PLC原理及应用讲义2Word格式.docx
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四.
五.
六.
第二节.
第三节.
第四章.
PLC的组成及工作原理........................................................................2
三菱FX2NPLC指令系统.....................................................................2
编程语言简介..........................................................................................................2
梯形图.............................................................................................................................................2
助记符.............................................................................................................................................2
布尔表达式.....................................................................................................................................3
功能块图(Functionblockdiagram).............................................................................................3
功能表图(Functionchart)...........................................................................................................3
高级语言.........................................................................................................................................4
梯形图使用的符号、概念及注意事项....................................................................4
梯形图中的符号、概念.................................................................................................................4
梯形图使用应注意事项:
.............................................................................................................5
三菱FX2NPLC指令................................................................................................7
分类.................................................................................................................................................7
基本指令概述...............................................................................................................................13
PLC应用实例.....................................................................................19
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2
L
C
论
见
《PLC原理及应用(讲义)》上
第二章.PLC的组成及工作原理
三菱FX2NPLC指令系统
编程语言简介
现代PLC一般具有多种编程语言可供选择,常见的有梯形图、助记符、布尔
表达式、功能图、功能表图、高级语言等几种。
一.梯形图
梯形图编程语言是由原继电器控制系统演变而来,与电气逻辑控制原理图非
常相似,它形象、直观实用,为广大电气技术人员所熟知,是PLC的主要编程语
言,绝大多数PLC(特别是中、小型PLC)均具有这种编程语言,只是一些符号的规
定有所不同而已,下一节将对此作重点介绍。
二.助记符
助记符也称语句表达式,它与计算机的汇编语言很相似,但比汇编语言简单
得多。
PLC简易编程器没有梯形图编程功能,必须把梯形图翻译成助记符指令后
再输入PLC。
微型、小型PLC常采用这种方法,故助记符也是一种用得最多的编
程语言。
助记符是用若干个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能。
各PLC生产
厂家使用的助记符不尽相同,表3-1列出了5种PLC的常见指令符号。
3
表3-1
PLC常见指令符号
三.布尔表达式
它是一种找出输入量、辅助量(内部元件)、输出量之间关系,用布尔表达式或
逻辑方程表达出来的编程方法。
现今有少部分PLC采用这种编程方法,它配有专
用的布尔表达式编程器。
布尔表达式编程法也是一种较好的编程方法,若没有专用编程器,采用此法
先找出系统的布尔表达式组,然后再转换成梯形图编程。
四.功能块图(Functionblockdiagram)
这是一种建立在布尔表达式之上的图形语言。
实质上是一种将逻辑表达式用
类似于“与”、“或”、“非”等逻辑电路结构图表达出来的图形编程语言。
这种编程语言及专用编程器也只有少量PLC机型采用。
例如西门子公司的S5
系列PLC采用STEP编程语言,它就有功能块图编程法。
五.功能表图(Functionchart)
也称顺序功能表图(SequenceFunctionchart
),简称SFC
这种语言是在80年代初由法国科技人员根据Petri网理论提出的,是一种功
能说明语言,已先后成为法、德的国家标准,IEC也于88年公布了类似的标准
(IEC848)。
我国也于86年颁布了功能表图的国标(GB6988.6-86)。
它是一种位于前述4种编程语言之上的一种图形语言,用来编制较为复杂的
功能或逻辑运算
OMRONC系列
三菱K系列
西门子S5系列
GE-1
西屋
起
点
常开触点
LD
A
STR
RD
常闭触点
LDNOT
LDI
AN
STRNOT
RDNOT
与
AND
U
与非
ANDNOT
ANI
UN
或
OR
O
或非
ORNOT
ORI
ON
输出
OUT
=
WR
与括弧
ANDLD
ANB
A()
ANDSTR
ANDMEM
或括弧
ORLD
ORB
O()
ORSTR
ORMEM
主控
ILC
MC
MCR
MCS
WRMCR
取消主控
MCK
MCR(E)
WRNOTMCR
4
顺序控制程序。
对较复杂的控制系统用梯形图作程序设计,存在如下问题:
①设计方法很难掌握且设计周期长②装置投运后维护、修改困难。
但若用功能表图法设计PLC程序,则可有效地解决上述问题,有资料称可以
使设计时间减少2/3。
功能表图是描述控制系统的控制过程、功能、特性的一种图形(最初是一种工
艺性的流程图),它并不涉及所描述的控制功能之具体技术,是一种通用的技术语
言,可用于进一步的设计和不同专业的技术人员之间进行技术交流。
这种设计方法很容易被初学者接受。
对有一定经验的技术人员,也会提高设
计效率,程序的设计、调试、修改和阅读也很容易。
功能表图在PLC编程过程中有2种用法:
1)直接根据功能表图的原理设计PLC程序,编程主要通过CRT终端,直接
使用功能表图输入控制要求,这种PLC的工作原理已不象小型机那样,程序从头
到尾循环扫描,而只扫描那些与当前状态有关的条件,从而大大减少了扫描时间,
提高了PLC的运行速度。
目前已有此类产品,如GEFANUE公司(美)、西门子公
司(德)、Telemecanigue公司(法)、富士FACOM公司(日)等,多数在大、中型PLC
上应用。
2)用功能表图描述PLC所要完成的控制功能(即作为工艺说明语言使用),然
后再据此利用具有一定规则的技巧画出梯形图。
这种用法,因为有功能表图易学
易懂、描述简单清楚、设计时间少等优点,因
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