NICE900异步机速度控制调试手册V100Word下载.docx

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关门信号输入端子DI6

2（关门命令）

输出点：

F909

继电器输出TA1\TB1\TC1

2（关门到位输出）

F911

继电器输出TA3\TB3\TC3

1（开门到位输出）

F910

继电器输出TA2\TB2\TC2

5（故障输出）

【注】继电器输出中，TA\TB为常闭点；

TA\TC为常开点；

三、接线检查

指示灯标号

手动拉门时各LED灯亮代表含义

D1

DI1信号有效（低电平有效）

D2

DI2信号有效（低电平有效）

D3

DI3信号有效（低电平有效）

D4

DI4信号有效（低电平有效）

四、开门开不动或者无法开门到位

1、开门开不动

F210

转矩提升

0～30.0%

12.0%

☆

稍微加大此组参数；

2、出力不够无法开门到位

F307

开门堵转到力矩保持切换点设置

0.0%～150.0%电机额定转矩

50.0%

F308

开门到位保持力矩

0.0%～F307

50.0%

适当增大此两组参数；

五、异步门刀收刀

按照下表更改参数：

F408

关门到位低速运行时间

1～9999ms

300ms

F409

收刀速度设定

0.00Hz～F403

2.00Hz

F410

收刀运行时间

500ms

收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F408，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。

六、关门受阻调试

1、根据时间调测（推荐）

F502

关门时间限定

0.00～999.9s

0s

F502设为0时为无关门时间限定，设定其它数值需大于所需的关门时间。

2、根据力矩调测

F417

关门受阻高速设定

F418～F104

10.00Hz

F418

关门受阻低速设定

0.00Hz～F104

F419

高速受阻力矩设定

0.00～150.0%

55.0%

F420

低速受阻力矩设定

70.0%

低速时，如无法重开门，则减小F420；

（可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若设置过低，会出现误动作）

七、力矩保持设定

F504

外部开门命令延时时间

0～999.9s

999.9s

F505

外部关门命令延时时间

【注】开门或关门到位后，需要力矩保持功能时，可适当增加上述功能码的值，当设置为999.9s时，无限延时；

八、开门曲线调试

行程开关方式，开门过程说明：

1．当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行.

2．低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速（F303）运行，加速时间为F304。

3．开门减速信号有效后，门机减速到F305的速度爬行，减速时间为F306。

4．当开门限位信号有效后，进入开门保持状态，开门保持力矩为F308。

5．需要力矩维持时，增大F504。

九、关门曲线调试

行程开关方式，关门过程说明：

1．当关门命令有效时，门机F401的时间加速到F400设定的速度运行。

2．低速关门运行时间到达F402后，门机加速到关门高速（F403）运行，加速时间为F404。

3．当关门减速信号有效后，门机减速到F405的速度爬行，减速时间为F406。

4．当关门限位信号有效后，门机再次减速到F407设定的速度运行。

5.关门限位信号有效后继续运行时间超过F408，进行收刀动作，收刀速度为F409，收刀运行时间为F410，收刀完成后以F407的速度、F412的力矩进入维持阶段。

十、常用参数

【注】属性一列：

★：

运行中不可更改；

☆：

停车或运行中均可更改；

10.1控制方式参数和电机参数

设定范围

应设定为

属性

F000

控制方式

0：

磁通矢量控制

1：

闭环矢量控制

★

F001

开关门方式选择

速度控制方式

距离控制方式

F002

命令源选择

操作面板控制模式

门机端子控制模式

2：

门机手动调试模式

3：

门机自动演示模式

1

F007

载波频率调节

2.0～16.0kHz

12.5

F100

电机类型选择

异步电机

同步电机

F101

电机额定功率

0～750W

80（电机确定）

F102

电机额定电压

0～250V

220（电机确定）

F103

电机额定电流

0.001A～9.900A

0.65（电机确定）

F104

电机额定频率

1.00Hz～99.00Hz

50（电机确定）

F105

电机额定转速

1～9999rpm

930（机型确定）

10.2开门速度参数

F300

开门启动低速设定

0.00Hz～F303

5.50Hz

F301

开门启动加速时间

0.1～999.9s

0.5s

F302

速度控制开门启动低速运行时间

F303

开门高速设定

23.00Hz

F304

开门加速时间

1.2s

F305

开门结束低速设定

3.00Hz

F306

开门减速时间

1.0s

10.3关门速度及受阻参数

F400

关门启动低速设定

4.00Hz

F401

关门启动加速时间

F402

速度控制关门启动低速运行时间

F403

关门高速设定

0.00Hz～F104

20.00Hz

F404

关门加速时间

F405

关门结束低速设定

F406

关门减速时间

1.8s

F407

关门到位低速设定

1.80Hz

F411

关门堵转力矩切换点设置

0.0%～150.0%电机额定力矩

F412

关门到位保持力矩

0.0%～F411

30.0%

F415

关门受阻判定时间

0～9999ms

【备注】：

一、键盘操作方法：

NICE900系列控制器的操作面板参数设置方法，采用三级菜单结构形式，可方便快捷地查询、修改功能码及参数。

1、三级菜单

菜单为：

功能参数组（一级菜单）→功能码（二级菜单）→功能码设定值（三级菜单）。

操作流程如图4-2所示。

图4-2三级菜单操作流程图

说明：

在三级菜单操作时，可按PRG键或ENTER键返回二级菜单。

两者的区别是：

按ENTER键将设定参数保存后然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；

按PRG键则直接返回二级菜单，不存储参数，并保持停留在当前功能码。

2、举例：

将功能码F004从0.00Hz更改设定为15.00Hz的示例（粗体表示闪烁位）。

图4-3参数编辑操作示例

在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：

1）该功能码为不可修改参数。

如实际检测参数、运行记录参数等。

2）该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。

3、故障信息读取

当控制器出现故障时，面板上会显示出故障信息代码。

通过故障代码，便于判断故障的原因，尽快排除故障。

控制器内部可保存前4次的故障代码，并记录最近一次故障时频率、电流、母线电压、数字输入端子状态及数字输出端子状态。

示意图如下：

图4-4查看故障信息

4、查看运行/停机显示信息

在运行/停机状态下，且控制器无故障时，通过FA00/FA01设定及移位键即可查看运行/停机显示参数。

图4-5运行参数显示

5、用户密码设置

为了更有效地进行参数保护，NICE900系列门机控制器提供了密码保护。

下面示例是将密码更改为1234的过程（粗体表示闪烁位）：

图4-6用户密码设置

设置了用户密码（即用户密码FP00的参数不为0）后，在用户按PRG键进入功能码编辑状态时，系统会先进入用户密码验证状态，显示为“----”，操作者必须正确输入用户密码，否则无法进入。

对于厂家设定参数区，则还需正确输入厂家密码后才能进入。

（提醒用户不要试图修改厂家设定参数，若参数设置不当，容易导致系统工作不稳定或者异常。

）

在密码保护未锁定状态，可随时修改用户密码，用户密码以最后一次输入的数值为准。

如果要取消密码保护功能，只有通过密码进入，并将FP00设定为0即可；

上电时若FP00非0则参数被密码保护。

6、暂停功能设置

门机端子控制模式下（F002=1），在开/关门运行过程中，按下“STOP”键，可用于暂停门机运行，此时门机键盘上显示“STP”，此种状态下再按下“STOP”，门机则会恢复端子为运行状态。

二、故障及处理方法

NICE900门机控制器有近32项警示信息或保护功能。

控制器时刻监视着各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等，一旦异常发生，相应的保护功能动作并显示故障代码。

如果门机控制器出现故障报警信息，将会根据故障代码的类别进行相应处理。

此时，用户可以根据本节提示的信息进行故障分析，确定故障原因，找出解决方法。

故障显示

故障描述

故障原因

处理方法

备注

Er02

加速过电流

1、主回路输出接地或短路；

2、电机是否进行了参数调谐；

3、负载太大；

1、排除接线等外部问题；

2、电机参数调谐；

3、减轻突加负载；

Er03

减速过电流

4、减速曲线太陡