GPS实习报告文档格式.docx

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（二）作业依据：

《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）；

《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-99）；

（三）实际作业安排情况：

日期

115111

115112

115113

7.8

全天

早8:

00由学校出发前往秭归实习基地

7.9

上午

选点

下午

实习动员讲课、熟悉仪器及数据处理

7.10

静态测量

RTK测图

RTK放样

静态观测

7.11

7.12

第二部分平面坐标系统、起算数据及资料应用情况

本次作业采用的是WGS-84坐标系统，原点是地球的质心，空间直角坐标系的Z轴指向BIH（1984.0）定义的地极（CTP）方向，即国际协议原点CIO，它由IAU和IUGG共同推荐。

X轴指向BIH定义的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z,X轴构成右手坐标系。

WGS-84椭球采用国际大地测量与地球物理联合会第17届大会测量常数推荐值，采用的两个常用基本几何参数。

已有资料主要包括秭归县城平面地图一份，地图上标注有几个GPS观测墩的地点，我们根据地图标注的地点去实地踏勘并且选点。

本次实习的测区概况比较复杂，测点包括基地，山顶，江边。

地形复杂多变。

周围有高层建筑物及江水对GPS接受卫星的信号都有影响。

所以选点的要求很严格，点位应设在易于安装接收设备、视野开阔的较高点。

点为目标要明显，视场范围15°

以上不应有障碍物，以减少GPS信号被遮挡或被障碍物吸收。

点位应远离大功率无线电发射源，其距离不小于200m；

远离高压输电线和微波无线电信号传输通道，其距离不小于50m。

点位附近不应有大面积水域，以减弱多路径效应的影响。

下图为选取的九个GPS观测点。

第三部分作业方法、质量和有关技术数据

（一）仪器设备及软件应用情况：

本次实习所用的仪器主要是TrimbleR86台，每个班级的同学分为六组每组一台仪器，所用的处理软件包括调试接收机参数的软件GPSConfigInstaller和基线处理及网平差软件：

TTCV2.7。

（2）作业方法：

（1）踏勘选点：

通过对测区进行实地踏勘，并结合已有资料分析选点，应符合技术要求，有利于使用其他测量方法进行联测，并遵守以下原则：

点位应设在易于安装接收设备、视野开阔的较高点上；

点位目标显著，视场周围15°

以上不应有障碍物；

点位应远离大功率无线电发射源；

点位附近不应有强烈干扰卫星信号接收的物体；

点位应选在交通方便处；

地面基础稳定，易于点位保存。

根据以上要求与原则选择江边四个点，实习基地内一个点，附近山上一个点，以及周围居民区内三个点，共九个点位可靠，保存完好的点设计用作静态数据采集观测点。

（2）配置GPS仪器参数：

用GPSConfigInstaller修改所用的六台GPS接收机参数，包括采样间隔：

15s截止高度角：

15°

。

（3）制定施测建网方案：

根据GPS控制网布网原则，同学们经过讨论后根据网形设计原则和实际情况将九个观测点设计出两个闭合环，其整体网形如下，其中1、9、2、3、6、4号点为一个闭合环，1、8、2、3、7、5为一个闭合环。

（4）外业数据采集步骤：

1.根据所选择的点布网，设计静态数据采集网形，各组按照安排前往相应的GPS点进行测量；

2.在指定点位安置设置好参数的GPS接收机，整平；

3.量取天线高：

铁面至仪器底部直高；

4.各小组统一时间段进行开/关机，启动/关闭GPS接收机（我们测量的时间段为7:

50-9:

30；

9：

35-11:

15；

14:

55-16:

35；

16:

40-18:

25），分为上下午两个时段，避开中午高温烈日下信号不好的时间段；

外业操作时务必要遵循的几点要求如下：

要求一：

GPS接收机必须对中整平。

要求二：

所选取的三个公共点需要观测四个时段，其余控制点观测两个时段。

要求三：

控制点所处位置必须空旷，保证能够接收四颗以上的卫星信号。

要求四：

全班所有的组都必须准时开机，准时关机，保证所测的时段是一样的。

要求五：

开机之后，应该将里面所有的文件删除，留出足够多的空间以保证能够存储下所接收的数据。

要求六：

必须保证接收机旁边没有其他信号干扰，如手机等，否则将影响信号质量。

（5）内业数据处理

1.将接收机与电脑相连进行数据传输，将各小组获取的数据进行文件格式转换和裁剪等数据处理，获取各小组公共时间段的数据，具体方法为在teqc的命令程序里进行文件的转换与切割，将n文件转换为o文件的语句为teqc-trdo-week****+navresult.**n+metresult.**msource.dat>

result.**o，切割公共时间段的语句为teqc-st08:

01:

03:

00:

00-e08:

06:

00test08.o>

text2.o；

2.数据获取完成之后，用TTC处理GPS数据，首先需要建立坐标系统。

使用软件添加椭球xian80，输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴（xian80、6378134），扁率、短半轴和偏心率会自动计算出来，然后添加基准转换/Molodensky（即三参数转换），将坐标转换定义到刚刚建立的椭球中，增加一个坐标系统组，命名为xian80，最后在增加坐标系统选项中选择横轴墨卡托投影，根据自定义额基准修改相应的基准方法和名称；

3.新建项目，导入静态观测数据，并对点名、天线高、天线类型以及测量方法等根据实际测量情况进行修改。

点确定之后，布网的图形即显示出来；

4.GPS基线处理，根据需要修改一下GPS处理形式，选中需要处理的基线进行处理，若基线接受情况较好，则保存处理结果并可获取基线处理结果报告；

若基线接受情况不是很理想，则需重重复GPS基线处理，删除不好的卫星或部分观测数据，直至基线处理结果满足精度要求为止；

5.基线处理完成后，需要对GPS数据进行无约束网平差。

软件界面选择平差，选择基准中的WGS-84进行无约束平差，平差完成后可查看网平差报告，查看迭代平差是否通过，若未通过则选择加权策略，再次平差直至通过为止；

6.在没有已知点起算数据的实习情况下，选择数据中的两个作为已知点数据进行网的约束平差，查看网平差报告，检查平差是否通过；

7.对得到的成果输出。

（3）成果完成情况

A．GPS控制部分:

基线处理情况：

基线处理时，有三条基线不合格，通过扫描处理和编辑数据，删掉一些不合格的时段最终基线处理合格。

B．提交成果中需要说明的其它问题：

因为本次实习在所区域的条件限制，建立控制网时无法避免一些卫星信号不好的点，6,7号控制点都位于江边，而9号控制点则在山上居民区，有很多楼房，树木的干扰，导致处理基线时有几条基线质量不好。

C．GPS控制点成果表

第四部分结论

由于受本次GPS静态测量所测区域的条件所限，有部分点位于江边水域附近还有些点之间的间距没有办法达到要求，甚至有控制网中有相邻点之间的间距只有不到200米的距离，以及很多外界原因导致最后的基线处理中始终有一个边无法调合，最终的平差结果页显示质量不佳。

GPS静态数据采集误差来源主要有：

与信号传播有关的误差如电离层折射、对流层折射、多路径误差；

与卫星有关的误差如卫星星历误差、卫星钟的钟误差、相对论效应；

与接收机有关的误差如接收机钟误差、接收机的位置误差、天线相位中心位置的偏差、GPS天线相位中心的偏差；

其他误差如地球自转的影响、地球潮汐改正、外界干扰元素（观测时段中观测点附近地面因外界环境造成震动等）。

第五部分提交成果资料清单

测点

长半轴

短半轴

角度

95%置信半径

1

0.5mm

0.4mm

-51.8°

1.1mm

2

0.3mm

0.4°

0.9mm

3

-25.8°

4

-31.3°

1.2mm

5

72.6°

1.3mm

6

0.6mm

-28.7°

1.4mm

7

66.7°

1.5mm

8

1.0mm

0.8mm

42.4°

2.2mm

9

-32.5°

2.0mm

平差误差椭圆

基线残差：

观测值

北向残差

标准残差

东向残差

高程残差

多余观测数

1-2

-6.6mm

-2.394

-4.7mm

-2.046

-5.2mm

-1.137

3.00

-5.9mm

-2.363

0.463

-2.8mm

-0.556

-10.4mm

-3.657

0.464

-1.9mm

-0.371

-3.4mm

-1.147

-0.3mm

-0.164

-0.9mm

-0.159

1-4

-1.2mm

-0.602

-1.500

-0.298

2.57

-0.575

0.359

-0.8mm

-0.242

2.50

1-5

-3.1mm

-1.621

0.166

-5.4mm

-1.362

2.55

-4.5mm

-2.713

-0.4mm

-0.185

0.109

1-8

-6.3mm

-2.145

-2.1mm

-0.776

-5.3mm

-0.957

2.44

-0.7mm

-0.300

2.8mm

1.045

0.079

2.29

2-3

2.6mm

0.958

2.9mm

1.284

4.0mm

0.913

2.1mm

0.724

1.010

-0.6mm

-0.085

1.6mm

0.630

-0.826

-1.5mm

-0.321

2-