宏程序Word文档下载推荐.docx

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#i=#j÷

G65H34

反正切

#i=arctan（#j/#k）

G65H11

逻辑加

#i=#jOR#k

G65H80

无条件转移

GOTOn

G65H12

逻辑乘

#i=#jAND#k

G65H81

条件转移1

2F#j=#kGOTOn

G65H13

异或

#i=#jXOR#k

G65H82

条件转移2

G65H21

开平方

#i=√#j

G65H83

条件转移3

G65H22

绝对值

#i=|#j|

G65H84

条件转移4

G65H23

剩余数

#i=#j-tranc（#j/#k）×

G65H85

条件转移5

G65H24

变成二进制

#i=BIN（#j）

G65H86

条件转移6

G65H25

变成十进制

#i=BCD（#j）

G65H99

P/S报警

报警号500+n

G65H26

复合除运算

#i=（#i×

#j）÷

G65H27

复合平方

根1

#i=√#j2+#k2

宏程序的运算与控制指令（G65）

指令格式：

G65HmP#iQ#jR#k条件转移的指令格式：

G65HmPmQ#jR#k

#i：

储存运算结果的变量号Hm：

条件转移指令

#j：

进行运算的变量号1，可以是常数Pm：

转移的地址

#k：

进行运算的变量号2，也可是常数Q#jR#k：

转移的条件

B型宏程序（FANUC0iMate-MC系统）

运算指令

1、定义和转换

2、加法运算

#i=#j+#k和

#i=#j-#k差

#i=#jOR#k或（对32位的每一位）

#i=#jXOR#k异或（对32位的每一位）

3、乘法运算

#k积

#k商

#i=#jAND#k与（对32位的每一位）

4、函数

#i=SIN[#j]正弦（度）

#i=COS[#j]余弦（度）

#i=TAN[#j]正切（度）

#i=ATAN[#j]/[#k]反正切（度）

#i=SQRT[#j]平方根

#i=ABS[#j]绝对值

#i=BIN[#j]十一二进制转换

#i=BCD[#j]二一十进制转换

#i=ROUND[#j]四舍五入圆整

#i=FIX[#j]舍去小数部分

#i=FUP[#j]小数部分进位到整数

5、控制指令

（1）无条件转移格式：

（2）条件转移格式：

IF[（条件表达式）]GOTOn

（条件表达式）有如下几种

#jEQ#k即#j=#k

#jNE#k#j≠#k`

#jGT#k#j>

#jLT#k#j<

#jGE#k#j≥#k

#jLE#k#j≤#k

例：

IF[#4EQ#0]GOTO1

N10G90````````````WHILE[<

条件表达式>

]DOm

````

````

IF[#ⅹEQ#ⅹ]GOTO1ENDm（m=1、2、3…）

（上、下对应，条件满足执行）

编程中的一些辅助功能

坐标旋转（G68、G69）指令

G68：

旋转功能的建立G69：

旋转功能的取消

指令的格式

G17

G18G68XYR[X、Y、Z（I、J、K）以G54定旋转中心的坐标，R为旋转角度]

G19

G17（G18或G19）平面的选择，在其上包括旋转的形状

XY：

与G17、G18、G19相应的X、Y和Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心，当不指令时，则G68程序段的刀具位置被认为旋转中心。

R：

角度位移正值表示逆时针旋转，回转角度根据指定的G代码（G90或G91）确定绝对值还是增量值。

刀具补偿：

要坐标旋转之后，才执行所有的补偿操作

上受参考点有关的G27、G28、G29、G30等，与坐标有关的G52到G59、G92等限制，不能指定，如果需要，先取消旋转方式以后才能指令

比例缩放（G50、G51）指令（G50取消G51）

（1）沿所有轴以相同的比例放大或缩小

格式：

指令意义：

G51XYZP：

缩放开始XYZ：

比例缩放中心坐标值的绝对值

``缩放有效

``（缩放方式）P：

缩放比例

G50缩放取消

（2）沿各轴以不同的比例放大或缩小

G51XYZIJK

（缩放开始，其后相同）XYZ：

同上

IJK：

X、Y和Z各轴对应的缩放比例

注：

须在单独的程序段内指定G51，在完成放大或缩放之后，指定G50以取消缩放方式

另:

[G5.1Q1（G51刀路优化的建立）Q0（取消G5.1）

它可以以开始程序段或其后单独程序段建立

A、（螺旋加工孔）

Oxxxx

G65H01P#100Q0.；

（Z轴的初始值）

G65H01P#101Q20.；

（孔的半径）

G65H01P#102Q10.；

（加工孔的高度）

G65H01P#103Q1.；

（Z轴每次的增量）

G90G54G00G40X20.Y20.Z100.；

（以绝对坐标值定位到孔的中心）

M03S2000；

Z0；

G91G41G01X#101Y0D01F1000；

（以增量值建立刀补）

N10G65H02P#100Q#100R#103；

G90G03Z-#100I-#101F1200；

G65H84P10Q#100R#102；

G03I-#101F600；

G00Z20；

G40；

M05；

M30；

B、（螺旋加工孔）

#1=0；

#2=20；

#3=10；

#4=1；

G90G54G00X20Y20Z100；

G91G41G01X#2Y0D01F1000；

WHILE[#1LT#3]DO1；

#1=#1+#4；

G90G03Z-#1I-#2F1000；

END1；

G03I-#2F800；

G00Z100；

（意义与上相同）

B、[孔加工（绝对值）]

#1=20；

#2=8；

（圆弧进刀半径）

#3=#1-#2；

（圆弧进刀的起点值）

#4=10；

#5=2；

（每次高度的增量）

#6=0；

G90G54G40G00X0Y0Z100；

（定位到孔的中心）

WHILE[#6LT#4]DO1；

#6=#6+#5；

Z-#6；

G01G41X#3Y-#2D01F1000；

G03X#1Y0R#2；

I-#1；

X#3Y#2R#2；

G40G01X0Y0；

（以上适合孔在工件坐标中心位置的孔加工）

B、[孔加工（增量值）]

（可定位到任何坐标位置的孔中心）

换成：

G91G01G41X#3Y-#2D01F1000；

换成：

G03X#2Y#2R#2；

``

``（与上相同）

X-#2Y#2R#2；

用绝对坐标值（G90）回到开始定位点

（改后可用在工件坐标中的任何位置孔的加工）

A、（外形加工）

G65H01P#100Q24；

G65H01P#101Q6；

G65H01P#102Q0；

G90G54G40G00X70Y-60Z100；

N10G65H02P#102Q#102R#101；

Z-#102；

G41G01X60Y-40D01F1000；

X-60；

Y40；

X60；

Y-45；

G40X70Y-60；

G65H84P10Q#102R#100；

B、（外形加工）

#1=24；

#2=6；

#3=0；

G90G40G54G00X70Y-60Z100；

WHILE[#3LT#1]DO1；

#3=#3+#2；

Z-#3；

B、平面加工

#1=5；

（高度）

#2=1；

（增量高度）

（初始值）

#4=60；

（平面长度的一半）

G90G54G00X70Y-50Z100；

#5=70；

WHILE[#5GT-#4]DO2；

#5=#5-13；

G01X#5F1000；

Y50；

X#5；

Y-50；

END2；

（加工完一层提刀）

X70Y-50；

（回到初始点）

Z100；

以上均为用平刀编程的程序，而在曲面加工里面，会用到球刀，球刀与平刀的编程有所不同，在手工编程里面，用球刀来编程，只能是以球心来计算，而平刀却是用刀尖。

所以在用球刀编程加工曲面时，可以加上其R半径去计算，而平刀是以刀尖来计算，在编程时可以利用平移轨迹法，即将每一个刀位点平移出一个刀的半径。

（上为一些规则球面，椭圆面，倒圆角等）

而在用球刀加工一些斜面时，刀具的起点与终点必须要经过计算，原因下图：

B、椭圆半球（平刀）

#1=30；

（椭圆的长半轴）

（椭圆的短半轴）

#3=5；

（平刀半径）

#4=90；

（起始角度）

（增量角度）

G90G54G00G5.1Q1X0Y0Z100；

WHILE[#4GT0]DO1；

#4=#4-#5；

#6=#1*COS[#4]+#3；

（将轨迹平移）

#7=#2*SIN[#4]-#2；

[Z轴从最高点（零点）向下变化]

#8=#2*COS[#4]+#3；

#9=0；

WHILE[#9LT360]DO2；

#9=#9+2；

#10=#6*COS[#9]；

#11=#8*SIN[#9]；

G01X#10Y#11F1200；

Q0M05；

B、球面（平刀）

赋值时，把椭圆的长，短轴换成圆的半径如：

#1=20

前面如上

#7=#1*SIN[#4]-#1；

[Z轴从最高