acs510通讯协议Word下载.docx

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发出

　　【02060000047FcRc校验码】停止电机：

发出【020600000477cRc校验码】

　　3.用modbus修改给定频率的方法0~:

　　主机向通讯给定1（modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；

例如：

若1105＝50.00hz；

发出【010600012710cRc校验码】表示修改频率为25.00hz。

　　4.用modbus修改加速时间的方法

　　向modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；

例：

发出【010608990258cRc校验码】表示修改加速时间为60.0s。

　　附：

　　功能01：

读线圈状态：

　　发送：

010100200003（站号功能开始个数）响应：

01010106（站号功能字节数字节1字节2…）功能02：

读离散功能输入状态：

01020xx00003（站号功能开始个数）响应：

01020xx5（站号功能字节数字节1字节2…）功能03：

读多个保持寄存器：

010300650003（站号功能开始个数）

　　响应：

01030602ee00Fa0000（站号功能字节数字节1字节2…）功能04：

读多个输入寄存器：

010400000002（站号功能开始个数）

010404000101F1（站号功能字节数字节1字节2…）功能06：

写单个保持寄存器：

010608990258（站号功能寄存器号数值）响应：

010608990258（站号功能寄存器号数值）功能10：

写多个保持寄存器：

0110089900020201f4（站号功能开始个数字节数字节1字节2…）响应：

011008990002（站号功能开始个数）

　　以上调试程序对abb其它交流变频器都同样适用,如acs600,acs800,acs143,acs400,acs510,acs550同样适用.,不过对于acs600,acs800变频器需要增加modbus扩展模块.

　　pRoFibus-dp通讯

　　一．pRoFibus-dp现场总线控制器（如plc或dcs系统）的设置:

　　第一步：

安装abb变频器gsd文件abb_0812.gsd；

第二步：

在系统pRoFibus-dp硬件配置

　　的中添加从站abbdrivesRpba-01站号为2（或其它地址号）,插入ppotypemodule为4；

第三步：

在2号从站的参数设置中，将operationmode改为Vendorspecific（即abb传动协议）；

第四步：

其它为默认配置；

第五步：

将配置下载到主站中。

　　通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区（output）的数据结构为：

　　output的第一个字是用于abb传动通信协议的控制字cw；

output的第二个字是变频器的给定值ReF1；

output的第三个字是变频器的给定值ReF2；

output的第四个字是变频器的给定值ReF3（由acs800变频器参数90.01决定）；

output的第五个字是变频器的给定值ReF4（由acs800参数90.02决定）；

output的第六个字是变频器的给定值ReF5（由acs800参数90.03决定）。

主站对从站2的输入区（input）的数据结构为：

　　input的第一个字是用于abb传动通信协议的状态字sw；

input的第二个字是变频器的实际值act1（由acs800参数92.02决定）；

input的第三个字是变频器的实际值act2（由acs800参数92.03决定）；

input的第四个字是变频器的实际值act3（由acs800参数92.04（acs510通讯协议）决定）；

input的第五个字是变频器的实际值act4（由acs800参数92.05决定）；

input的第六个字是变频器的实际值act5（由acs800参数92.06决定）

　　二．acs800参数的设置步骤：

将acs800变频器profibus适配器模块安装到变频器上；

　　第二步：

按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）

　　第三步：

将参数98.02（comm.modulelink）改为Fieldbus；

确定参数98.07（commpRoFile）为abbdRiVes

　　第四步：

修改51组参数。

将参数51.04（ppotype）改为ppo4；

将参数51.05（pzd3out）改为3；

将参数51.06（pzd3in）改为6；

将参数51.07（pzd4out）改为7；

将参数51.08（pzd4in）改为10；

将参数51.09（pzd5out）改为8；

将参数51.10（pzd5in）改为11；

将参数51.11（pzd6out）改为9；

将参数51.12（pzd6in）改为12；

　　第五步：

变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。

　　三．用abb传动通信协议的控制字cw控制电机起停的简易方法

　　1．初始化变频器控制字cw，即向abb传动通信协议的控制字cw中写入1142（16进制数为476）；

2．延时100毫秒后，进入步骤3；

　　3．停止电机，即主机向abb传动通信协议的控制字cw中写入1143（16进制数为477）；

　　3．启动电机，即主机向abb传动通信协议的控制字cw中写入1151（16进制数为47F）；

　　四．现场总线给定值的比例换算

　　在使用abbdrives通讯协议时，现场总线给定值ReF1和ReF2按以下比例进行换算：

　　ReF1用于speed和Frequency的给定，比例换算为20000=[参数11.05]；

0＝[参数11.04]；

-1=-[参数11.04]；

-20000=-[参数11.05]。

ReF2用于speed和Frequency的给定时，比例换算为20000=[参数11.08]；

0＝[参数11.07]；

-1=-[参数11.07]；

-20000=-[参数11.08]。

ReF2用于torque给定时，比例换算为10000=[参数11.08]；

-10000=-[参数11.08]。

　　ReF2用于pid给定时，比例换算为10000=[参数11.08]；

　　篇二：

abbacs550、acs510变频器调试参数表（modbus通讯）

　　abbacs550、acs510变频器（modbus协议）

　　参数设置一览表及设置步骤说明

　　控制方式：

io端子后备+面板控制

　　一、控制方式说明

　　1、本用法采用两种方式控制变频器，分别i/o端子和操作面板（控制盘）；

2、两种控制方式中操作面板具有最高优先级，即将操作面板切换到本地（loc）方式时，i/o端子控制均不起作用；

　　3、需使用i/o端子控制时，必须将操作面板切换为远程方式，此时控制站柜门上的后备操作器的手/自动状态（即变频器di2的状态）决定变频器是采用i/o端子控制；

　　二、控制方式切换说明

　　1、后备i/o端子控制无法跟踪操作面板的启/停状态和给定频率，控制方式切换后变频器的启/停状态和输出频率将取决于新的控制方式；

　　2、操作面板不能跟后备i/o端子控制的启/停状态，但手动跟踪启/停状态后能自动跟踪给定频率；

　　三、设置说明

　　1、恢复当前应用宏程序（99.02）的出厂设置

　　acs550/acs510：

无此功能，但可通过改变宏设置（99.02）并再改回的方法进行恢复，此外设置参数时可同时按下增减按钮以使当前参数恢复成默认值；

　　四、参数表

　　1、group99：

staRt-updata（启动数据）

　　2、group10：

staRt/stop/diR（输入指令）

3、group11：

ReFeRence（给定选择）

　　5、group14：

Relayoutputs（继电器输出）

　　6、group15：

analogueoutputs（模拟输出）

8、group21：

staRt/stop（起动/停止）

　　9、group22：

accel/decel（加速/减速）

　　10、group30：

FaultFunctions（故障功能）

11、group53

　　：

commmoddata（内置通讯协议）

12、group98：

optionmodules（可选件）

　　篇三：

acs510modbus通讯示例

　　1.acs510变频器参数设置:

　　9802=1modbus

　　1103=8…

　　2．控制变频器起停.a．初始化,即向modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒;

　　b．停止电机,即向modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）;

　　c．启动电机,即向amodbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）

　　例:

通讯初始化:

发出【020600000476cRc校验码】,延时100毫秒;

2b9l5he）

　　启动电机:

发出【02060000047FcRc校验码】

　　停止电机:

　　主机向通讯给定1（modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0~+20000（换算到0~1105给定1最大）,或-20000~0（换算到1105给定1最大~0））;

　　例如:

若1105＝50.00hz;

发出【010600012710cRc校验码】表示修改频率为25.00hz.

　　向modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定;

发出【010608990258cRc校验码】表示修改加速时间为60.0s.