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3.1车站列控中心是设于各车站的列控核心安全设备,采用冗余的硬件结构,适用于装备计算机联锁或6502电气集中、CTC或TDCS车站。
3.2车站列控中心根据调度命令、进路状态、线路参数等产生进路及临时限速等相关控车信息,通过有源应答器及轨道电路传送给列车。
3.3进站口应答器,在进站信号机开放时控制LEU向应答器发送报文,直至列车完全越过进站信号机。
出站口应答器,在其有效时段内连续控制LEU向应答器发送报文。
3.4.LEU实时接收列控中心传送的数据报文并发送给对应有源应答器,实时更新有源应答器的数据,实现应答器对变化数据的发送。
3.5车站列控中心接收CTC或TDCS的时钟信息,与本身的时钟进行校对,相差超过30秒时采取相应的安全措施,同时报警提示。
3.6从TDCS分机或CTC自律机获得临时限速信息,包括起点里程、长度、速度、时间、车次等。
3.7临时限速的设置结果能实时向CTC或TDCS车站、调度中心反馈。
3.8临时限速设置的逻辑错误、列控中心设备与相关设备通信故障、LEU设备故障等应及时在车务终端上报警并提示。
3.9从车站联锁系统获得车站进路和相关实时信息,包括接车进路、通过进路及信号机开放等。
3.10在车站发车进路、离去区段有临时限速时,根据牵引计算及动车组制动需要,向车站联锁系统输出进站信号机点黄灯、接近区段轨道电路发黄码控制条件,由联锁完成控制及驱动。
3.11与车站微机监测系统联接(R口)。
列控中心应具有自检、自诊、监测功能,含LEU及其相关通道监测,自动向车站微机监测系统传送监测信息。
3.12LEU与列控中心之间采用串行通信,接收列控中心实际报文,并实时向有源应答器传送。
3.13LEU具有自检测、监测与有源应答器间通信状态等功能,应将检测数据实时传送给车站列控中心。
3.4技术特点
采用时钟同步比较的2乘2取2安全型计算机系统,分为Ⅰ、Ⅱ两系,各系内部为二取二结构,双系互为备份。
每一单系中必须CPU工作一致才能对外输出,实现全系统的高安全性;
任一单系检出故障均可立即倒向备系工作,实现全系统的高可靠性。
采用硬件电路实现双机热备状态控制,保证在任一时刻只能有一台处于主用状态,双机切换时间小于200ms,提供完善的维护系统,能够记录列控中心运行的每个状态并进行数据回放,便于故障诊断和分析。
采用高速的环形光纤网络,构成双机同步和检测通道,实现双机之间信息的快速交流和通道的冗余备份。
3.5系统设备及原理
车站列控中心采用2x2取2安全冗余结构,设置独立的维修终端。
系统间接口皆具有光电隔离措施,采用统一的连接方式,包括通道、接插件、端子分配及编号等。
由双套热备在线式UPS供电,持续供电时间不小于30分钟。
P口:
调度命令、临时限速接收;
执行情况信息反馈
Q口:
联锁信息接收;
进站信号机控制输出
TDCS或CTC调度中心
R口:
微机监测信息
S口:
LEU控制(2套)
车务终端
TDCS或CTC车站分机
P
功能仿真测试端口
计算机联锁上位机
车站列控中心
Q
S
LEU
进站信号机点灯
接近区段发码
车载ATP
BTMSTM
R
微机监测
应答器
图3-1
4.车站列控中心的通信结构
所有通道均采用点对点连接方式,不共享通信总线。
除与微机监测系统的接口外,与其它两个系统的接口需要采用双通道冗余配置,任何一个通道故障不影响系统间的通信。
车站列控中心与计算机联锁系统、CTC(TDCS)系统间的通道属于安全通信通道,除了必须保证数据通信的可靠性外,还必须保证数据通信过程安全。
车站列控中心与微机监测系统间的通信通道属于非安全通道。
车站列控中心与外部接口系统交换的信息主要包括:
列车接发车进路信息、线路临时限速、列控中心状态信息等。
4.1.与CTC/TDCS系统通信
与CTC或TDCS按统一时钟进行系统管理和控制。
从TDCS分机或CTC自律机获得临时限速信息,包括起点里程、长度、速度、起止车次和时间等。
采用统一的发送-应答机制实现点对点连接
接收临时限速命令、时钟校对信息等
发送临时限速执行结果、命令接收确认、列控中心运行状态、临时限速设置失败信息等
临时限速的设置结果应能实时的在人—机界面上显示,自动向调度中心反馈并提示。
临时限速的设置出现问题及时报警。
4.2与联锁系统通信
采用统一的定时重复发送机制实现点对点连接
从车站联锁系统获得车站进路和相关实时信息
向联锁系统输出信号降级显示命令
4.3与LEU通信
采用统一的安全通讯协议实现点对点通讯
LEU按照列控中心产生的应答器报文地址,实时选择固化在LEU中的报文向有源应答器传送;
或接收列控中心产生实际报文向有源应答器传送
接收每个应答器的连接状态
LEU与应答器通信中断时,有源应答器应有保证行车安全的缺省报文。
在办理通过进路且出站有源应答器通信中断或列车未收到其报文时,若进站应答器预告有临时限速,车载ATP将按45km/h速度控制列车在区间运行;
否则按线路规定速度控车。
将应答器报文发送给LEU。
4.4与监测系统通信
采用统一的条件触发式的发送过程完成单向通讯。
向监测系统发送列控中心运行状态等信息。
4.2与计算机联锁系统通信数据内容
进路信息号根据不同的车站确定,并分为接车进路信息号和发车进路信息号。
对于通过进路,联锁系统同时发送接车进路号和相应的发车进路号给列控中心,由列控中心判别联锁系统建立了通过进路。
4.2.1进站信号降级显示报文
在办理正线通过且离去区段有临时限速时,进站口应答器应能发送相应报文,并根据列车制动需要,输出进站信号机显示黄灯
当线路离去区段临时限速,根据列车制动需要,车站列控中心将向计算机联锁系统发送相应进站信号降级显示命令信息,如果联锁系统办理了正线列车通过进路,需要控制该信号机降级显示黄灯。
进站信号机号根据不同的车站确定。
如果同时有多个进站信号机需要降级显示,则从字节4开始依次填写信号机号,剩余数据字节填0。
信号降级显示限制条件消除后,相应的命令从报文内容中删除。
4.2.2与CTC(TDCS)系统通信数据内容
车站列控中心与CTC(TDCS)系统间的通信数据内容包括:
1)时钟校验报文;
2)车站列控中心状态报文;
3)通信应答报文;
4)请求临时限速命令报文;
5)请求临时限速状态报文;
6)临时限速命令报文;
7)临时限速状态报文;
8)临时限速设置异常报文;
4.2.3与微机监测系统通信数据内容
车站列控中心根据所监测到的系统设备状态,以及所接收和发送的进路信息报文、临时限速报文等,将这些信息发送给微机监测系统,由微机监测系统负责记录这些数据。
车站列控中心发送给微机监测系统的记录信息包括:
1)车站列控中心状态;
2)接发车进路信息记录;
3)进站信号机降级显示命令记录;
4)临时限速命令记录;
5)临时限速状态记录;
6)临时限速设置异常记录;
7)发送给LEU的报文记录;
除了“车站列控中心状态”信息外,其它记录信息由处于主控状态的列控中心主机发送,每条记录信息连续发送两次。
如果车站列控中心有数据记录功能,并能够满足维护要求,可以只向微机监测系统发送列控中心状态,不发送相关记录报文。
4.2.4.3进站信号机降级显示命令记录报文
当车站列控中心发送给联锁系统的进站信号机降级显示命令发生变化时,需要将该信息报文发送给微机监测系统记录。
4.2.4.临时限速命令记录
当车站列控中心成功地接收到CTC系统发送的临时限速命令报文后,需要将该信息报文发送给微机监测系统记录。
4.2.4.5临时限速状态记录
当车站列控中心接收到临时限速已经被成功设置的信息后,需要将该信息报文发送给微机监测系统记录。
4.3数据传输过程
4.3.1与计算机联锁系统通信过程
车站列控中心与计算机联锁系统间的数据传输采用“周期重复发送”形式。
车站列控中心每500ms向计算机联锁系统发送一帧“进站信号降级显示”信息。
同样,计算机联锁系统也每500ms向车站列控中心发送一帧“接发车进路”信息。
上述信息同时还用于检查系统间的通信状态。
4.3.2与CTC(TDCS)系统通信过程
4.3.2.1通信建立
车站列控中心或CTC(TDCS)系统重新启动,或者系统通信中断后,需要启动通信建立过程,保证列车中心设置的临时限速符合调度命令要求,CTC(TDCS)系统所显示的临时限速状态与实际设置一致。
通信建立过程如图4-5所示。
在其它情况下,车站列控中心和CTC(TDCS)系统也可以根据需要,向对方发送相应的请求报文,获得所有线路的临时限速状态或命令信息。
4.3.2.2报文发送
车站列控中心与CTC(TDCS)系统间发送的通信“时钟同步”和“车站列控中心状态”报文采用周期重复方式,每秒钟发送一次外,其它如“临时限速命令”等通信报文则采用“发送-应答”方式交换数据。
首先由发送方发送数据,接收方在收到报文,并且报文数据通过检查后,向发送方发送应答报文。
如果发送方在1秒钟内收到接收方的正确应答报文,则判定数据发送成功;
如果发送方在1秒钟内收不到对方的应答报文,或收到接收方的错误应答报文),则重新发送上次传送的报文。
如果报文连续3次发送失败,则停止该报文发送。
4.4.2通信中断处理
车站列控中心和外部系统需要连续监视通道上周期发送的通信数据信息,如果连续3秒钟不能从某通道收到正确的通信数据,则判定该通道故障,做出报警并切换至备用通道,如果备用通道也同时故障,则系统间通信中断。
车站列控中心与计算机联锁系统通信中断后,系统双方都必须采取相应的“故障-安全”处理措施。
车站列控中心假定计算机联锁系统没有建立任何接车进路,向相应应答器发送默认报文;
计算机联锁系统则假定每个进站口信号机均需要降级显示,当车站办理正线通过进路后,命令进站信号机降
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