S7200自由口模式下PLC与计算机的通信Word下载.docx
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目标PLC站地址
----目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节,以十六进制ASCII码的格式表示目标PLC的站地址。
目标寄存器地址
----在PLC内部可以用4个字节来表示一个寄存器的地址(但不能表示一个位地址)。
前两个字节表示寄存器类型,后两个字节表示寄存器号。
0000(H):
I寄存器区
0100(H):
Q寄存器区
0200(H):
M寄存器区
0800(H):
V寄存器区
例如:
IB000的地址可表示为00000000(H)
VB100的地址可表示为08000064(H)
读/写字节数M
----当读命令时,始终读回从目标寄存器开始的连续8个字节的数据(转换为十六进制ASCII码后占用16个字节),可以根据自己的需要取用,M可以任意写入。
----当写命令时,M表示的是要写入数据的十六进制ASCII码所占用的字节数。
例如要写入1个字节的数据,数据在指令中以十六进制ASCII码表示,它将占用2个字节,此时应向M中写入"
02"
。
同理,如果要写入5个字节的数据,M中应写入"
0A"
要写入的数据
----要写入的数据在指令中以十六进制ASCII码的格式表示,占用指令的B14-B29共16个字节。
数据区必须填满,但只有前M个字节的数据会被写入目标寄存器。
一条指令最多可以写入8个字节的数据(此时M中应写入"
10"
,代表十进制的16)
BCC校验码
----在传输过程中,指令有可能受到任何的干扰而使原来的数据信号发生扭曲,此时的指令当然是错误的,为了侦测指令在传输过程中发生的错误,接收方必须对指令作进一步的确认工作,以防止错误的指令被执行,最简单的方法就是使用校验码。
BCC校验码的方法就是将要传送的字符串的ASCII码以字节为单位作异或和,并将此异或和作为指令的一部分传送出去;
同样地,接收方在接到指令后,以相同的方式对接收到的字符串作异或和,并与传送方所送过来的值作对比,若其值相等,则代表接收到的指令是正确的,反之则是错误的。
----在本例中,bcc为指令B1到B29的异或和,BCC为bcc的十六进制ASCII码。
----bcc=B1xorB2xorB3xorB4xor……xorB29
结束字符
----结束字符标志着指令的结束,在本例中被定义为ASCII码的"
G"
,不同的PLC从站可以定义不同的结束字符以接收真对该PLC的指令。
PLC在接到上位机指令后,将发送一个21字节长反馈信息,格式见表2
说明:
----起始字符标志着反馈信息的开始,在本例中被定义为ASCII码的"
,不同的PLC从站可以定义不同的起始字符,这样上位机可以根据信息的起始字符来判断反馈信息的来源。
状态信息
----该字节包含指令执行的状态信息,在本例中
01H代表读取正确
02H代表写入正确
03H代表BCC校验码错误
04H代表指令不合法
数据区
----反馈信息的B3到B18为读指令所要读取的数据,以十六进制ASCII码表示。
----与上位机指令中的BCC校验码类似,它是反馈信息B3到B18的异或和。
----结束字符标志着反馈信息的结束,在本例中被定义为26H。
指令中为何要使用ASCII码
----一条指令除包含数据外,还包含必要的控制字(起始字符、结束字符、指令类型等)。
如果指令中的数据直接以其原本的形式传输,则不可避免的会与指令中的控制字发生混淆。
----例如本例中,指令的起始字符为"
,其ASCII码值为67H,结束字符为"
,其ASCII码值为47H。
假设要写入的数据中也有47H,并且数据直接以其原本的形式传输,则PLC会因为接收到了数据中的47H而停止接收,这样PLC接收到的指令将是一个不完整的非法指令,很可能造成PLC的误动作。
----为了避免这种情况的发生,可以用文本来传送二进制数据。
通过以16进制ASCII码的格式描述数据,每个二进制的字节都可以表示成一对ASCII编码,这对编码表示这个字节的两个16进制字符。
这种格式可以表示任何的数值,仅仅使用ASCII代码的30H到39H(表示0到9)和41H到46H(表示A到F)。
ASCII码的其余部分可以用作控制字(起始标志、结束标志、指令类型等)。
这样,数据中的47H以ASCII码的形式进行传送就变成了34H37H两个字节,从而避免了PLC因接收到数据中的47H而停止接收的错误。
表1上位机指令格式
Byte0起始字符
Byte1指令类型(读/写)
Byte2目标PLC站地址(十六进制ASCII码)
Byte3
Byte4目标寄存器地址(十六进制ASCII码)
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
Byte9
Byte10
Byte11
Byte12读/写字节数M(十六进制ASCII码)
Byte13
Byte14要写入的数据(十六进制ASCII码)
Byte15
Byte16
Byte17
Byte18
Byte19
Byte20
Byte21
Byte22
Byte23
Byte24
Byte25
Byte26
Byte27
Byte28
Byte29
Byte30BCC校验码(十六进制ASCII码)
Byte31
Byte32结束字符
表2反馈信息格式
Byte1状态信息
Byte2数据区(十六进制ASCII码)
Byte4
Byte12
Byte14
Byte18BCC校验码(十六进制ASCII码)
Byte20结束字符
PLC程序执行过程
----PLC在第一次扫描时执行初始化子程序,对端口及RCV指令进行初始化。
初始化完成后,运行RCV指令使端口处于接受状态。
----RCV会将以"
开头"
结尾的指令保存到接收缓冲区,并同时产生接收完成中断。
----RCVcomplete中断服务程序用来处理接收完成中断事件,它会将接收缓冲区中的十六进制ASCII码还原成数据并保存,同时置位Verify子程序的触发条件(M0.1)。
----Verify子程序首先复位本身的触发条件以防止子程序被重复调用,然后求出接收缓冲区中指令的BCC校验码并与指令中的BCC校验码进行比对。
如果相等则置BCC码校验正确的标志位(M0.0)为1;
如果指令格式正确(指令的结束标志在接收缓冲区中特定的位置VB133)而BCC码不相等,则发送代表BCC校验码错误的反馈信息;
如果指令格式不正确(VB133中不是指令的结束标志),则返回代表指令格式错误的反馈信息。
----Read子程序的触发条件为:
指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为读指令、BCC检验码正确。
当条件满足时,Read子程序被执行。
Read子程序首先禁止RCV,然后将指令所要读取的数据转换成十六进制ASCII码并写入发送缓冲区、计算BCC检验码、最后发送反馈信息。
----Write子程序的触发条件为:
指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为写指令、BCC检验码正确。
当条件满足时,Write子程序被执行。
Write子程序首先禁止RCV,然后将指令中的数据写入目标寄存器,最后发送代表写入正确的反馈信息。
----PLC每接到一条指令后都会发送一条反馈信息,当反馈信息发送完成时,会产生发送完成中断,XMTcomplete中断服务程序用来处理发送完成中断事件。
在XMTcomplete中断服务程序中所要执行的操作包括:
复位BCC校验码正确的标志位(M0.0);
允许RCV;
bcc码寄存器清零;
重新装入用于计算BCC校验码的地址指针;
接收缓冲区中存放指令结束字符的字节VB133清零(用来判断下一条指令格式是否正确)。
PLC寄存器地址分配
----此程序占用PLC寄存器的VB100-VB199,内部继电器占用M0.0和M0.1。
寄存器地址分配见表3、表4、表5、表6。
表3接收缓冲区
VB100字符数
VB101起始字符Byte0
VB102指令类型(读/写)Byte1
VB103目标PLC站地址(十六进制ASCII码)Byte2
VB104Byte3
VB105目标寄存器地址(十六进制ASCII码)Byte4
VB106Byte5
VB107Byte6
VB108Byte7
VB109Byte8
VB110Byte9
VB111Byte10
VB112Byte11
VB113读/写字节数M(十六进制ASCII码)Byte12
VB114Byte13
VB115要写入的数据(十六进制ASCII码)Byte14
VB116Byte15
VB117Byte16
VB118Byte17
VB119Byte18
VB120Byte19
VB121Byte20
VB122Byte21
VB123Byte22
VB124Byte23
VB125Byte24
VB126Byte25
VB127Byte26
VB128Byte27
VB129Byte28
VB130Byte29
VB131BCC校验码(十六进制ASCII码)Byte30
VB132Byte31
VB133结束字符Byte32
表4译码区
VB134PLC站号(ATHfromVB103-VB104)
VB135合成为VD135作为目标寄存器的地址指针
(ATHfromVB105-VB112)
VB136
VB137
VB138
VB139读/写字节数(ATHfromVB113-VB114)
VB140bcc码(ATHfromVB131-VB132)
VB141未使用
VB142
VB143
VB144
VB145
VB146
VB147
VB14
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