飞行操纵系统自己整理汇编Word下载.docx

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自动飞行控制系统：

操纵信号是由系统本身产生的。

自动飞行控制系统对飞机实施自动和半自动控制，协助驾驶员工作或自动控制飞机对扰动的响应，如A/P、A/T和结构振动模态抑制系统。

按信号传递方式可分为：

机械操纵系统：

操纵信号由钢索、传动杆等机械部件传动；

电传操纵系统：

操纵信号通过电缆传递。

按驱动舵面运动方式可分为：

简单机械操纵系统：

依靠驾驶员的体力克服铰链力矩驱动舵面运动，又称无助力操纵系统；

助力操纵系统：

常用液压助力器和电驱动装置，减轻了驾驶员的体力。

根据舵面类型不同可分为：

主操纵系统：

包括副翼、方向舵和升降舵；

辅助操纵系统：

包括增升装置、扰流板和水平安定面。

4.飞行操纵系统的要求？

1.保证驾驶员的手脚操纵动作与人类运动本能一致

2.驾驶舱中的脚操纵机构应可以调节，以适合不同身材的需要

3.驾驶杆既可操纵升降舵又能操纵副翼，同时要求在纵向或横向操纵时彼此互不干扰

4.驾驶员是凭感觉操纵飞机的，除感受过载大小外，还要有合适的杆力和杆位移的感觉

5.驾驶杆和或脚蹬从配平位置偏转时，所需的操纵力应均匀增加且与偏转的方向相反，以便自动回中

6.驾驶杆力或脚蹬力随飞行速度和舵面偏转角度而增加

7.为防止驾驶员无意识动杆和减轻驾驶员的疲劳，操纵系统的启动力在核实的范围内

8.在中央操纵机构附近应有极限偏转角度止动器，以防操纵过量损坏部件或机体结构

9.操纵系统的间隙和弹性变形会产生操纵延迟现象，故操纵系统中的环节和接头数量应最少，接头处的活动间隙小及系统应有足够的刚度

10.飞机停在地面时，舵面应有内锁来固定，且只要当所有内锁解锁后油门才能动。

5.软式传动与硬式传动优缺点？

在软式传动机构中，操纵力只能靠钢索的张力传递，因此必须有两根钢索构成回路，轮流起作用，一根主动，一根被动。

软式传动的优点：

结构简单，尺寸较小，重量较轻，

比较容易绕过机内设备，

缺点是钢索的刚度较小，受力后容易被拉长，使操纵灵敏度变差，并且在飞行中舵面容易产生颤振，钢索在转弯处绕过滑轮，产生较大的摩擦力，容易磨损。

在硬式传动机构中操纵力是由传动杆传递的，这时传动杆受到拉力或压力。

传动杆是由金属管件制成的，刚度较大。

传动机构中的铰接点可以用滚珠轴承，滚珠轴承可以减小传动机构的摩擦力，并消除间隙。

硬式传动的优点是具有较佳的操纵灵敏度，飞行中舵面不容易振动，此外，硬式传动的生存力也大一些，尤其是副翼的操纵，如一边传动杆完全损坏，仍可用另一边的副翼来进行横向操纵。

缺点在于：

传动杆难于绕过飞机内部设备；

由于需要大量的铰接而使结构复杂化，整个系统的重量加大，除此之外，还必须使传动杆不与发动机的使用转速发生共振现象。

6.钢索使用中的主要故障有哪些？

如何彻底检查？

（豆）

1、断丝：

把舵面运动到最大行程的极限位置（使位于滑轮、导向器和钢索伦等区域的钢索露出），用擦布沿着钢索伸展的方向擦拭，检查擦布被断丝钩住的地方，如果出现断丝必须更换钢索。

2、锈蚀：

目视检查，如果发现钢索表面有锈蚀，首先要卸除钢索张力，然后反向扭转钢索使之张开，目视检查内部钢索股是否锈蚀：

如果内部钢索股锈蚀，须更换钢索；

如果内部没有锈蚀，则按程序清除钢索的锈蚀区域，并涂上防锈剂。

7.什么是钢索的“弹性间隙”，有什么危害？

简述飞机操纵系统中减少“弹性间隙”采用的方法及其原因。

1：

由于钢索的刚度低，承受拉力时，容易伸长，当飞行员操纵舵面时，舵面的偏转落后于驾驶杆或脚蹬的动作，这种由于操纵系统的弹性变形而产生的间隙称为“弹性间隙”。

钢索的弹性间隙过大，会使操纵系统的灵敏性变差。

2：

减少弹性间隙的方法是钢索预紧。

其原因是：

第一，钢索被预先拉紧后，就把各股钢丝绞紧，传动时钢索就不容易被拉长；

第二，钢索在传动中张力增加得较少。

（影响弹性间隙的因素：

温度、张力、磨损。

周围的环境温度和机体外载荷的变化，会使飞机机体结构和飞机操纵系统之间产生不同程度的相对变形，因而钢索可能会变松或变紧，变松将发生弹性变形，过紧将产生附加摩擦，造成操纵困难。

）

8.导致软性传动机构操纵灵敏性差的主要原因是什么？

如何解决？

1．由于钢索的受拉力容易伸长而产生弹性间隙，弹性间隙过大，会使操纵的灵敏性变差。

2．为减小弹性间隙，操纵系统中的钢索在装配时都是预先拉紧的，有预紧力的钢索能减小弹性形变。

9.软式传动操纵灵敏性变差的原因，如何解决。

（上一题不够的话，加上这题）

1.活动连接接头表面不清洁或润滑不良造成锈蚀，造成接头摩擦力增大；

--及时润滑、清除脏物。

2活动连接接头装配过紧；

--正确调整传动杆长度和张力防止过紧，滑轮、导向滑轮支座固定可靠，方向准确。

3传动机构和飞机其他部分发生摩擦；

--保证转动部分与其它结构之间的间隙，防止在操纵过程或飞机结构变形引起碰撞

4传动机构本身摩擦力过大。

--通过使舵面开始偏转时，所需的杆力测量检查摩擦力。

应符合维护手册要求。

10.简述钢索导向装置有哪些，分别是什么作用？

导索环：

装于穿过结构通孔处保护钢索。

导索环轴线与钢索直线之间的偏斜不能大于3度。

密封导索装置：

装于穿过增压隔框的通过处，紧夹钢索防止增压空气泄漏，需要定期检查其磨损和卡环的固定。

3：

导向滑轮：

调节钢索运动方向，其护挡装置把通过滑轮的钢索保持在应有位置，以防止钢索松脱、卡阻。

11.软式传动机构的主要构件及其作用是什么？

钢索——只承受拉力，不能承受压力。

在软式传动机构中，用两根钢索构成回路，以保证舵面能在两个相反的方向偏转。

滑轮——支持钢索、改变钢索的运动方向。

扇形轮——支持钢索；

改变钢索的运动方向；

改变传动力的大小。

4：

松紧螺套——调整钢索的预张力；

检查小孔作用（调松钢索时，螺杆末端不应超过小孔的位置）。

5：

钢索张力补偿器——使钢索保持的正确张力，不受机体形变的影响。

6：

钢索导向装置——包括导索环、密封导索装置和导向滑轮。

12.对于简单机械操纵系统，什么是传动系数？

其含义是什么？

并对操纵系统传动系数的大小特性进行对比分析。

操纵驾驶杆（或脚蹬）引起的舵面偏转角度变化与驾驶杆（或脚蹬）移动的行程比值，称为传动系数；

表示单位杆位移对应的舵偏角的大小。

如果不考虑操纵系统的摩擦力，则驾驶员操纵驾驶杆的杆力所作的功就等于克服舵面铰链力矩使舵面偏转所作的功。

传动系数一方面表示单位杆行程中舵面偏转改变量，另一方面又表示克服单位铰链力矩所需杆力的大小；

传动系数过大或过小都不好；

传动系数过大，则杆力太大，操纵起来费力，而且杆行程稍有变化时，舵面偏转角就改变很多，操纵太灵敏，不易准确；

传动系数过小，则杆力太小，不便于根据力的感觉操纵飞机，而且需要杆的全行程很大，需占用过多的驾驶舱空间，操纵也显得太迟钝。

朝峰版答案：

传动系数是指舵偏角与杆位移的比值。

传动系数表示：

单位杆位移对应的舵偏角的大小。

●因此传动系数大，操纵灵敏性好；

传动系数小，操纵灵敏性差。

传动系数也表示：

克服单位铰链力矩所需杆力的大小。

●即传动系数大，操纵飞机费力；

传动系统小，操纵飞机省力。

13.为什么采用非线性传动机构操纵系统？

在操纵系统中，如果没有特殊的机构来改变传动系数，舵偏角和杆位移近似直线关系，即线性关系。

线性传动的操纵系统对低速飞机比较合适，但往往不能满足高速飞机的操纵性要求。

因为高速飞机的飞行速度范围很大，

传动系数大的操纵系统能满足小速度飞行时的操纵性要求，而不能满足大速度飞行时的要求；

传动系数较小的只能满足大速度飞行时操纵性要求，而不能满足小速度飞行时的要求

在小速度飞行时，由于动压小，舵面效能比较低，需要较大的舵面偏转角才能操纵飞机做一定的机动动作，如果传动系数较小，就会显得过于迟钝。

在大速度飞行时，由于动压大，舵面效能比较高，如果传动系数较大，操纵过于灵敏，很难准确控制飞机。

飞行速度的不同要求操纵系统的传动系数也不同，同一架飞机上不可能安装多套传动系数各异的操作系统，因此在操作系统中设置了专门的非线性传动机构，即杆行程与舵面偏角之间成曲线关系。

14.四余度系统的组成和功能？

电传操纵系统主要由驾驶杆侧杆（含杆力传感器）、前置放大器、传感器、机载计算机和执行机构组成。

电传操纵系统是把驾驶员发出的操纵指令，变换成电信号并与飞机运动传感器返回来的信号综合，经计算机处理，把计算结果通过电缆输送给操纵面作动器，对飞机进行全权限操纵的一种人工飞行操纵系统。

组成：

四余度电传操纵系统是由A、B、C、D四套完全相同的单通道电传操纵系统按一定关系组合而成的。

功能：

表决和监控、故障隔离、双故障安全

如果某一个通道中的杆力传感器或其他部件出现故障，则输入到每个表决器/监控器的四个输入信号有一个是故障信号，此时表决器/监控器将这个故障隔离。

如果某个通道的舵回路出现故障，它本身自动切除与助力器的联系。

如果再有某个通道出现故障，电传操纵系统仍能正常工作，故称双故障。

15.以典型的四余度系统为例，简述电传操纵系统中的余度管理形式?

//多重系统也称余度系统，系统应满足哪三个条件？

各通道均正常时，四个舵回路的舵机共同操纵一个助力器，控制飞机。

当某个系统的杆力传感器或姿态传感器等出现故障时，四个表决器/监控器将隔离此故障信号，并将正确信号输入该系统的舵回路，四个舵回路仍能正常工作，即表决/监控。

如果某个系统的舵回路发生故障。

则其对应的舵机将被故障隔离。

由其余正常的舵机共同操纵助力器，即故障隔离。

四套系统的任一系统的无故障输入信号，均能控制任一系统的无故障舵机。

使飞机飞行得到正常操纵，即具有故障安全能力。

16.余度系统每个通道中，信号选择器以及监控器与切换装置的主要作用是什么？

信号选择器（表决器）实现信号选择，判别几个输入信号中有无故障信号并从中选择一个正确无故障的信号输出。

监控器与切换装置实现故障监控，检测并识别有故障的部件或通道，自动隔离被检测出的故障信号，使它不再输出到舵机。

17.在具有A、B、C、D四套电传操纵的四余度系统中，假设C套的杆力传感器和D套的舵回路同时出现故障，系统能否工作？

如何工作？

四余度系统有双故障安全功能，能正常工作。

如果杆力传感器C出现故障，则输入到每个表决器／监控器的四个信号中有一个（由综合器／补偿器C输入）是故障信号，此时由于表决器／监控器的作用，将隔离这个故障信号。

因此表决器/监控器选出正确信号，输至舵回路，飞机仍按照驾驶员的操纵意图做相应运动；

如果这时舵回路D出现故障，它本身能自动切除与助力器的联系，助力器接收的是舵回路A、B、C（？

）输出的正确无故障信号，电传系统仍然能正常工作。

18.电传系统优缺点？

优点：

（1）减轻了操纵系统的重量、体积，节省操纵系统设计和安装时间。

（2）消除了机械操纵系统中的摩擦、间隙、非线性因素以及飞机结构变形的影响，解决了机械操纵系统精微信号的传递。

（3）