电机拖动实验Word文件下载.docx

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DJ23

校正直流测功机

3

DJ15

直流并励电动机

4

D31

直流数字电压、毫安、安培表

2件

5

D42

三相可调电阻器

1件

6

D44

可调电阻器、电容器

7

D51

波形测试及开关板

8

D41

2、控制屏上挂件排列顺序

D31、D42、D41、D51、D31、D44

四、他励直流电动机起动步骤

（1）检查按图2-2的接线是否正确，电表的极性、量程选择是否正确，

电动机励磁回路接线是否牢靠。

然后，将电动机电枢串联起动电阻R1、测功

机MG的负载电阻R2、及MG的磁场回路电阻Rf2调到阻值最大位置，M的磁场调节电阻Rf1调到最小位置，断开开关S，并断开控制屏下方右边的电枢电源开关，作好起动准备。

（2）开启控制屏上的电源总开关，按下其上方的“开”按钮，接通其下方左边的励磁电源开关，观察M及MG的励磁电流值，调节Rf2使If2等于校正值（100mA）并保持不变，再接通控制屏右下方的电枢电源开关，使M起动。

（3）M起动后观察转速表指针偏转方向，应为正向偏转，若不正确，可拨动转速表上正、反向开关来纠正。

调节控制屏上电枢电源‘电压调节’旋钮，使电动机端电压为220伏。

减小起动电阻R1阻值，直至短接。

（4）合上校正直流测功机MG的负载开关S，调节R2阻值，使MG的负载电流IF改变，即直流电动机M的输出转矩T2改变（按不同的IF值，查对应于If2=100mA时的校正曲线T2=f（IF），可得到M不同的输出转矩T2值）。

（5）调节他励电动机的转速

分别改变串入电动机M电枢回路的调节电阻R1和励磁回路的调节电阻Rf1，观察转速变化情况。

（6）改变电动机的转向

将电枢串联起动变阻器R1的阻值调回到最大值，先切断控制屏上的电枢电源开关，然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电动机停机。

在断电情况下，将电枢（或励磁绕组）的两端接线对调后，再按他励电动机的起动步骤起动电动机，并观察电动机的转向及转速表指针偏转的方向。

五、注意事项

1、直流他励电动机起动时，须将励磁回路串联的电阻Rf1调至最小，先接通励磁电源,使励磁电流最大,同时必须将电枢串联起动电阻R1调至最大,然后方可接通电枢电源。

使电动机正常起动。

起动后，将起动电阻R1调至零，使电机正常工作。

2、直流他励电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。

同时必须将电枢串联的起动电阻R1调回到最大值，励磁回路串联的电阻Rf1调回到最小值。

给下次起动作好准备。

3、测量前注意仪表的量程、极性及其接法，是否符合要求。

4、若要测量电动机的转矩T2，必须将校正直流测功机MG的励磁电流调整到校正值：

100mA，以便从校正曲线中查出电动机M的输出转矩。

六、实验报告

1、在电动机轻载及额定负载时，增大电枢回路的调节电阻，电机的转速如何变化？

增大励磁回路的调节电阻，转速又如何变化？

2、用什么方法可以改变直流电动机的转向？

3、为什么要求直流他励电动机磁场回路的接线要牢靠？

起动时电枢回路必须串联起动变阻器？

实验二直流并励电动机的工作特性和机械特性

一、实验目的

1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。

二、实验项目

1、工作特性和机械特性

保持U=UN和If=IfN不变，测取n、T2、η=f（Ia）、n=f（T2）。

三、实验方法

1、实验设备

序号

1台

直流电压、毫安、电流表

2件

1件

2、屏上挂件排列顺序

D31、D42、D51、D31、D44

3、并励电动机的工作特性和机械特性

1）按图2-6接线。

校正直流测功机MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。

Rf1选用D44的1800Ω阻值。

Rf2选用D42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值。

R1用D44的180Ω阻值。

R2选用D42的900Ω串联900Ω再加900Ω并联900Ω共2250Ω阻值。

图2－6直流并励电动机接线图

2）将直流并励电动机M的磁场调节电阻Rf1调至最小值，电枢串联起动电阻R1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。

3）M起动正常后，将其电枢串联电阻R1调至零，调节电枢电源的电压为220V，调节校正直流测功机的励磁电流If2为校正值（50mA或100mA），再调节其负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻Rf1，使电动机达到额定值：

U＝UN，I＝IN，n＝nN。

此时M的励磁电流If即为额定励磁电流IfN。

4）保持U＝UN，If=IfN，If2为校正值不变的条件下，逐次减小电动机负载。

测取电动机电枢输入电流Ia，转速n和校正电机的负载电流IF（由校正曲线查出电动机输出对应转矩T2）。

共取数据9-10组，记录于表2-7中。

表2－7U＝UN＝VIf=IfN=mAIf2=mA

实

验

数

据

Ia（A）

n（r/min）

IF（A）

T2（N·

m）

计

算

P2（W）

P1（W）

η（％）

Δn（％）

四、实验报告

1、由表2-7计算出P2和η，并给出n、T2、η＝f（Ia）及n＝f（T2）的特性曲线。

电动机输出功率：

P2＝0.105nT2

式中输出转矩T2的单位为N.m（由If2及IF值，从校正曲线T2=f（IF）查得），转速n的单位为r/min。

电动机输入功率：

P1=UI

输入电流：

I=Ia+IfN

电动机效率：

由工作特性求出转速变化率：

五、思考题

1、并励电动机的速率特性n＝f（Ia）为什么是略微下降？

是否会出现上翘现象？

为什么？

上翘的速率特性对电动机运行有何影响？

实验三直流并励电动机的调速方法

（一）

1、掌握直流并励电动机的调压调速方法。

二、实验项目

1、改变电枢电压调速

保持U=UN、If=IfN=常数，T2=常数，测取n=f（Ua）。

D31、D42、D51、D31、D44

3、电枢绕组串电阻调速

1）直流电动机M运行后，将电阻R1调至零，If2调至校正值，再调节负载电阻R2、电枢电压及磁场电阻Rf1，使M的U=UN，I=0.5IN，If＝IfN记下此时MG的IF值。

2）保持此时的IF值（即T2值）和If＝IfN不变，逐次增加R1的阻值，降低电枢两端的电压Ua，使R1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua，转速n和电枢电流Ia。

3）共取数据8-9组，记录于表2-8中

表2－8If＝IfN＝mAT2＝N·

m

Ua（V）

1、绘出并励电动机调速特性曲线n＝f（Ua）。

五、思考题

1、当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端电压，为什么会引起电动机转速降低？

实验四直流并励电动机的调速方法

（二）

1、掌握直流并励电动机的弱磁调速方法。

1、改变励磁电流调速

保持U=UN，T2=常数，测取n=f（If）。

2、观察能耗制动过程

3、改变励磁电流的调速

1）直流电动机运行后，将M的电枢串联电阻R1和磁场调节电阻Rf1调至零，将MG的磁场调节电阻If2调至校正值，再调节M的电枢电源调压旋钮和MG的负载，使电动机M的U=UN，I＝0.5IN记下此时的IF值。

2）保持此时MG的IF值（T2值）和M的U＝UN不变，逐次增加磁场电阻阻值：

直至n＝1.3nN，每次测取电动机的n、If和Ia。

共取7－8组记录于表2－9中。

表2－9U＝UN＝VT2＝N·

If（mA）

4、能耗制动

1）实验设备

直流电压、毫安、安培表

波形测试及开关板

2）屏上挂件排列顺序

D31、D42、D51、D41、D31、D44

3）按图2-7接线，先把S1合向2端，合上控制屏下方右边的电枢电源开关，把M的Rf1调至零，使电动机的励磁电流最大。

4）把M的电枢串联起动电阻R1调至最大，把S1合至电枢电源，使电动机起动，能耗制动电阻RL选用D41上180Ω阻值。

5）运转正常后，从S1任一端拔出一根导线插头，使电枢开路。

由于电枢开路，电机处于自由停机，记录停机时间。

图2－7并励电动机能耗制动接线图

6）重复起动电动机，待运转正常后，把S