国际比赛虚拟救援规则CoSpace Rescue Demo RuleEdited on 22 March byjiangWord文档下载推荐.docx
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CoSpace挑战的目的是将真实与虚拟的机器人技术结合在一起,也就是将来的两个重要的领域:
交互数字媒体和机器人技术。
RCJ2011的RoboCupJuniorCoSpaceRescue挑战赛的主题是淘宝。
PREFACE
InCoSpaceRescue(Demo)Challenge–treasurehuntchallenge,atreasuremap
withalistoftreasureswillbeprovidedtoeachparticipatingteam.
CoSpace搜救挑战----搜救宝物的挑战,提供给每个参赛队一个宝藏地图,一张宝藏列表。
Theteamhastodevelopappropriatestrategiesforavirtualautonomousrobottonavigatethroughthetreacherousterrainbyavoidingobstaclesandcollectingtreasuresinthe3Dvirtualenvironmentwhilecompetingwithanotherrobotthatisperformingthesamemission.
参赛队要为一个虚拟自主机器人设计相应的策略,导航他通过复杂的地形,在3D虚拟环境中躲避障碍和收集宝藏,同时与执行同样任务的另一机器人一起竞争。
Thestrategieswillthenbeappliedtoarealrobottosearchthetreasuresintherealworld.
这个策略将被应用到一个真正的机器人在真实的世界搜索财宝。
GeneralRules一般规则
1.ARENA表演场地
1.1Description
1.1.1Therearetwocompetitionarenas(treacherousterrains)–thevirtualtreacherousterrainandtherealtreacherousterrain.
两个竞争场地(危险区域)-虚拟的复杂地形和真正的复杂地形
1.1.2Botharenascontainobstacles,specialzones,traps,treasureboxes,andtreasures.
每个场地都包含障碍,特殊区域、陷阱、宝箱、和财富。
1.1.3Thevirtualtreacherousterrain(virtualarena)isforavirtualrobottosearchtreasuresinthevirtualenvironment.Therealtreacherousterrain(realarena)isforarealrobottosearchtreasuresintherealworld.
虚拟的复杂场形(虚拟场地)是为一个虚拟机器人搜寻财宝的虚拟环境。
真实的复杂地形(真实场地)是为一个真正的机器人搜寻财宝的真实世界。
1.2Dimension场地尺寸
1.2.1Thedimensionofbothvirtualandrealarenasisabout182cmx243cm.Figure1showsthelayoutofbothcompetitionarenas.
虚拟和真实场地的尺寸都是182cmx243cm.
Figure1:
Competitionarena
1.3Floor地面
1.3.1Thefloorofthevirtual/realarenawillbelightcolored,whiteorlightgrayingeneral.Thefloormaybeeithersmoothortextured(sameasRescueAarena).
虚拟/真实的地板一般是亮彩色、白色或浅灰色中。
地板上可以是平滑的或粗糙的(和搜救A的场地一样)。
1.3.2Therealarenawillbeplacedsothatthefloorislevel.
1.4Line
1.4.1Therewillbe4cmwidthlinesinthevirtual/realarenaasroadsinthetreacherousterrain.Thelinesareusedtoguidevirtual/realrobottowardsthetreasureboxandspecialzone.
在虚拟/真实的场地将会有4厘米宽的线作为道路。
这些线用于引导虚拟/真实的机器人找到宝藏箱和特殊区域。
1.5Obstacles障碍
1.5.1Theobstacles,suchasbuildingsorothersimilarblocks,willbeintheshapeofcubeorcylinderwithheightof10cminthevirtual/realarena.
例如建筑物或其他类似街区之类的障碍,在虚拟/真实场地中将是高度为10cm的立方体或圆柱体
1.6SpecialZone特殊区域
1.6.1Certainareasinvirtual/realarenaaredesignatedasspecialzones.Thespecialzoneisgreencolourandsurroundedbyawallwithheightof10cm.
在虚拟/真实场地中设计了一些特殊区域。
这些特殊区域是绿色周围有10cm高的墙。
Figure2showsanexampleofaspecialzone.Whenthetreasuresinthespecialzonearecollected,thepointsawardedwillbedoubled.Refertosection3.7.
Figure2是一个特殊区域,如果收集了特殊区域的宝藏,得分将会加倍。
(参考3.7)
1.7Traps陷阱
1.7.1Certainareasinthevirtual/realarenaaredesignatedastraps.Figure3showsanexampleofthetraps.
某些区域在虚拟/真实场地被指定为陷阱。
图3显示了一个陷阱。
WarningArea警告区
SilverColour银灰色
(width:
6cm)
Thisisnotpartofthetrapzone
不是陷阱的一部分
TrapZone陷阱区
AnyColour任何颜色
Figure3:
Trap
Whenavirtual/realrobotmovesintothetrap,alltreasurescollectedbytherobothavenotyetputintothetreasureboxwilldisappear.Therefore,thepointsawardedforthosetreasurescollectedwillbededucted.Thepointsgainedforthetreasuresalreadydepositedinthetreasurebox(Section3.7)willnotbeaffected.
Avirtual/realrobotisconsideredtobeinthetrapifanyoneofthecoloursensorshasdetectedthetrapzone.
当一个虚拟/真实的机器人移动进陷阱,机器人收集到的还没来得及放入宝藏箱的所有宝藏将会消失,因此,那些宝藏的得分将被扣除。
而已经存入宝藏箱的宝藏得分不会受影响。
只要虚拟/真实机器人的任何一个颜色传感器探测到陷阱区,那么他就被认为落入陷阱。
1.8TreasureBox宝藏箱
1.8.1Atreasureboxasshowninfigure4,isusedtostorethetreasurescollected.Thevirtual/realrobotneedstosendthetreasurestothedesignatedtreasureboxaftercollectingamaximumof5treasures.
Avirtual/realrobotisconsideredtobeinthetreasureboxifbothcoloursensorshavedetectedthetreasurebox.
宝藏箱如图4,是用来存储收集的宝物。
虚拟/真实的机器人收集完宝藏后需要把宝藏送到指定的宝藏箱,最多可以收集5件宝藏。
只有虚拟/真实机器人的所有颜色传感器都探测到宝藏箱,他才被认为是进入了宝藏箱。
Blackcolourtape
Width:
6cm
Thisisapartofthetreasurebox黑色区域是宝藏盒的一部分
Figure4:
TreasureBox
RedColour
1.9Treasures宝藏
1.9.1Treasur
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