三菱PLC指令详解Word格式文档下载.docx
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移位指令
17
SFT
元件移1位
18
SFTP
5
主控指令
19
MC
主控开始
20
MCR
主控复位
6
结束指令
21
FEND
结束主程序
22
END
总的程序末尾,
返回第0步
7
其它指令
23
STOP
停止
24
NOP
空操作
二
基本指令
比较指令
16位数据比较
25
LD=
当S1=S2,
接通,
当S1≠S2,
断开
26
AND=
27
OR=
28
LD<
>
29
AND<
30
OR<
31
LD>
当S1>
S2,
当S1≤S2,
32
AND>
33
OR>
34
=
35
36
37
当S1<
当S1≥S2,
38
39
40
41
42
32位数据比较
43
LDD=
当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),
接通
44
ANDD=
45
ORD=
46
LDD<
当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
47
ANDD<
48
ORD<
49
LDD>
当(S1+1,S1)>
(S2+1,S2),
50
ANDD>
51
ORD>
52
当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
53
54
55
当(S1+1,S1)<
56
57
58
当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
59
60
算术运算指令
二进制16位加/减
61
+
(D)+(S)→(D)
62
+P
63
(S1)+(S2)→(D)
64
65
-
(D)-(S)→(D)
66
-P
67
(S1)-(S2)→(D)
68
二进制32位加/减
69
D+
(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
70
D+P
71
(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
72
73
D-
(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
74
D-P
75
(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
76
77
*
(S1)×
(S2)→(D+1,D)
78
*P
79
/
(S1)/(S2)→商(D),
余数(D+1)
80
/P
81
D*
(S1+1,S1)×
(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
82
D*P
83
D/
(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
84
D/P
85
B+
86
B+P
87
88
89
B-
90
B-P
91
92
93
DB+
(D+1,D)+(S+1,S)
→(D+1,D)
94
DB+P
95
96
97
DB-
98
DB-P
99
100
101
B*
102
B*P
103
B/
(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)
104
B/P
105
DB*
106
DB*P
107
DB/
108
DB/P
109
INC
(D)+1→(D)
110
INCP
111
DINC
(D+1,D)+1→(D+1,D)
112
DINCP
113
DEC
(D)-1→(D)
114
DECP
115
DDEC
(D+1,D)-1→(D+1,D)
116
DDECP
BCD—二进制转换
117
BCD
(S)→(D)BCD转换
118
BCDP
119
DBCD
(S+1,S)→(D+1,D)
120
DBCDP
121
BIN
(S)→(D)二进制转换
122
BINP
123
DBIN
124
DBINP
数据传送指令
125
MOV
(S)→(D)
126
MOVP
127
DMOV
128
DMOVP
129
CML
130
CMLP
131
DCML
132
133
DCMLP
134
BMOV
(S)→(D)n个
135
BMOVP
136
FMOV
137
FMOVP
138
XCH
(D1)←→(D2)
139
XCHP
140
DXCH
(D1+1,D1)←→(D2+1,D2)
141
DXCHP
程序分支指令
142
CJ
条件满足,跳转到P**处
143
SCJ
条件满足后紧接的扫描周期,
跳转到P**处
144
JMP
无条件跳转到P**处
145
CALL
执行P**处子程序
146
CALLP
147
RET
从子程序返回
148
EI
允许中断
149
DI
禁止中断
150
IRET
从中断程序返回
151
SUB
执行n指定的程序
152
SUBP
程序切换指令
153
CHG
在主副程序间切换
刷新指令
154
COM
执行通讯刷新
155
允许通讯刷新
156
禁止通讯刷新
157
SEG
对应软元件的刷新,仅执行1个扫描周期,M9052
ON时有效
三
应用指令
逻辑运算指令
158
WAND
(D)
159
WANDP
160
(S1)
(S2)→(D)
161
162
DAND
(D+1,D)
163
DANDP
164
WOR
165
WORP
166
167
168
DOR
169
DORP
170
WXOR
XOR
(S)→(D)异或
171
WXORP
172
173
174
DXOR
175
DXORP
176
WXNR
177
WXNRP
178
179
180
DXNR
181
DXNRP
182
NEG
0-(D)→(D)补码
183
NEGP
旋转指令
184
ROR
n位右转
185
RORP
186
RCR
n位右转(带进位)
187
RCRP
188
ROL
n位左转
189
ROLP
190
RCL
n位左转(带进位)
191
RCLP
192
DROR
193
DRORP
194
DRCR
195
DRCRP
196
DROL
197
DROLP
198
DRCL
199
DRCLP
200
SFR
n位右移
201
SFRP
202
SFL
n位左移
203
SFLP
204
BSFR
1位右移
205
BSFRP
206
BSFL
1位左移
207
BSFLP
208
DSFR
209
DSFRP
210
DSFL
211
DSFLP
数据处理指令
212
SER
数据搜索
213
SERP
214
SUM
位检查
215
SUMP
216
DSUM
217
DSUMP
218
DECO
译码编码
219
DECOP
220
ENCO
221
ENCOP
222
7段编码
223
BSET
对字中n位置位
224
BSETP
225
BRST
对字中n位复位
226
BRSTP
227
DIS
组合分离
228
DISP
229
UNI
230
UNIP
231
ASC
ASCII转化
先进先出指令
232
FIFW
FIFO写
233
FIFWP
234
FIFR
FIFO读
235
FIFRP
内存缓冲区存取指令
236
FROM
从特殊功能模块读取数据
237
FROMP
238
DFRO
239
DFROP
240
TO
向特殊功能模块写数据
241
TOP
242
DTO
243
从远程I/O站读数据
244
245
246
247
向远程站写数据
248
249
250
DTOP
FOR/NEXT指令
251
FOR
重复n次
252
NEXT
8
本地站、远程I/O站存取指令
253
LRDP
从本地站读数据
254
LWTP
向本地站写数据
255
RFRP
从远程特殊功能模块读数据
25
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- 三菱 PLC 指令 详解