第四单元智能机器人Word文件下载.docx
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师生
交流
摘要
1、要先明确机器人的概念
2、知道机器人所具备的三个特征
3、了解人和机器人的智能行为相似之处
4、了解机器人的发展历程
5、理解机器人的分类和用途
学习流程问题导引
一、导课
主持人引导同学们看阅读与思考带着这些问题。
通过这节课我们就来学习认识机器人。
主持人板书:
认识机器人
二、学习目标
主持人读目标
三、什么是机器人
1、机器人是一种具有类似某些生物器官功能,用以完成特定操作和移动任务的,可通过编程来控制区机械电子装置。
2、机器人是一种集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。
3、机器人的特征:
(1)身体:
是一种物理状态,具体一定的形态。
(2)大脑:
控制机器人的程序。
(3)任何机器人都有一定的动作表现。
四、人和机器人的智能行为比较
人对周围环境的反应过程
机器人信息处理流程
机器人的三部分
相当于人的部分
感知
获取信息
传感器
感觉器官
大脑思考
处理信息
微处理器
“大脑”
作出反应(行动)
作出反应
执行器
四肢和嘴
五、机器人的发展历程
第一代机器人——按人类编的程序干活——以一种固定的模式操作
第二代机器人——按不同程序完成不同工作——在很多人类所不能完成的工作上大显身手
智能机器人——具有人的“五官”及“大脑”——新一代机器人能适应外界环境
加油站:
给大家介绍下智能机器人,是能够学习的机器人。
六、机器人的分类
从应用环境分为两大类即工业机器人和特种机器人。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
七、机器人的用途:
能够完成人类难以完成的任务;
机器人可以代替人类完成一些重复劳动;
可以改善人类的生活条件。
阿西莫夫机器人三原则——不应伤害人类;
应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;
应能保护自己,与第一条相抵触者除外。
八:
小结
主持人总结本课内容。
课后反思:
科目_信息_课题_欢迎进入AS—MII的世界_课时累计_8_2012年11月__日
1、了解AS—MII的外形结构、控制面板,了解充电、连接和检测方法。
2、培养同学们热爱科技、勇于探索的精神以及动手操作能力
外形结构、控制面板
充电、连接、检测的方法
1、AS—MII的外形结构由什么组成?
2、AS—MII的控制面板上都有哪些按钮?
各有什么功能?
3、AS—MII的充电、连接和检测是怎么进行的?
1、AS—MII的外形结构由_____、_____、_____、_____、_____组成。
2、AS—MII的控制面板上都有_____、_____、_____、_____、_____、_____、_____、_____。
主持人引导同学们看阅读与思考。
AS—MII机器人到底是怎样的呢?
通过这节课我们就来学习欢迎进入AS—MII机器人
欢迎进入AS—MII
二、主持人安排读本课学习目标
三、认识AS—MII
1、外形结构:
机器人的中文名字叫能力风暴,主要由上盖、底盘、LCD液晶显示屏、主板、传感器等组成。
2、控制面板:
AS—MII后部是控制面板。
开关——控制电源
电源指示灯——显示电源接通与否
充电指示灯——充电时,红灯发光
充电口——用于机器人充电
下载口——用于下载程序或操作系统到机器人主板上
复位/ASOS按钮——复合按钮
运行键——运行下载的程序
通信指示灯——下载程序时黄灯闪烁表示正常
四、AS—MII的充电、连接和检测
1、给AS—MII充电
在线充电,不用取出电池,直接给机器人充电。
分为开机充电和关机充电
2、连接和检测AS—MII
(1)连接串口通信线
取出串口通信线,一端接AS—MII的下载口,另一端接电脑机箱后的9针串口。
(2)运行自检程序
包括9个项目:
液晶屏、喇叭、光敏传感器、红外传感器、话筒、碰撞传感器、运动系统、光电编码器、扩展电机接口。
补充资料:
AS-MII能力风暴智能机器人中学版
产品外形
宇宙飞船形,专业工业设计,重量1kg。
机电系统
高强度ABS底盘;
二只高性能直流电机,锌合金齿轮头,差轮驱动;
(最快速度1m/s);
两个越野式驱动轮;
两个带缓冲的导向轮。
能源系统高能量锂电池,标准电压7.2伏,充满可达8伏;
智能充电器,可在线充电,边充电边工作。
传感器2个分辨率为33脉冲转的光电编码器,2个光敏传感器,2个红外发射传感器,1个红外接收传感器,1个声音传感器,1套碰撞传感器:
可检测8个方向。
七、小结:
科目_信息_课题_VJC1.6编程软件简介_课时累计_9_2012年11月__日
1、了解机器人的编程环境;
2、学会配置机器人的型号,下载、运行机器人程序。
3、培养同学们动手操作、编写程序兴趣。
学会配置机器人的型号,下载、运行机器人程序
1、如何新建程序、打开程序、下载程序?
2、如何配置机器人的型号?
3、怎么下载机器人表演程序?
4、如何运行表演程序?
新建程序、打开程序、下载程序、配置机器人的型号、下载机器人表演程序、运行表演程序
主持人引导同学们看阅读与思考,机器人的信息处理流程也是感知——大脑思考——作出反应。
通过这节课我们就来学习VJC1.6编程软件的使用。
VJC1.6编程软件简介
三、认识VJC1.6
1、流程图编辑界面包括哪些个控件?
流程图程序进入流程图编辑界面,包括菜单栏、工具栏、模块库、垃圾箱、流程图生成区等几个部分。
机器人是一种具有类似某些生物器官功能,用以完成特定操作和移动任务的,可通过编程来控制区机械电子装置。
2、如何新建程序?
如何打开程序?
如何进行下载?
①选择“文件”中的“新建”命令,也可以单击工具栏里“新捷”按钮;
②可以选择“文件”菜单中的“打开”命令;
③工具菜单中的“下载当前程序”命令来下载程序,或单击“下载”按钮。
按提示把机器人的串口线正确连接且电源开关也打开。
什么是图形化交互式语言(简称VJC)?
VJC的模块分为哪六类?
VJC由哪两个界面组成?
如何进行流程图编辑界面和JC代码编辑界面的切换?
四、下载运行表演程序
1、如何配置机器人型号?
①单击“工具”菜单中的“设置选项”命令;
②在设置对话框中“机器人型号”组合框里单击向下箭头,在弹出的下拉框中单击“AS-MII”;
③单击“确定”按钮。
这样就生效了。
2、如何下载机器人表演程序?
正确连线,打开电源开关,单击“工具”菜单中的“机器人表演程序”命令,弹出“智能下载程序”对话框。
当对话框出现“成功下载”,关闭对话框。
3、如何运行表演程序?
下载成功后,把串口通信线从机器人下载口拔下来,按运行键,就可以运行表演程序了。
一个程序结束后,再按下运行键,就可以运行下个程序。
学会配置机器人的型号,下载、运行机器人程序。
科目_信息_课题_让机器人动起来_课时累计_10_2012年11月__日
1、学会使用执行器模块库中的常用模块;
2、熟悉机器人编程环境和模块的基本操作;
学会编写程序和画程序流程图;
3、熟练掌握机器人的开机启动、程序下载、程序运行等操作;
初步学会分析简单的任务和调试程序;
4、培养同学间的交流能力与合作精神。
使用执行器模块库中的常用模块
如何完成让机器人直行5秒?
如何让机器人左转约90°
?
如何让机器人前进5.0秒?
如何让机器人唱“DoReMi”?
“直行”、“转向”、“启动电机”、“停止电机”、“发音”、“延时等待”、“显示”、“计算”、“发音模块”
如何让机器人动起来呢?
我们带着这个问题去看一下这节课需要做什么?
三、教机器人学走路
1、启动VJC编程软件——同启动其它软件一样
2、编写程序
(1)让机器人直行5.0秒
把直行模块拖放到主程序窗口中,并在“直行模块”对话框中修改,设置直行持续时间为5.0秒
(2)让机器人左转90度
把“转向”模块拖放到流程图生成区中,并在“转向模块对话框中修改,设置转变的速度和转弯持续的时间。
(3)让机器人前进5.0秒
设置方法同第一步。
3、下载并运行程序
4、保存程序
一点通:
直行:
让机器人前进或后退
转向、启动电机、停止电机、发音、延时等待、显示、计算
四、教机器人唱歌
任务:
机器人停下后,让机器人开始唱“doremi”,然后结束。
1、让机器人唱“doremi”
添加“发音”模块,设置发音1——发音2——发音3。
2、下载并运行程序
3、保存程序
模块的基本操作方法
(1)模块的添加
(2)模块的移动
(3)模块的插入
(4)模块的复制
(5)模块的删除
科目_信息_课题_让机器人走四边形_课时累计_11_2012年12月__日
1、理解多次循环在程序中的作用和使用方法;
2、熟练使用SVJC编写程序,运用SVJC的仿真环境运行机器人;
3、培养学生分析问题、解决问题、动手操作和相互协作的能力,培养创造性思维。
循环算法
如何让机器人走四边形?
怎么添加多次循环模块?
让机器人走四边形,也就是要让机器人完成“前进——转弯——前进——转弯——前进——转弯——前进——转弯”动作。
让机器人走四个边,就是重复4次,机器人就可以走完一个四边形了。
在Logo语言中,我们可以通过编程让小海龟走四边形,CS←FD60RT90←FD60RT90←FD60RT90←FD60RT90←,今天我们能否让“能力风暴”机器人走四边形呢?
三、认识SJVC的仿真环境
1、启动SVJC软件
2、进入仿真运行环境
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- 特殊限制:
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- 关 键 词:
- 第四 单元 智能 机器人