FANUC0ib 常见报警及处理方法Word文档下载推荐.docx
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17.不能JOG操作运行
18.不能自动运行
各种报警的原因及处理:
P/S00#报警
故障原因:
设定了重要参数,如:
伺服参数,系统进入保护状态,需要系统重
新起动,装载新参数。
恢复办法:
在确认修改内容后,切断电源,再重新起动即可
P/S100#报警
修改系统参数时,将写保护设置PWE=1后,系统发出该报警。
恢复方法:
①发出该报警后,可照常调用参数页面修改参数。
②修改参数进行确认后,将写保护设置PWE=0
③按RESET键将报警复位,如果修改了重要的参数,需重新起动系统
P/S101#报警
存储器内程序存储错误,在程序编辑过程中,对存储器进行存储操
作时电源断开,系统无法调用存储内容。
①在MDI方式,将写保护设置为PWE=1
②系统断电,按着(DELETE)键,给系统通电。
③将写保护设置为PWE=0,按RESET键将101#报警消除。
P/S85~87串行接口故障
在对机床进行参数、程序的输入,往往用到串行通讯,利用RS232
接口将计算机或其它存储设备与机床联接起来。
当参数设定不正确,电缆或硬
件故障时会出现报警。
故障查找和恢复:
85#报警指的是:
在从外部设备读入数据时,串行通讯数出现了溢出错误,被输
入的数据不符或传送速度不匹配,检查与串行通讯相关的参数,如果检查参数
没错误还出现该报警时,检查I/O设备是否损坏
86#报警指的是:
进行数据输入时I/O设备的动作准备信号(DR)关断。
需检查:
①串行通讯电缆两端的接口(包括系统接口)
②检查系统和外部设备串行通讯参数
③检查外部设备
④检查I/O接口模块(可进行更换模块进行检查或去专业公司检查)。
#87报警说明有通讯动作,但通讯时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正 确,检查:
①系统的程序保护开关的状态,在进行通讯时将开关处于打开状态。
②I/O设备和外部通讯设备。
90#报警(回零动作异常)
返回参考点中,开始点距参考点过近,或是速度过慢
故障恢复:
①正确执行回零动作,手动将机床向回零的反方向移动一定距离,这个位置要求
在减速区以外,再执行回零动作。
②如果以上操作后仍有报警,检查回零减速信号,检查回零档块,回零开关及相
关联的信号电路是否正常
③机床的回零参数在机床厂已经设置完成,可检查回零时位置偏差(DOG800~
803)是否大于128,大于128进行4项;
如果低于128,可根据参数清单检查以下
参数是否有变化:
PRM518~521(快移速度),PRM#559~562(手动快移速度)。
作适当调整使回零时的位置偏差大于或等于128
④如果位置偏差大于128,检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V,如果电压过低
,更换电源;
电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。
3n0(n轴需要执行回零)
绝对脉冲编码器的位置数据由电池进行保持,不正确的更换电池方法
(在断电的情况下换电池),更换编码器,拆卸编码器的电缆。
该报警的恢复就是使系统记忆机床的位置,有以下两种方法:
①如果有返回参考点功能,可以手动将报警的轴执行回零动作,如果在手动回零时
还有其它报警,改变参数PRM21#(该参数指明各轴是否使用了绝对脉冲编码器)
,消除报警,并执行回零操作,回零完成后使用RESET消除该报警
②如果没有出现回零功能,用MTB完成回零设置,方法如下:
⑴在手动方式将机床移到回零位置附近(机械位置),
⑵选择回零方式
⑶选择回零轴,选择移动方向键“+”或“-”移动该轴,机床移到下一个栅
格时停下来。
这位置就被设为回零点。
3n1~3n6(绝对编码器故障)
编码器与伺服模块之间通讯错误,数据不能正常传送。
在该报警中牵涉三个环节:
编码器,电缆,伺服模块。
先检测电缆接
口,再轻轻晃动电缆,注意看是否有报警,如果有,修理或更换电缆。
在排除电
缆原因后,可采用置换法,对编码器和伺服模块进行进一步确认。
3n7~3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)
绝对脉冲编码器的位置由电池保存,当电池电压低有可能丢失数据,
所以系统检测电池电压,提醒到期更换。
选择符合系统要求的电池进行更换。
必须保证在机床通电情况下,执行更换电池的工作。
SV400#,SV402#(过载报警)
400#为第一、二轴中有过载;
402#为第三、第四轴中有过载。
当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警
系统检查原理:
伺服放大器有过载检查信号,该信号为常闭触点信号。
当放大器
的温度升高引起该开关打开,产生报警,一般情况下这个开关和变压器的过热开
关以及外置放电单元的过热开关串联在一起,该信号是当伺服有此报警时,由
PWM指令电缆传给NC。
伺服电机过载开关检测电机是否过热,该信号也为常闭触点,当电机过热时,该
开关打开产生报警,该信号发出报警通过电机反馈线通知系统。
诊断方法:
当发生报警时可通过系统的诊断画面确认是哪一个轴发生的报警
该诊断指明哪一个轴发生伺服报警
720.7---X轴
721.7---Y轴
722.7---Z轴
723.7---4轴
该诊断区分是伺服放大器还是电机过热
AIDF=0,说明伺服放大器有问题
AIDF=1,说明伺服电机过热
730.7---X轴
731.7---Y轴
732.7---Z轴
733.7---4轴
处理方法:
当发生报警时,要首先确认是伺服放大器或是电机过热,因为该信号
是常闭信号,当电缆断线和插头接触不良也会发生报警,请确认电缆,插头。
如果确认是伺服/变压器/放电单元,伺服电机有过热报警,那么检查:
①过热引起(测量IS,IR侧联负载电流,确认超过额定电流)
检查是否由于机械负载过大,加减速的频率过高,切削条件引起的过载
②联接引起:
检查以上联接示意图过热信号的联接。
③有关硬件故障,检查各过热开关是否正常,各信号的接口是否正常。
SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警)
401:
提示第一,第二轴报警
403:
提示第三,第四轴报警
当轴控制电路的条件满足后,轴控制电路就向伺服放大器发出
PRDY信号。
当放大器接受到该信号,如果放大器工作正常,则MCC就会吸合。
随
后向控制回路发回VRDY:
如果MCC不能正常吸合,就不能回答VRDY信号,系统就
会发出报警。
当发生报警时首先确认急停按钮是否处于释放状态
①伺服放大器无吸合动作(MCC)时,检查:
伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或急停电路故障
伺服放大器的电缆联接问题
伺服放大器或轴控制回路故障(可采用置换法对怀疑部件进行置换分析)
②伺服放大器有吸合动作,但之后发生报警
伺服放大器本身有报警,可以参考放大器报警提示
伺服参数设定不正确,对照参数清单进行检查。
SV4n0:
当NC指令停止时,伺服偏差计数器的偏差(DGN800~803)超过
了参数PRM593~596所设定的数值,则发生报警。
当发生故障时通过诊断号(DGN800~803)的偏差计数器观察,一般
在无位置指令情况下,该偏差计数器应在很小的范围内(±
2)如果偏差较大说
明:
有位置指令,无反馈置信号。
检查:
伺服放大器和电机的动力线是否有断线情况。
伺服放大器的控制不良,更换电路板试验。
轴控制板不良。
参数不正确:
按参数清单检查PRM593~596,517。
SV4n1(运动中误差过大)
系统检查:
当NC发出控制指令时,伺服偏差计数器(DGN800~803)的偏差超过
PRM504~507设定的值时发出报警。
当发生故障时,可以通过诊断(DGN800~803)来观察偏差情况,一
般在给定指令的情况下,偏差计数器的数值取决于:
速度给定,位置环增益,检
测单位:
位置偏差量:
原因:
观察在发生报警时,机械侧是否发生了位置移动,当系统发出位置指令,
机械哪怕有很小的变化,可能是机械的负载引起;
当没有发生移动时,检查放大
器。
当发生报警前有位置变化时,有可能是机械负载过大或参数设定不正常引起的,
请检查机械负载和相关参数(位置偏差极限,伺服环增益,加减速时间常数 PRM504~507,518~521)。
[
当发生报警前机械位置没有发生任何变化时,请检查伺服放大器电路,轴卡,通
过PMC检查伺服是否断开。
检查伺服放大器和电机之间的动力线是否断开。
SV4n4#(数字伺服报警)
它是伺服放大器和伺服电机有关的各种报警的总和,这些报警有可能是伺服放大
器及伺服电机本身引起的,也可能是系统的参数设定不正确引起的。
当发生此报警时,我们首先通过系统的诊断数据来确定是哪一类报警
,对应的位为1是说明发生了对应的报警。
OVL:
伺服过载报警,请按前面提到的400检查
LV:
低电压报警:
它表示在伺服放大器中发生了电压不足。
其分析步骤如下:
①首先检查伺服放大器上的融断器F1是否融断,如融断,则更换,若再次融断
则可考虑更换伺服放大器。
②检查伺服放大器的输入电压是否在允许的波动范围内(80%~110%),如果电压
正常,则是伺服放大器不良。
③确认是否使用了伺服变压器,如果没有使用或虽使用但其输入电压不正常,则
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