PLC三层电梯实验报告Word文档格式.docx

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OOP-10E61

计算机

5

三、实验内容

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。

电梯箱内设有楼层内选按钮，用以选择需停靠的楼层。

电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；

反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。

・沁

罰严孚各牛冬瞥冬号

X6X7X10X11X12X13X14X15COM+24VGND亍了；

c9•路©

T令7

名称

输入点

输出点

箱内三层呼叫

X0/M50

方向上

Y0

箱内二层呼叫

X1/M51

方向下

Y1

箱内一层呼叫

X2/M52

箱内三层呼叫指示

Y2

手动开门

X3/M53

箱内二层呼叫指示

Y3

手动关门

X4/M54

箱内一层呼叫指示

Y4

一层上呼叫

X5/M55

开门指示

Y5

二层下呼叫

X6/M56

二层上呼叫

X7/M57

远程模块输入输出如表6-2所示。

表6・2DVP-16SP输入输岀

X0/M11

关门指示

Y0/M70

一层到位限位开关

XI/Mil

一层呼叫指示

Y1/M71

二层到位限位开关

X2/M11

2

三层呼叫指示

Y2/M72

三层到位限位开关

X3/M11

3

二层上呼叫指示

Y3/M73

上限位

X4

二层下呼叫指不

Y4/M74

下限位

X5

蜂鸣器

X6

正转

Y6/M76

电梯模型原理图如图6・1所示。

DC24V

Z1Ml

DC24VDCE4V

Z1MlZ1Ml

s/sco

XOYO

XI%Y1

X2ZV2X3法

X4oClX5記Y3X6>

Y4X7°

Y5

VOI

AG

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9

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JP

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—

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」—

lHds90:

>

a

s

/O1234567

sxxxxxxxx

001234567

CYYYYYYYY

AC220V

A二：

曰

<

密不二2

2C

力R

Z1LN

VrD002EL21A

W<

u

四、实验步骤

1•设置变频器参数

在变频器操作面板上按MODE进入参数设定。

按ENTER和上下选择犍选择参数码和参数设定值。

按表6-3进行参数设置。

表6-3参数设置

参数码

参数功能

设定值

01.00

最咼操作频率设定

50

01.01

点击额定频率设定

01.09

第一加速时间设定

0.1

01.10

第一减速时间设定

1）.1

02.00

第一频率指令来源设定

02.01

运转指令来源设定

00.03

开机顶设显不画回

2•按接PLC主机的X0-X7,Y0-Y5接PLC主机的Y0〜Y5,X10-X15接远程模块的X0〜W5,Y1（）〜Y15接远程模块的Y0〜Y5,5V电源的GND接上DC24V的GND,COM接PLC主机的CO。

PLC主机和远程模块的S/S接24V电源正极Zl,PLC主机的CO、C1、远程模块的CO接DC24V电源负原理图进行接线

面板上X（）〜X7极Ml,模拟量输出VOO接变频器AVI、AG接变频器ACM,远程模块Y6接变频器Ml1,远程模块Y7接变频器M12o

变频器24V接24V电源正极，S、R接AC220V的L、N,U、V、灾接交流电机的R、S、To

3•实验接线图

4触摸屏模块

4.1变量链接

4.2通讯设置

上移

趣讯

戒制讯印认仙一揑边打默瓦

][

下移

4.3完整画面

COO1

CCM2

CUS3

Q页面弓入工F位址n自初砂待工f地址

「■■■•■■■■•••••••■•■■■■■■■■••■•■•••

〔电气132张鹏]

••

电梯方向

到达楼反1

层呼叫I

5远程I/O扩展模块

5.1DcviceNctBuilder1.03的安装。

5.2组件扫描

5.3远程1（）设置参照表

■DeviceNet从站与PLC尤件的对应关系入下表所示。

pLC元件

15

14

13

12

11

10

8

7

6

4

D6037

X7

X3

X2

X1

X0

N/A

输入数据

D6038

VFD-B变频器状态

VFD-B变频器LED状态

D6039

VFD-B变频器设円频率

D6040

...

D6287

Y7

Y6Y5Y4Y3Y2Y1

输出数据

D6288

VFD-B变频器控制了

D6289

VFD-B变频器频率字

D6290

••.

6•源程序代码:

M51

M55

M110

M76

VI-

MSIM4M111M112M113

SETM77

HI——II——l/l——1/1——IF-i

M52MJM111M112M113

TI——II——1/1——II——14—

M52M1M111M112M113

TI——II——1/1——1/1——I1

M57MIOM111M112M113

TI——II——l/l——1/1——I1

M110M12M111M112M113

M55M7M111M112M113

HI——II——l/l——II——I—

M3M111M112M113

TI——II——1/1——1/1——IM

M112

SETY1

Ml

延时程序箱外一层到三层.二层上和三层下呼叫按钿按下

M72

延时程序箱外一层到三层.二足下和三层下呼叫删按下

rvT72

td?

T5

延旳翟仔箱外三层到一层・二层上和一层上呼叫删技下

M74

M71

MS2）

M5Q）

M53）

M54）

M55）

M110）

M57）

M56）

五、实验结果

电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。

电梯轿箱内设有楼层内选按钮X0-X3,用以选择需停靠的楼层。

L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，X11-X13为霍尔传感器,用于楼层选择。

电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；

若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。

电梯位置由霍尔传感器幻1、'

12、X13决定，其运行方向由上升、下降指示灯决定。

运行结杲如图所示：

六、问题讨论

6.1程序设计过程中为什么要把程序中的X输入改成M输入?

回答：

因为在实验的过程中，当我们把按钮的读取存储器地址设为X时，触摸屏显示界面不能够正常工作，当我们把它改成M时就能正常通讯显示。

所以在

程序中就有如下程序:

M52

M刃

M53

MS4

M57

M56

6.2在本课程设计中，在源程序中如何改动才能使触摸屏中的“二楼下按钮”正常写入存储器地址？

在程序设计过程中，出现了一个困难：

触摸屏上的七个按钮中为什么只有

“二楼下按钮”不能正常的写人存储器地址了，而且这个按钮的变量链接跟其它的六个按钮的链接方法都是一样的，但是还是不行。

原因就是因为这七个按钮中只有“二楼下按钮”是用的远程模块的输入，在电梯模型的面板的“二楼下按钮”是能够正常运行的，但是在触摸屏上不能正常工作，当我们在触摸屏上按钮这个按钮时，PLC中的X是没有得到脉冲的，也就是说M输入是不能改变物理的输入X的，但是我们可以稍微的改动一下程序就可以解决这个问题的。

如下所示:

Ml10

_11

SET

M11

二昱下技哥

M210

触横屏二楼

下按粗

改动方法：

在“二楼下按钮”的常开触点上并联一个M的常开触点，这样触摸屏的“二楼下按钮”的写入存储器地址就能够正常工作丁。

如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合!