安卓手机蓝牙遥控重力感应遥控车Word文档下载推荐.docx
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摘要(关键字)·
·
3
引言·
1手机重力感应遥控车概述·
4
1.1构建遥控车·
2系统硬件电路设计·
`5
2.1单片机最小系统·
5
2.2电机驱动模块·
6
2.3蓝牙模块·
8
3Andriod系统的构建·
9
2.1安卓概述·
2.2安卓系统构建及相关配置·
4系统软件程序设计·
10
4.1主程序设计·
结论·
13
致谢·
14
参考文献·
【摘要】
手机重力感应遥控小车即用安卓手机通过重力感应系统来遥控小车。
主要分。
本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计,基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。
设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。
实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。
阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。
手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。
客户端采用Eclipse开发环境,JAVA编程,服务端采用单片机控制。
双方通过串口进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。
【关键词】Andriod蓝牙智能小车智能手机AT89C52单片机
引言
智能手机现在已经全方位的进入了我们的生活,说到智能手机不得不提及他们操作系统的龙头的Android。
由于安卓操作系统的实际性和可操作性使得安卓迅速成为现在主流操作系统的原因,此外安卓的最大优点是开源,这样对于安卓软件的开发就没有了限制,使得用户可以用到广泛的免费软件,这样安卓软件的开发就有了空前的市场,安卓开发迎来了一轮热潮。
遥控小车是玩具市场一种很常见的玩具,但是每个小车都有自己特定的遥控器,原装遥控器坏了很难与其它型号的进行匹配。
现在手机使用十分普遍,如果利用手机这个平台,通过软件编程,可以很方便的在一个硬件平台实现多种小车的遥控器。
蓝牙,是一种支持短距离通信的无线电技术。
则可以通过手机蓝牙来控制我们的玩具小车
1手机重力感应遥控车概述
本设计是以单片机为核心,以设置手机界面来设置前进、后退、左转、右转、停止等功能。
单片机控制电机驱动来控制电机的正反转以实现小车的前进、后退、左转、右转、停止。
蓝牙接收模块,通过与手机端的蓝牙进行连接配对,从而接收从手机端发送过来的动作指令。
接收到的指令再传递给单片机,单片机通过分析传递过来的指令不同,而跳转到不同的子程序来控制电机驱动,从而实现小车的前进、后退、左转、右转、停止等不同的动作。
电源提供给单片机5V直流电,电机需要从外部接两个电压,一个是给电机的,另一个给驱动芯片的。
1.1构建遥控车
AT89C52单片机为核心。
L298N为电机驱动模块。
HC-06为蓝牙模块。
3系统硬件电路设计
整个系统的硬件设计可以分为四个模块:
电源电路、单片机最小系统、电机驱动模块、蓝牙模块、。
电源电路为整个系统供电,包括单片机AT89C51、电机驱动、蓝牙模块、及其他外围电路。
电源电路分两个部分:
(1)接外部电源给电机供电;
(2)由4节干电池作为电源,给系统供电,以确保单片机、电机驱动、蓝牙模块的正常运行。
在电源电路给系统供电时,绿色指示灯点亮,只是当前供电正常。
单片机最小系统部分是整个系统的智能控制部分,也是整个系统的核心部分。
电机驱动模块L298需要从外部接两个电压,一个是给电机的,另一个给L298芯片的。
3.1单片机最小系统
单片机的最小系统就是让单片机能正常工作并发挥其功能时所必须的组成部分,也可理解为是用最少的元件组成的单片机可以工作的系统。
对51系列单片机来说,最小系统一般应该包括:
单片机、时钟电路、复位电路、输入/输出设备等。
单片机最小系统框图
单片机最小系统原理图
2.2电机驱动模块
L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS,VSS可接4.5~7V电压。
4脚VS接电源电压,VS电压范围VIH为+2.5~46V。
输出电流可达2.5A,可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。
L298可驱动2个电动机,OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之间可分别接电动机
L298N是SGS公司的产品,内部包含4个通道逻辑驱动电路,是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可以驱动4V、2V以下的电机。
L298驱动原理图
L298驱动直流电机原理图
2.3蓝牙模块
本项目用HC-06模块:
1、采用CSR主流蓝牙芯片,蓝牙V2.0协议标准
2、核心串口模块工作电压3.3V。
带底板的可以为3.1-6.5V之间
3、波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200用户可设置
4、核心模块尺寸大小为:
28mmx15mmx2.35mm。
底板尺寸27mm*47mm
5、工作电流:
配对中为50MA,配对完毕通信中为28MA
6、休眠电流:
不休眠
7、用于GPS导航系统,水电煤气抄表系统,工业现场采控系统。
8、可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接
9、出厂默认参数:
从机,波特率:
9600,N,8,1。
配对密码:
1234
AT命令集如下:
1、测试通讯
发送:
AT(返回OK,一秒左右发一次)返回:
OK
2、改蓝牙串口通讯波特率
AT+BAUD1返回:
OK1200发送:
AT+BAUD2返回:
OK2400
1---------1200
2---------2400
3---------4800
4---------9600
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
不建议用在超过115200的波特率,信号的干扰会使系统不稳定。
设置超过115200后用电脑无法使用,要用单片机编程于高于115200才能使用此波特率和重新发AT命令设低波特率
用AT命令设好波特率后,下次上电使用不需再设,可以掉电保存波特率。
改蓝牙名称:
AT+NAMEname
返回:
OKname
参数name:
所要设置的当前名称,即蓝牙被搜索到的名称。
20个字符以内。
例:
发送AT+NAMEbill_gates
返回OKname
这时蓝牙名称改为bill_gates,参数可以掉电保存,只需修改一次。
PDA端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称。
改蓝牙配对密码:
AT+PINxxxx
OKsetpin
参数xxxx:
所要设置的配对密码,4个字节,此命令可用于从机或主机。
从机则是适配器或手机弹出要求输入配对密码窗口时,则手工输入此参数就可以连接从机。
主机则是在用主蓝牙模块连数码相机时,数码相机是从机,找到相机的配对密码,再设入主蓝牙模块,则主蓝牙模块就可以自动连接相机。
4Andriod系统的构建
4.1安卓概述
Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统,主要使用于移动设备,如智能手机和平板电脑,由Google公司和开放手机联盟领导及开发。
安卓平台开放性强。
4.2安卓的环境搭建
Android的系统架构和其操作系统一样,采用了分层的架构。
从架构图3.1看,Android分为四个层,从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和Linux内核层[9]。
安装步骤:
安装JDK和配置java开发环境
首先,安装JDK时,安装包中有JDK和JRE两部分,点击安装程序,指定安装目录,然后点击下一步,等待安装完成即可。
安装完成之后,点击“我的电脑”,选择“属性”里面的“高级”选项,选择环境变量,找到path变量,如果没有,就自己添加一个,按后命名path就行,完成之后,点击编辑,添加JDK安装目录的“lib”文件路径;
之后点击确定,然后再找到CLASSPATH变量,在路径输入“.”,然后点击确定。
检测安装
安装配置完成之后,需要测试是否安装成功。
点击开始——运行输入“cmd”,打开命令模式。
输入“java—version”,检测JDK安装是否成功,如果现实结果,则安装成功。
安装eclipse
打开安装包,点击安装,弹出workspace对话框,确定创建项目的保存路径。
SDK和ADT的安装和配置
首先,解压安装包,运行“SDKSetup.exe”。
其次,在“AndroidSDKandAvdmanager”的窗口左侧选择“setting”,选中“Forcehttps:
//......”然后返回“Installedpackges”,点击“Updateall”。
点击“AvailablePackges”,选择要安装的API版本以及USB驱动和SDK文档,我们都选择了。
这个过程很漫长,一定要保证网速快的情况下来安装,要不会出现安装不了的情况,最少安装这个也要一天的时间,所以要耐心等待。
下载完成之后,选择所有选项,然后全部安装,安装完成之后,配置SDK,SDK的配置更JDK是一样的。
ADT的安装和配置
- 配套讲稿:
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- 特殊限制:
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- 关 键 词:
- 手机 蓝牙 遥控 重力 感应
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