第七届校内机器人大赛规则第二版Word文件下载.docx
- 文档编号:15721164
- 上传时间:2022-11-15
- 格式:DOCX
- 页数:10
- 大小:943.08KB
第七届校内机器人大赛规则第二版Word文件下载.docx
《第七届校内机器人大赛规则第二版Word文件下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第七届校内机器人大赛规则第二版Word文件下载.docx(10页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
任意一队先完成了蛋糕或者比赛时间已到的时候,当场比赛结束。
2.比赛说明:
A、每场比赛时间为3分钟。
任何一方在3分钟内先完成任务,比赛即结束;
否则以3分钟作为时限。
B、每队只允许有一个手动机器人上场比赛。
C、比赛开始前手动机器人任何部件必须处于熄停状态。
D、每队只允许一名队员上场操作机器人,且比赛中途不允许更换队员。
E、每场比赛前将有1分钟时间用于设置机器人,包括收拢机器人和检查机器人。
每队最多能派出1名队员辅助操作手进行机器人的设置。
设置好后,辅助队员立即下场。
1分钟内未能完成设置的队伍可以在比赛开始后继续设置。
F、比赛开始后,操作手任何部位以及身上任何东西(除了通过遥控器牵引线)碰到了机器人及其上面任何物件后,将随即取消该队当场比赛;
除非操作手事先请示了裁判长,并得到其允许后。
G、比赛中,机器人若在夹取或搬运蜡烛基座时,蜡烛基座或者蜡烛落地,其可以拾起继续比赛,也可弃之不管继续比赛。
H、放置蜡烛基座中,允许机器人手臂间合理碰撞;
恶意碰撞将犯规,严重者将取消当场比赛(其尺度由主裁判判定)。
I、只有当三个蜡烛基座都放置好(至少蜡烛总长的1/3在基座里面),得到主裁判的示意后,方能下一步操作。
否则后面的操作无效。
J、完成蛋糕是完成蜡烛的摆放任务,并且三根蜡烛的位置在误差允许范围内。
L、比赛中,若机器人出现故障,须请示主裁判,得到其允许后,操作手或者辅助队员方可把机器人带回启动区重新设置启动。
机器人可以重启若干次。
M、比赛中蜡烛基座和蛋糕的旋转角均为任意角度。
3.计分细则:
①得分规则:
将每个蜡烛基座(过程中允许蜡烛掉落或者倾斜)放到中间区的储存杆上可得10分,共30分;
将每根蜡烛放入蛋糕后,并且至少蜡烛全长的1/3处在蛋糕里,可得10分,共30分;
将三个蜡烛都完好放入蛋糕者,可额外获得40分,满分为100分。
②扣分细则:
如果出现以下违规行为,得分将被扣去2分。
A、在吹响比赛开始哨音前抢跑。
B、比赛过程中机器人及其操作手的任一部分进入对方区域或其上空。
除非机器人正在摆放蜡烛基座,其手臂可适当越过。
C、比赛过程中操作手或者机器人和其上面部件超出了既定的边界。
D、机器人超出既定尺寸,每100mm,扣两分;
不到100mm部分的按100mm计算。
E、机器人超过既定重量,每多出5Kg扣2分;
不到5Kg部分按照5Kg计算。
4.胜负判定:
A、若有队伍完成任务,则完成任务的队伍获胜;
B、若没有队伍完成任务,则以得分多少判别胜负;
C、若两队得分相同,则机器人总质量轻的队伍获胜;
D、若有一方被取消比赛资格,则另一方获胜;
E、若双方均被取消比赛,则机器人总质量轻的队伍获胜。
5.取消比赛资格:
参赛队在比赛过程中违反以下任意一条,将被取消比赛资格。
A、故意破坏另一方的机器人或阻碍对方机器人完成任务;
B、在同一场比赛中,参赛队两次误启动;
C、参赛队做出有悖公平竞争比赛精神的行为;
D、参赛队不听从裁判员发出的命令或警告;
E、同一场比赛中出现5次违规行为的。
6.机器人规格要求:
1.一个队伍的机器人和在整个比赛中用到的所有设备,包括备用电源、电缆、控制器和其他备用物品加在一起的总重量不能超过20kg。
但是与主电源相同类型、重量和电压的设备电池的重量不受本规则的限制;
2、机器人在启动区的尺寸不能超过1000mm(长)*1000mm(宽)*1400mm(高);
比赛过程中,机器人可以伸出它的手臂或者其他部件,他们的活动范围从上面看都要在直径为2000mm的一个圆内。
3.每个队的机器人必须使用电源作为主要能源。
且每个机器人使用的电源电压不能超过DC24V.
4.任何爆炸物,明火或者危险化学物品禁止使用。
7.比赛赛制:
场地适应,展示赛:
每队单独上场,完成比赛,记录完成情况和完成任务所需时间,
按展示赛顺序,抽取循环赛参赛场次和颜色。
循环赛:
一场决胜制,不设加赛,允许有平局。
循环赛总分第一第二进入决赛,争冠亚军,第三第四名争季军和第四名。
决赛:
一场决胜负。
场地图
平面图:
正视图:
右视图:
立体图:
储存杆
俯视图:
蜡烛基座
厚度100
蛋糕
蜡烛
备注
实体与此些图有出入,请以实体为准!
本规则可能会有改变,请大家注意更新。
规则解释权归机器人协会所有!
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 第七 校内 机器人 大赛 规则 第二