遥控玩具车的控制系统设计Word格式.docx
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学生学号:
1106013129
设计(论文)题目:
遥控玩具车的控制系统设计
指导教师:
设计地点:
常州信息职业技术学院
起迄日期:
毕业设计(论文)任务书
专业电子信息工程技术班级电子111姓名
一、课题名称:
遥控玩具车的控制系统设计
二、主要技术指标(或基本要求):
[1]LED显示小车的加速、减速过程;
[2]键盘或遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速;
[3]玩具车的远距离控制。
三、主要工作内容:
本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计,遥控玩具车控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外线通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路等,采用双直流电机作为小车的驱动电机,L298N芯片同时驱动两台直流电机,PWM驱动方式进行调速,解决了驱动电流的的不可控性问题,同时使系统的控制电路简洁,且可靠性高。
单片机是整个遥控玩具车控制系统的核心,控制所有模块。
四、主要参考文献:
[1]吴青萍.电子技术与项目训练Ⅰ.中国人民大学出版社.2011
[2]张涛,王永成.Protel99SE原理图与PCB设计教程(第3版).电子工业出版社.2011
[3]赵建领.51系列单片机开发宝典.电子工业出版社.2007
[4]元增民,张文希.单片机与应用原理基础.北京国防大学出版社.2006
[5]余锡存,曹国华.单片机原理及接口技术(第2版).西安电子科技大学出版社.2007
学生(签名)年月日
指导教师(签名)年月日
教研室主任(签名)年月日
系主任(签名)年月日
毕业设计(论文)开题报告
设计(论文)题目
一、选题的背景和意义:
近年来,科学技术迅猛发展,时代前进的步伐越来越快。
计算机控制与电子技术的融合为电子设备智能化开辟了广阔前景。
近年来,智能控制与操作水平不断提高,并迅速地改变了人们的生活方式。
智能化玩具车控制系统包括了计算机、控制技术、传感技术、机械和人工智能等多方面的知识,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。
通过开展智能化玩具车的制作活动,能够全面培养我们的动手能力、创造能力、团队合作能力和进取精神。
二、课题研究的主要内容:
本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计,控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路等,双直流电机作为小车的驱动电机。
本系统采用AT89C51单片机,它有着体积小、功效低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点,是整个小车控制系统的核心,控制所有模块。
L298N芯片同时驱动两台直流电机,使系统的控制电路简洁,且可靠性高。
三、主要研究(设计)方法论述:
此次设计中,电机驱动利用软件产生不同占空比的PWM波来控制直流电机的转向和转速,采用L298N芯片同时驱动两个直流电机分别驱动小车的前轮和后轮,用PWM调速,使系统的控制电路简洁,且可靠性高。
设计中采用软件生成PWM驱动方式,解决了驱动电流的的不可控性问题。
通过软件编程控制小车实现左转、右转、前进、后退、加速、减速等功能。
同时LED显示器可显示小车加速和减速的过程。
最后通过Protel99SE进行原理图的绘制,以及PCB板的绘制。
四、设计(论文)进度安排:
时间(迄止日期)
工作内容
论文选题
了解论文的选题背景和意义
课题研究方案设计,调研、收集资料
进一步总结整理材料,进行分析归纳,形成论文提纲
撰写论文
对论文进行修改和检查
正式完成并提交毕业设计论文
五、指导教师意见:
指导教师签名:
年月日
六、系部意见:
系主任签名:
摘要
Abstract
第1章前言.............................................................................................................1
第2章遥控玩具车控制系统设计...........................................................................2
2.1控制方案选择...............................................2
2.1.1采用红外遥控控制......................................2
2.1.2采用车身自带按键控制..................................2
2.2控制系统设计................................................2
2.2.1控制系统硬件电路结构..............................2
2.2.2单片机的选择..........................................3
2.2.3时钟电路..............................................4
2.2.4复位电路..............................................4
2.2.5电源电路..............................................5
第3章电机驱动电路设计.........................................................................................7
3.1电机的选择..................................................7
3.2功率驱动电路的选择..........................................7
第4章硬件电路设计.............................................................................................10
4.1键盘电路设计...............................................10
4.1.1键盘工作原理........................................10
4.1.2键盘接口电路........................................10
4.2LED显示电路设计...........................................11
4.2.1LED显示器的结构与原理...............................11
4.2.2LED显示器接口电路...................................12
第5章通信电路设计.............................................................................................13
5.1RS232通讯电路设计.........................................13
5.2红外线通讯电路设计........................................13
5.2.1红外线通讯技术简介.................................13
5.2.2红外线发射和接收电路...............................14
第6章电路图设计...................................................................................................15
第7章结束语...........................................................................................................19
参考文献....................................................................................................................20
答谢词........................................................................................................................21
本设计主要完成遥控玩具车控制系统硬件电路设计,控制系统的硬件电路部分主要由控制器、红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路、232通讯电路等组成,直流电机作为小车的驱动电机。
单片机是整个玩具车控制系统的核心,控制所有模块,本设计采用AT89C51单片机,它有着体积小、功效低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点。
采用L298N芯片同时驱动两台直流电机,使系统的控制电路简洁,且可靠性高。
该设计系统中采用脉冲宽度调制技术(PWM)实现对直流电动机的准确与灵活调速。
电机驱动利用软件产生不同占空比的PWM波来控制直流电机的转向和转速。
采用LED显示,其特点是亮度大,视觉效果好。
关键词:
遥控玩具车,51单片机,PWM调制
Thedesigncompletedhardwaredesignoftoycarcontrolsystem,andthecontrolsystemhardwareconsistsofthemajorcontroller,infraredcommunicationcircuit,motordrivecircuit,thekeyboardcircuitry,LEDdisplaycircuitand232communicationcircuit.DCmotorisselectedasthecardrivingmotor.SCMisthecoreofthecarcontrolsystemtocontrolallthemodules.ThisdesignusestheAT89C51microcontrollerandithassignificantadva
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- 关 键 词:
- 遥控 玩具车 控制系统 设计