凸轮机构运动分析Word文件下载.docx
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8.小组互评10
1.题目及原始数据
使用计算机辅助设计完成题目要求的摆动滚子推杆判刑凸轮机构的设计,已知数据如下表,凸轮沿逆时针方向运动。
表1转角
转角
进休转角
推程转角
远休转角
回程转角
王江
0°
~60°
60°
~180°
180°
~270°
270°
~360°
周海龙
~45°
45°
~210°
210°
~260°
260°
王建辉
~30°
30°
~280°
280°
表2已知参数
数据(mm)
初选基圆半径
机架长度
摆杆长度
滚子半径
推杆摆角
许用压力角
需用最小曲率半径
15
60
55
10
24
35
70
0.3
20
65
14
26
40
22
72
68
18
28
45
0.35
2.推杆运动规律及图轮廓线方程
表3运动规律
题号
推程运动规律
回程运动规律
6—A,B,C
等加速等减速运动
余弦加速度运动
摆杆转角方程:
理论廓线方程:
工作廓线方程:
3.计算程序
clear
q=1;
%选择组别(1,2,3-A,B,C)
r0=[15,20,22];
loa=[60,70,72];
lab=[55,65,68];
rr=[10,14,18];
h=[24,26,28];
alpha1=[5,40,45];
alpha2=[70,70,65];
u=[0.3,0.3,0.35];
j1=[60,45,30];
j2=[180,210,210];
j3=[270,260,280];
r0=r0(q);
loa=loa(q);
lab=lab(q);
rr=rr(q);
h=h(q);
alpha1=alpha1(q);
alpha2=alpha2(q);
u=u(q);
j1=j1(q);
j2=j2(q);
j3=j3(q);
j=[0:
1:
360];
fori=1:
100
s0=acosd((loa^2+lab^2-r0^2)/(2*loa*lab));
alpha=0;
forp=1:
361
ifj(p)<
j1
s(p)=0;
dxdj(p)=loa*cosd(j(p))-lab*cosd(j(p)+s0);
dydj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+s0);
ddxdj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+s0);
ddydj(p)=-loa*cosd(j(p))+lab*cosd(j(p)+s0);
alpha(p)=atand((lab*0-(loa*cosd(s0+s(p))-lab))/loa*sind(s0+s(p)));
else
0.5*(j2+j1)
s(p)=2*h*(j(p)-j1)^2/((j2-j1)^2);
dxdj(p)=loa*cosd(j(p))-lab*cosd(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*(1+4*h*(j(p)-j1)/(j2-j1)^2);
dydj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*(1+4*h*(j(p)-j1)/(j2-j1)^2);
ddxdj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*(1+4*h*(j(p)-j1)/(j2-j1)^2)^2-4*lab*cosd(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*h/(j2-j1)^2;
ddydj(p)=-loa*cosd(j(p))+lab*cosd(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*(1+4*h*(j(p)-j1)/(j2-j1)^2)^2+4*lab*sind(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*h/(j2-j1)^2;
alpha(p)=atand((lab*pi/180*4*h*(j(p)-j1)/(j2-j1)^2-(loa*cosd(s0+s(p))-lab))/loa*sind(s0+s(p)));
elseifj(p)<
j2
s(p)=h-2*h*(j2-j(p))^2/((j2-j1)^2);
dxdj(p)=loa*cosd(j(p))+lab*cosd(-j(p)-h+2*h*(j2-j(p))^2/(j2-j1)^2-s0)*(-1-4*h*(j2-j(p))/(j2-j1)^2);
dydj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(-j(p)-h+2*h*(j2-j(p))^2/(j2-j1)^2-s0)*(-1-4*h*(j2-j(p))/(j2-j1)^2);
ddxdj(p)=-loa*sind(j(p))-lab*sind(-j(p)-h+2*h*(j2-j(p))^2/(j2-j1)^2-s0)*(-1-4*h*(j2-j(p))/(j2-j1)^2)^2+4*lab*cosd(-j(p)-h+2*h*(j2-j(p))^2/(j2-j1)^2-s0)*h/(j2-j1)^2;
ddydj(p)=-loa*cosd(j(p))+lab*cosd(-j(p)-h+2*h*(j2-j(p))^2/(j2-j1)^2-s0)*(-1-4*h*(j2-j(p))/(j2-j1)^2)^2+4*lab*sind(-j(p)-h+2*h*(j2-j(p))^2/(j2-j1)^2-s0)*h/(j2-j1)^2;
alpha(p)=atand((lab*(-4*h*(j2-j(p))/(j2-j1)^2)-(loa*cosd(s0+s(p))-lab))/loa*sind(s0+s(p)));
j3
s(p)=s(p-1);
dxdj(p)=loa*cosd(j(p))-lab*cosd(j(p)+h+s0);
dydj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+h+s0);
ddxdj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+h+s0);
ddydj(p)=-loa*cosd(j(p))+lab*cosd(j(p)+h+s0);
s(p)=h*(1+cos(pi*(j(p)-j3)/(360-j3)))/2;
dxdj(p)=loa*cosd(j(p))-lab*cosd(j(p)+1/2*h*(1+cos(pi*(j(p)-j3)/(360-j3)))+s0)*(1-1/2*h*sin(pi*(j(p)-j3)/(360-j3))*pi/(360-j3));
dydj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+1/2*h*(1+cos(pi*(j(p)-j3)/(360-j3)))+s0)*(1-1/2*h*sin(pi*(j(p)-j3)/(360-j3))*pi/(360-j3));
ddxdj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+1/2*h*(1+cos(pi*(j(p)-j3)/(360-j3)))+s0)*(1-1/2*h*sin(pi*(j(p)-j3)/(360-j3))*pi/(360-j3))^2+1/2*lab*cosd(j(p)+1/2*h*(1+cos(pi*(j(p)-j3)/(360-j3)))+s0)*h*cos(pi*(j(p)-j3)/(360-j3))*pi^2/(360-j3)^2;
ddydj(p)=-loa*cosd(j(p))+lab*cosd(j(p)+1/2*h*(1+cos(pi*(j(p)-j3)/(360-j3)))+s0)*(1-1/2*h*sin(pi*(j(p)-j3)/(360-j3))*pi/(360-j3))^2-1/2*lab*sind(j(p)+1/2*h*(1+cos(pi*(j(p)-j3)/(360-j3)))+s0)*h*cos(pi*(j(p)-j3)/(360-j3))*pi^2/(360-j3)^2;
alpha(p)=atand((-lab*(0.5*h*(pi/(360-j3))*sin(pi*(j(p)-j3)/(360-j3)))+(loa*cosd(s0+s(p))-lab))/(loa*sind(s0+s(p))));
end
ifj(p)==j2
alphat=0;
alphat=alpha;
row=((dxdj.^2+dydj.^2).^(3/2))./(dxdj.*ddydj-dydj.*ddxdj);
fori=1:
ifrow(i)>
row(i)=10000;
row(i)=-row(i);
alpha=abs(alpha);
alphat=abs(alphat);
if(max(alphat)>
alpha1)||(max(alpha)>
alpha2)||((min(row)-rr)<
u*rr)
r0=r0+1;
break;
break
end
[max_t,j_t]=max(alphat);
a=[max_t,j_t];
[max_h,j_h]=max(alpha);
a=[a,max_h,j_h];
[min_row,j_row]=min(row);
min_row=min_row-rr;
a=[a,min_row,j_row,r0]
sinj=dxdj./sqrt(dxdj.^2+dydj.^2);
cosj=-dydj./sqrt(dxdj.^2+dydj.^2);
x=loa*sind(j)-lab.*sind(j+s+s0);
y=loa*cosd(j)-lab.*cosd(j+s+s0);
x1=x-rr*cosj;
y1=y-rr*sinj;
%绘图
holdon
gridon
axisequal
plot(x,y,'
LineWidth'
2,'
LineStyle'
'
--'
color'
b'
)
plot(x1,y1,'
-'
co
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- 凸轮 机构 运动 分析