本次设计所需输入输出总点数介于12点与32点之间,因此选用三菱公司生产的FX2N—32MR—001型PLC,其具有结构紧凑,价格低廉,有极高的性价比,适用于小型控制系统的特点,该型号PLC为继电器输出型,输入输出点数各为12个点,多余的端子作为备用。
2驱动装置的选型
自动门的驱动器是自动门能否良好工作的保障。
在本设计中是运用直流无刷电机。
直流无刷电机功率密度高,噪音极小、调速性能好,即具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点,又具备直流电动机线性机械特性、调速范围宽、启动转矩大、运行效率高等诸多优点.是应用于“轻、小、薄、安静、精密、可靠”等场合的最佳选择本设计选用DIMAEAST-C3型直流无刷电机,该型号电机的技术参数如表3-1所示
表3-1DIMAEAST-C3型电机技术参数
品牌
DIMA
型号
EAST-C3
输入电压
DC24V
电机转速
4500RPM/min
最大功率
65W
最大输出转矩
15N。
M
3。
1。
3感应器件的选型
目前自动门行业运用的感应器件主要有微波感应器、红外感应器等.微波感应器,又称微波雷达,对物体的移动进行反应,因而反应速度快,适用于行走速度正常的人员通过的场所.微波传感器通过感应发射电波与人反射电波的变化,向自动门发出输出信号。
结合本课题的实际需要在设计自动门的人员检测上运用KOBW—01型微波感应器为自动门感应器,该型号微波感应器的技术参数如表3-2所示
KOB
W-01
发射频率
10。
525GHZ
辐射角度
水平120°
垂直角80°
安装高度
≤4m
工作电压
DC12V—24V
检测区域
4m(W)*3(D)
DC功耗:
<
2w
表3—2KOBW-01型微波感应器技术参数
微波感应器在自动门上的安装位置及检测范围如图3-2所示
图3-2微波感应器的安装位置及检测范围
4传动装置
本控制系统所用到的传动装置具体包括如下:
(1)导轨:
采用铝合金材料,具有寿命长,不易变形的特点,是门扇能够安全来回移动的保证.
(2)皮带:
是自动门的传动装置。
(3)吊轮:
是自动门的活动门扇能在轨道上运行的连接配件。
(4)尾轮:
调节皮带松紧的作用。
1.5限位开关
限位开关又称行程开关,是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器.用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件。
限位开关广泛应用于各类机床、起重机械以及轻工机械的行程控制。
当生产机械运动到某一运动位置时,行程开关通过机械可动部分的动作,将机械信号转化为电信号,以实现对生产机械的控制,限制它们的动作和位置,借此对生产机械给以必要的保护。
2硬件电路设计
3.2。
1自动门控制系统I/0口分配表
I/0口分配是编写PLC程序首先要做的前提条件,也是现场接线和调试的重要依据。
PLC的输入接口分配如表3-3所示
表3—3PLC的输入接口分配表
序号
输入信号
符号
输入端子口
1
起动按钮
SB1
X000
2
停止按钮
SB2
X001
3
手动操作旋钮
SC1-1
X002
4
自动操作旋钮
SC1-2
X003
5
门外微波感应器信号
S1
X004
6
门内微波感应器信号
S2
X005
7
门1开门到位行程开关
SQ1
X006
8
门1关门到位行程开关
SQ2
X007
9
门2开门到位行程开关
SQ3
X010
10
门2关门到位行程开关
SQ4
X011
11
手动开门按钮
SB3
X012
12
手动关门按钮
SB4
X013
PLC的输出接口分配如表3—4所示
表3-4PLC的输出接口分配表
输出信号
输出端子口
门1开门接触器
KM1
Y000
2
门1关门接触器
KM2
Y001
门2开门接触器
KM3
Y002
门2关门接触器
KM4
Y003
3.2。
2自动门控制系统的主电路原理图
按下启动按钮,当感应器件检测到有人从门外进入或从门内出去时,KM1,KM3闭合KM2,KM4断开,电动机正转门开.当门开达到开门限位开关后门停止运行,过8秒后KM2,KM4闭合KM1,KM3断开,电动机反转门关。
自动门控制系统的主电路原理图如图3—3所示。
图3—3自动门控制系统的主电路原理图
2.3自动门控制系统的外部接线图
自动门控制系统的外部接线图可以使我们更好的看清系统的功能,自动门控制系统的外部接线如图3—4所示
图3—4自动门控制系统的外部接线图
如图3-4所示,S1,S2是微波感应器,S1或S2感应到有人时,自动门打开,SQ1、SQ2、SQ3、SQ4是开关门到位行程开关,检测开关门是否到位。
第4章软件设计
根据本设计的控制要求和安全要求,所设计的程序按照图4—1所示的流程运行,以达到本系统的最佳设计要求和完成系统的最终设计.
图4-1系统流程图
自动门控制系统控制要求如下:
(1)当有人由内到外或由外到内通过微波感应器S1或S2时,开门执行机构KM1,KM3动作,电动机正转,到达开门限位开关SQ1和SQ3位置时电机停止运行。
(2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2,KM4起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关SQ2和SQ4位置时,电机停止运行.
(3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过微波感应器S1或S2时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
(4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过微波感应器S1或S2时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
第5章仿真结果
本课程设计采用三菱PLC编程软件GX—developer7.08版和仿真软件GXSimulator6C版进行仿真。
下面分别对自动门控制系统的各个部分进行仿真。
(1)自动门控制系统自动开门部分,仿真结果如图5—1所示
图5-1自动开门控制部分仿真图
图5-1仿真的控制过程为:
自动门控制系统启动,自动控制启动,微波感应器感应到有人经过,则自动门打开。
(2)自动门控制系统开门后等待部分,仿真结果如图5—2所示
图5—2开门后等待部分仿真图
图5—2仿真的控制过程为:
自动门控制系统启动,自动控制启动,自动门开门到位后等
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 基于 PLC 自动门 设计