门座起重机回转机构文档格式.docx
- 文档编号:15920027
- 上传时间:2022-11-17
- 格式:DOCX
- 页数:60
- 大小:151.09KB
门座起重机回转机构文档格式.docx
《门座起重机回转机构文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《门座起重机回转机构文档格式.docx(60页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
(3)非线性规划:
在5.2-1中,若_、_、_中至少有一个是_的非线性函数,则上述问题(5.2-1)称为非线性规划问题。
一般的非线性规划问题根据约束条件可分为:
无约束非线性规划问题,既没有任何约束条件限制的非线性规划问题,有时也称之为无约束优化问题。
常写成约束非线性规划问题,即在(5.2-1)中至少有一个约束条件限制的非线性规划问题,有时也称之为约束优化问题。
(4)多目标规划:
在(5.2-1)中,若目标函数_,即_是_的一个向量函数,则称问题(5.2-1)为多目标规划问题。
1.2、模糊集和隶属度的基本概念
美国控制论专家L.A.zadeh教授于1965年发表的论文中首次提出了模糊集的概念,他在研究人类思维判断过程的建模中,提出用模糊集作为定量化的手段。
在普通集合论中[36],一个元素对于一个集合,只有属于和不属于两种属性,二者必居其一,且仅居其一,绝不模棱两可。
当一个集合用特征函数来表示时,可用下式表示元素x是否属于集合A。
(x)1xA0xA这就限定了普通集合理论只能表现确定概念,只能表现”非此即彼”的现象。
为了能够表示具有”亦此亦彼”性的模糊现象与模糊概念,扎德将普通集合论中的元素x对于集合A的隶属关系特征函数的取值范围从{0,1}拓展至[0,1],从而导出了模糊集合(或12称模糊子集)的概念。
隶属度与隶属函数是模糊集合论或模糊数学建立的基础,经典的数学定义为[37]:
给定论域U上的一个模糊子集A,对于任意uU,都指定了一个数A(u)[0,1],叫做u对于A的隶属程度或隶属度。
映射:
A:
U[0,1]uA(u)则称A为U上的模糊(Fuzzy)集,称A()为A的隶属函数,或者称为u对A的隶属度(即u属于A的程度)。
普通集合仅仅是模糊集合的特例,当A()仅取0和1时,模糊集合A就变为集合A,由模糊集合的定义可知,模糊集合A由其隶属函数A()唯一确定。
1.3、小波变换的定义
4.2.1小波变换的定义对于任意平方可积的函数(t),其傅利叶变换为(ω),若(ω)满足:
20第4章基于小波起重机回转机构声发射分析∫(ω)Rωdω1.4、载荷定义
定义有限元模型的载荷、初始条件和约束是进行LS-DYNA数值分析的又一重要环节,合理的定义不仅直接关系着计算的精度,而且还会影响计算时间。
本文主要分析变幅系统齿轮、齿条在制动的瞬间的振动,模型的载荷主要有:
变幅齿轮速度、齿条力、齿条初速度。
对于齿轮齿条变幅系统,齿条力是随着时间时刻变化的,在ANSYS/LS-DYNA中施加变载荷是十分便捷的。
对于本文所研究模型,齿条力载荷加载的步骤主要分为以下几步:
(1)在此模型中,齿条力主要加载在齿条刚体部分,在加载中,需要选择刚体的PART号,因此,第一步需要生成模型的PART号;
(2)根据ADAMS中齿条力的变化,取在0.2S内,齿条力由2.5×
105N变化至3.75×
105N,对应的在ANSYS/LS-DYNA中设置时间间隔为0-0.2S,对应载荷值为2.5×
105N与3.75×
105N;
(3)定义好PART号与载荷数组参数后,即可进行加载,在加载对话框中,选择对应的选项即可。
齿轮齿条在变幅过程中,由电动机提供动力,保证变幅齿轮迅速转动,本文研究变幅齿轮的制动过程,因此,将变幅齿轮速度设定由0.672rad/s减至0rad/s,制动时间为0.5S。
齿条初始速度是指变幅齿轮在制动的一瞬间,齿条由于惯性继续向前移动的速度,因此,将齿轮初始速度以小齿轮转速换算成线速度。
1.5、PART定义
PART是LS-DYNA中的一个重要概念,在前处理中,根据材料、单元及实常数的不同,可以将模型分为不同的PART。
在加载时,通常需要选择PART,因此PART的生成对于模型的处理意义重大。
本文在处理齿轮与齿条的模型中,将模型处理为四个部分:
(1)变幅齿轮内圈刚体,其单元为SHELL163,其材料特性为刚体,定义刚体的约束仅绕轴转动,便于模型旋转速度的加载;
(2)回转齿轮轮齿,其为SOLID164单元,为弹性材料;
(3)齿条刚体,为SOLID164单元,为弹性材料,将齿轮与齿条单独生成PART,便于接触的添加;
(4)齿条刚体,单元为SHELL163,其材料特性为刚体,定义刚体的约束仅沿X轴移动,便于模型齿条力加载。
生成PART,各个部分的PART代号如表5-1所示。
64表5-1PART号及其对应部件部件PARTMATTYPEREALUSED变幅齿轮内圈刚体121121705回转变幅齿轮轮齿2121195齿条刚体33118722齿条4421210
1.6、起重机的有关概念
1.起重机的构成[15]起重机是物料搬运的主要设备,起重机械是由金属结构、动力装置、工作机构和控制系统四大部分组成。
(1)金属结构金属结构是起重机的骨架,是安装各机构并支托它们全部重量的主体部分。
(2)动力装置动力装置是起重机的动力源,是起重机最重要的组成部分。
它在很大程度上决定了起重机的性能和构造特点。
(3)工作机构工作机构是为实现起重机不同运动要求而设置的,不同类型的起重机工作机构有所不同。
起重机最基本的工作机构有起升、变幅、回转和行走四大工作机构。
(4)控制系统控制系统包括操纵装置和安全装置。
通过控制系统实现各机构的启动、调速、换向、制动和停止,从而达到起重机作业所要求的各种动作,同时保证起重机安全作业。
2.起重机的类型和用途起重机有桥架型、缆索型和臂架型三大类型。
根据用途和使用场合的不8同,起重机有多种形式,但其共同特点是整机结构和工作机构较为复杂。
工作时,能独立和同时完成多个工作动作。
因本文研究对象是桁架式门式起重机,属于桥架型起重机,所以着重介绍桥架型起重机。
桥架型起重机主要有梁式起重机、桥式起重机、装卸桥和门式起重机四种类型。
其特点是吊钩悬挂在叮沿桥架运行的起重机小车或起重葫芦上,使重物在空间垂直升降和水平移动。
(1)梁式起重机采用电动梁结构,跨度小,结构简单,在地面操作起重机的工作。
用于起重量较小的工作场所。
(2)桥式起重机采用电动双梁桥式结构,主梁为箱型结构,强度高,跨度大,在主梁下有操纵驾驶室。
用于起重量大,工作速度快的工作场所。
(3)装卸桥起重机多采用桁架结构,主梁跨度大,要求起重小车运行速度快,从而保证装卸生产率。
用于冶金厂、发电厂、码头装卸散料以及港口集装箱的装卸工作。
(4)门式起重机桥架两端通过两侧支腿支承在地面轨道或基础上的桥架型起重机,类似”门”字的形状,亦称龙门起重机。
这种起重机起重量大,广泛应用于工厂、货场、码头和港口的各种物料装卸和搬运工作。
以下是几款起重机的图示,图1.1是FZQ1800型附着式自升型塔式起重机,图1.2是MQ2000型高架门座起重机9图1.1FZQ1800型附着式自升型塔式起重机图1.2MQ2000型高架门座起重机3.起重机的主要性能参数起重机的基本参数是说明起重机械的工作性能和技术经济指标,是设计起重机械的技术依据,也是生产使用中选择起重机械技术性能的依据。
(1)起重量Q:
起重机起吊重物的质量称为起重量,一般以吨为单位,但10按照国际单位制应以牛顿为单位。
起重量依国家标准已成为一个系列,起重机设计时须按照这一系列进行。
起重量大的桥式起重机常备有主副两套起升机构。
副钩的起重量约为主钩起重量的五分之一到三分之一。
(2)起升高度H:
起升高度是指自地面或轨面到吊钩钩口中心的距离,用H表示,单位为米。
通常以额定起升高度表示。
(3)跨度L:
指桥式起重机大车运行轨道中心线之间的距离,单位为米。
国标中有桥式起重机跨度的标准。
(4)工作速度V:
指起重机的各机构(起升、运行、变幅和旋转)的工作速度,单位为米/分。
机构的工作速度是根据工作要求来定的。
(5)外形尺寸和自重,这是任何一种机器应有的技术经济指标,它不仅是能说明起重机械本身性能优劣的数据,而且直接影响基建费用的投资。
因此,应重视减轻自重和减小外形尺寸,以达到紧凑而轻便的目的。
1.7、材料属性定义
齿圈材料为各向同性的,通过确定材料的杨氏模量、密度和泊松比便可完成材料物理特性属性的定义。
表3-1为回转齿圈和驱动轮的属性。
表3-1回转齿圈和驱动轮的材料属性泊松比杨氏模量(GPa)密度(g/cm3)回转齿圈0.332067.85驱动轮0.252077.8
1.8、起竖装置方案的概念设计
本章首先介绍了机械系统概念设计的有关理论,以此为理论基础构建起竖系统的功能形态学矩阵和层次结构模型,对初选的几种方案进行对比分析,根据分析的性能参数列出判断矩阵,经过计算权重选择起竖系统的总体方案。
1.9、几个概念的界定
在论文展开之前,有必要先对以下几个概念作出解释:
国统区、管理体制、政策、粮食及粮食单位(担与石)等。
本文内容既不涉及沦陷区粮政,也不包含陕甘宁边区政府粮政,研究的区域仅限于国统区,因此须对国统区范围加以界定。
抗战爆发后不久,国民政府即将都城从南京迁到四川重庆,西南地区成为国民政府的抗战基地。
抗战时期国民政府的统治地区包括西南、西北、湘、桂等省区和鄂、粤、闽、浙、甘、苏、皖、豫、晋等省的小部分地区,这些地区被称为抗日的大后方,即抗战时期的国统区,亦即本文研究区域。
本文研究的区域为国统区,视角则定于国民政府的粮食管理体制。
粮食政策当然是本文研究的范围,但”政策”与”体制”属于两个不同的概念。
《新华词典》解释”政策”是”国家或政权为实现一定任务,根据路线制定的具体的行为准则”。
如果将”政策”译成英语,可有policy,approach,measures等多种翻译方法。
《新华词典》对”体制”的解释为:
”体制是关于国家机关、企业和事业单位的机构设置、管理权限、工作部署的制度。
”“体制”在英语中相当于order,system,institution等单词的含义。
由此可看出”政策”与”体制”两个概念的主要区别:
前者侧重具体的行为准则,后者侧重组织机构的演变、所设机构的职能范围以及工作安排;
前者主要规定允许做什么和禁止做什么,后者重点说明事情由谁来做和怎么做。
因此,笔者在研究国民政府的粮食管理体制时,一方面简要阐述了粮食管理政策的内容及政策的实施情形,另一方面则把重点投向粮食政策制定和执行主体的机构设置、工作部署,即粮食管理决策由谁作出,与粮食管理相关的组织机关有哪些,以及各机关的内部分工与彼此关系如何等。
我国粮食种类繁多,有米谷、小麦及其他麦类(大麦、油麦、荞麦、燕麦等)、甘薯、高粱、玉米、各种豆类(红豆、黑豆、黄豆、绿豆等)以及其他杂粮,总计不下二十种。
本文所称粮食,主要指米谷
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 起重机 回转 机构