S7200SMART通讯问题以太网设置Word文件下载.docx
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V2.2
3、通讯硬件:
TP电缆(以太网电缆)
所完成的通讯任务:
将作为客户端的PLC(IP地址为192.168.0.101)中VB0-VB3的数据传送到作为服务器端的PLC(IP地址为192.168.0.102)的VB2000-VB2003中。
S7-200SMART客户端编程
1、设置本机IP地址
在客户端设置IP地址为192.168.0.101
图2.设置IP地址
2、建立TCP连接
调用TCP_CONNECT指令建立TCP连接。
设置连接伙伴地址为192.168.0.102,远端端口为2001,本地端口为5000,连接标识ID为1。
利用SM0.0使能Active,设置为主动连接。
图3.调用TCP_CONNECT指令
指令的参数
输入参数:
EN:
使能输入
Req:
沿触发
Active:
TURE=主动连接(客户端)
FALSE=被动连接(服务器)
ConnID:
连接ID为连接标识符,可能范围为0-65534。
IPaddr1...IPaddr4
:
IP地址的四个八位字节。
IPaddr1是IP地址的最高有效字节,IPaddr4是IP地址的最低有效字节。
RemPort:
远程设备上的端口号。
远程端口号范围为1到49151。
对于被动连接,可使用零。
LocPort:
本地设备端口号。
范围为1-49151,但是存在一些限制。
本地端口号的规则如下:
∙有效端口号范围为1到49151。
∙不能使用端口号20、21、25、80、102、135、161、162、443以及34962至34964。
这些端口具有特定用途。
∙建议采用的端口号范围为2000到5000。
∙对于被动连接,本地端口号必须唯一(不重复)。
输出参数:
Done:
当连接操作完成且没有错误时,指令置位Done输出。
Busy:
当连接操作正在进行时,指令置位Busy输出。
Error:
当连接操作完成但发生错误时,指令置位Error输出。
Status:
如果指令置位Error输出,Status输出会显示错误代码。
具体错误代码对应详见手册。
如果指令置位Busy或Done输出,Status为零(无错误)。
3、调用发送数据指令TCP_SEND
调用TCP_SEND指令发送以VB0为起始,数据长度为DataLen长度的数据发送到连接ID为1指定的远程设备。
利用1HZ的时钟上升沿触发发送请求。
图4.调用TCP_SEND指令
连接ID(ConnID)是此发送操作的连接ID号。
DataLen:
DataLen是要发送的字节数(1到1024)。
DataPtr:
DataPtr是指向待发送数据的指针。
4、终止通讯连接
用户可通过DISCONNECT指令终止指定ID的连接。
图5.调用DISCONNECT指令
参数说明:
EN:
使能
沿触发指令。
5、分配库存储区
开放式用户通信库需要使用50个字节的V存储器,用户需手动分配。
在指令树的程序中,以鼠标右键单击程序块,在弹出的快捷菜单中选择库存储器。
如图所示:
图6.库存储器
在弹出的选项卡中设置库指令数据区:
图7.分配地址
S7-200SMART服务器端编程
设置IP地址为192.168.0.102
图8.设置本机IP地址
设置连接伙伴地址为192.168.0.101,远端端口为5000,本地端口为2001,连接标识ID为1。
利用SM0.0常闭点使能Active,设置为被动连接。
图9.调用TCP_CONNECT指令
3、接收数据
调用TCP_RECV指令接收指定ID连接的的数据。
接收的缓冲区长度为MaxLen,数据接收缓冲区以VB2000为起始。
图11.调用TCP_RECV指令
监控结果
其中客户端的VW1000是发送的数据长度,服务器端的vw1000是接收的数据长度。
图12.监控结果
例程
为了更好地理解TCP的编程,可参考下面的例程。
注意:
1.该例程使用STEP7-Micro/WINSMART编写。
2.在建立连接时需先触发服务器端的建立连接指令,再触发客户端。
TCP客户端程序
TCP服务器端程序
此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。
使用该软件的风险完全由用户自行承担。
由于它是免费的,所以不提供任何担保,错误纠正和热线支持,用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。
(二)S7-200SMART与调试助手之间TCP通信
TCP协议通讯
TCP通信为面向连接的通信,需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。
S7-200SMART与TCP&
UDPDebug通过TCP通信,在TCP&
UDPDebug建立客户端或服务器,在S7-200SMART调用OpenUserCommunication库指令(TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV)。
客户端:
主动建立连接,可以理解为主站;
服务器:
被动建立连接,可以理解为从站。
S7-200SMART在CPU硬件固件及编程软件版本均升级到V2.2之后才开始支持开放式通信。
编程软件版本低于V2.2,无OpenUserCommunication库指令;
硬件固件低于V2.2,硬件不支持开放式通信协议。
S7-200SMARTTCP连接资源:
8个主动连接资源,8个被动连接资源
S7-200SMARTTCP通信数据量:
1024字节
硬件和软件需求及所完成的通信任务
硬件:
①PC(带以太网卡)(IP地址192.168.0.254;
子网掩码255.255.255.0)
②S7-200SMARTCPU(固件版本V2.2)(IP地址192.168.0.20;
③TP以太网电缆
软件:
①TCP&
UDPDebug
②STEP7Micro/WINSMART(软件版本V2.2)
所完成的通信任务:
UDPDebug发送10个字节数据:
-->
(S7-200SMART侧)VB2000~VB2009
②TCP&
UDPDebug接收10个字节数据:
<
--(S7-200SMART侧)
VB0~VB9
TCP&
UDPDebug设置(客户端设置)
1.打开TCP&
UDPDebug软件
2.右键“客户端模式”---“创建连接”
如图1所示,创建连接
图1.创建连接
①选择连接类型:
TCP
②填写S7-200SMART的IP地址及端口号
③设置PC的端口号
④单击创建
3.右键“客户端模式”----“连接”
图2.
建立连接
①蓝色圆点:
未建立连接;
黄色三角箭头:
正在建立连接;
绿色三角箭头:
连接建立成功;
②勾选“自动连接”后,点击连接按钮。
UDPDebug设置(服务器设置)
2.右键“服务器模式”---“创建服务器”
图3.创建服务器
①选择PC的端口号后,点击确定
3.右键“服务器模式”----“启动服务器”
图4.启动服务器
S7-200SMART侧编程
1.打开STEP7Micro/WINSMART>
项目树>
指令树>
库>
OpenUserCommunication
调用TCP_CONNECT,如图5、图6所示。
图5.开放式以太网通讯指令库
图6.TCP连接块
表1.引脚说明
TCP_CONNECT
//调用TCP_CONNECT
EN
:
SM0.0
//使能输入
Req
V6010.0
//如果Req=TRUE,CPU启动连接操作。
如果Req
=
FALSE,则输出显示连接的当前状态。
使用上升沿触发
Active
SM0.0闭点
//TRUE=主动连接;
FALSE=被动连接
ConnID
1
//CPU使用连接ID(ConnID)为其它指令标识该连接。
可能的ConnID范围为0到65534。
IPaddr1~4
0~0
//IPaddr1是IP地址的最高有效字节,IPaddr4是IP地址的最低有效字节。
服务器侧IP地址写0,表示接收所有请求
RemPort
//RemPort是远程设备上的端口号。
对于被动连接,使用零。
LocPort
2000
//LocPort是本地设备上的端口号。
本地端口号范围为1到49151,但存在一些限制。
DONE
V6000.0
//当连接操作完成且没有错误时,指令置位Done输出。
BUSY
V6000.1
//当连接操作正在进行时,指令置位Busy输出。
ERROR
V6000.2
//
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