AC500操作入门Word文件下载.docx
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2.在弹出的窗口中选择相应的CPU型号,本例中我们选择:
“AC500PM581”。
选择完毕后,点击[OK]
3.在上步点击[OK]之后,弹出目标设定窗口。
通常我们选择默认设置,直接点击[OK]键确认。
4.在这个弹出的窗口中,你可以选择POU(程序组织单元)的名字、可以选择POU的类型还可以选择POU的编程语言。
在这个例子中我们选择了FBD(功能块编程语言),默认
PLC_PRG名字。
5.现在你已经打开一个新工程了:
把新建的工程保存在电脑中:
1.点击[File]/[Saveas]把新建工程保存在软件的安装目录下[Projects]文件夹下。
2.确定新建工程的名称,保存在电脑中。
硬件组态:
1.点击右侧窗口中的[Resources]标签:
2.在弹出窗口中点击[PLCConfiguration]选项,出现下图窗口。
3.在中间出现的窗口中,有一个以[AC500]为名称的文件夹。
打开文件夹,出现硬件组态树状结构图。
选择每一项内容,并在上点击鼠标右键,可以进行相应的设定和选择。
本例中我们只选择I/O–BUS[FIX]选项,点击鼠标右键,进行I/O模块的选择。
配置一个DC532模块:
16DI/16DC
1.在上步弹出的窗口中,选择DC532-16DI/16DC模块。
2.选择完后,点击已添加的模块。
可以对相应的模块参数进行设定,本例中选择默认参数。
3.在添加了DC532模块后,出现下图说所示的内容。
DI输入0-15/根据变量属性的不同,分成了:
WORD(字变量),BYTE(字节变量),BOOL(布尔变量)。
我们在这里全部选用BOOL变更(Input0–Input15).
4.在选择了变量后,可以单击变量。
会在变量的右侧出现一个基本参数窗口,在注释里可以写入对变量的描述。
5.除了支持变量内容注释外,软件还支持对于具体的每一个变量进行变量名的更新。
双击变量中的字母“AT”这时,会出现一个方框,可以在里面对变量进行命名。
(支持英文和数字)
6.前面我们介绍了16点数字量输入的变量定义和地址分配;
接下来,我们对另外的16DC(即:
16点数字量输入和输出可设置)进行说明和定义。
对于DC532可设置模块的16个可设置(组态)点,每一个点提供了两种状态:
(1.DigitalIn/Outputs–Inputs输入和2.DigitalIn/Outputs–Outputs输出)用户可以依据实际需要,进行相应的设置。
但是,为了保证设置的正确有效。
同一个可设置点只能有一种状态被设定和使用。
(即:
不允许同一个可设置点有两种状态,输入和输出同时被设定。
)本例中:
我们把可设置点全部作为输出点来使用。
功能块编辑:
(创建一个程序)
1.点击主窗口右下方的[POU]标签,进入程序编辑界面:
本例中我们选用了FBD编程方式。
2.这时,在工具栏中会出现一些常用的功能块快捷图标。
本例中我们选择了第三个快捷图标:
IN—R(Assign)用一个输入来触发一个输出。
2.点击完毕后,在程序界面会出现两组红色的问号。
用鼠标单击问号组,然后按下功能键F2界面会弹出一个[HelpManager]窗口。
通过这个窗口,用户可以选择已经定义过的变量。
包括:
本地变量、全局变量和系统变量。
本例中:
我们选择了在硬件组态中已经定义过的两个全局变量。
I0digital(BOOL)和Q0digital(BOOL)
4.编写完程序后,我们需要对程序进行校验。
点击[Project]选择[Rebuild]或者[Rebuildall],编程软件可以对用户编译的程序进行编译和校验。
如果出现错误或警告,系统会在信息栏中用红色字体提示和显示。
用户可以根据显示的信息和错误代码进行相应的修改和编译。
待编译完毕后,需要再次重复上述步骤进行校验。
设置通讯参数:
1.编译完所有的程序并校验无误后,我们需要把程序下载到CPU中。
这时就需要对连接方式和连接断后进行选择和设定,AC500系列CPU可以通过多种方式进行编程连接。
如:
COM1口/COM2口,如果CPU支持以太网功能则还可以用Ethernet端口来编辑程序。
我们选择了COM2口来进行程序连接。
在主窗口界面选择[Resource]按钮,进入硬件设置界面,选择COM2–Onlineaccess[SLOT](默认)。
可以对端口的基本信息进行设定。
2.接下来,选择[Online]条目下的[CommunicationParameters]通讯参数设定选项,进行通讯参数的设置:
2.在弹出的通讯参数设定窗口中:
首先选择[Gateway…]项,把[Connection]项设定为(Local)模式。
4.接下来,我们就可以点击[New]选项来选择相应的通讯方式。
本例中我们选择了串口通讯方式,Serial(RS232),如下图所示:
5.在选定了通讯方式后,我们可以对选定模式的通讯参数进行设定。
如果用户选用了串口通讯方式,在设定中需要注意一点:
要把[Motorolabyteorder]选项设定为Yes。
其它的参数可以根据实际要求来设定,如下图所示:
编译完的程序和PLC硬件的连接:
1.下载PLC程序
点击[online]–Login:
弹出程序下载选择界面,选择后即可下载或连接到CPU。
2.下载完毕后,需要创建一个Boot文件。
(此功能可以设定为自动下载)
运行程序:
1.在[Online]模式下选择Run选项,程序进入运行状态。
2.在运行状态中,可以使用强制功能对变量进行:
强制和释放操作。
3.我们可以看到,程序中的变量编变成了蓝色。
4.用户可以打开硬件组态界面,察看程序中变量的运行状态。
<
End>
分布式扩展配置举例:
说明:
AC500系列PLC产品,本地扩展最多7个I/O模块,如果仍然需要添加I/O模块。
那么就需要,通过现场总线的方式来进行分布式扩展。
AC500支持常用的现场总线(如:
Profibus-DP、CanOpen、DeviceNet…等)和ABB自己的CS31总线。
我们介绍非常普遍的ProfibusDP分布式扩展方式和他的变量分配。
在进行分布式扩展时,需要增加一个分布式扩展模块:
DC505-FBP(ProfibusDP从站)每增加一个从站就需要添加一个分布式模块。
每个分布式模块的带模块能力:
开关量模块Max:
7块;
模拟量模块Max:
32路输入32路输出,总共不能超过64路。
通讯距离和带从站的数量有所选择的总线决定。
ProfibusDP,不带中继器32个从站1200米。
CPU:
PM581-ETH带CM572-DPProfibus-DP主站模块,扩展DC505-FBPProfibus-DP从站模块。
1..选择CPU类型
3.在选择了编程语言后,进入了程序编辑界面。
点击右侧窗口下方的[Resources]进入如下界面。
3.根据实际配置进行硬件组态(配置):
4.完成硬件配置后,保存工程文件。
然后,即可进行程序编辑。
编辑完毕后,选择[Online]进行连接。
5.接着,点击右侧窗口中的[Tools]按钮进入网络配置界面:
例如:
我们首先,进行PROFIBUS-DP的配置。
打开[Tools]中的[SYCON.net]进入配置窗口界面:
6.首先,在网路配置窗口中选择现场总线的主站模块图标[本例中,选择了PROFIBUS-DP总线的主站:
CM572-DPM]。
鼠标拖拽图标,将它添加到绿色的系统总线上。
这时,会弹出一个参数配置窗口,可以设定模块的系统站号。
7.添加总线的从站。
选择相应的从站模块图标,并将其通过鼠标拖拽到主站的总线上。
[本例中的PROFIBUS-DP总线为紫色,从站模块为:
PDP22-FBP(DPV1-moudal)]
8.添加从站模块:
点击挂在总线上的从站图标,弹出配置窗口。
在窗口中选择[Modules]在其右侧[AvailableModules]窗口中选择从站模块[DC505-FBP],双击及可将此模块添加到[ConfiguredModules]窗口中。
如果,还需要在DC505-FBP后面继续添加模块。
可以重复上述操作,因为DC505-FBP从站模块带I/O模块的能力和数量有限[数字量模块Max:
7块,模拟量模块Max:
64路。
],所以不能超过其限制。
9.主站配置:
点击主站图标,弹出配置窗口。
首先,确认[Driver]文件夹中的驱动是否正确。
即:
右侧的[Drivername]是否和当前下载程序的驱动一致。
本例中都是用COM4口来下载程序和下载通讯参数。
如果驱动不一致,可以点击右侧下方的[GatewayConfigurated]进行配置和选择。
10.主站模块确认(分配):
在正确配置了驱动后,点击[DeviceAssignment]选项。
系统会自动地扫描到分配的硬件。
选择在表格中列出的硬件名称前的方块,按[OK]确认配置。
11.下一步:
对添加的从站模块进行地址分配。
选择[NetConnect]窗口,点击其中添加模块的输入或者输出文件夹。
在下方的表格中会出现,如下图所示的变量属性描述条目。
在该条目上点击鼠标右键弹出[CreateVariable]菜单,点击菜单弹出变量配置界面。
选择相应的变量属性和变量名即可。
12.下载配置内容:
完成配置后在模块上点击右键,下载配置内容。
13.下载完毕后,点击[File]–[save]保存配置。
退出完成配置。
14.完成了所有的配置:
此时,进入了程序运行界面,客户可以按照自己的要求进行相应的操作。
监视程序:
变量跟踪:
〈END〉
ABB公司CS31总线的分布式扩展:
通过前面的熟悉和使用,用户对于AC500PLC的系统结构和软件使用有了初步的认识。
接下来,我们向大家介绍另外一种分布式扩展方式:
即ABB公司的CS31总线来实现的分布式扩展。
对于AC500的每一个从站都需要添加一个分布式从站模块:
DC551-CS31,分布式模块的右侧可以连接I/O模块。
每个分布式模块的带模块能力为:
32路输入/32路输出,总共不能超过64路。
对于AC500的CPU还可以通过COM1口的CS31总线,来连接AC31系列PLC中的50、90型PLC的C
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