Arduino 语法手册函数部分Word文件下载.docx
- 文档编号:15687009
- 上传时间:2022-11-15
- 格式:DOCX
- 页数:45
- 大小:36.31KB
Arduino 语法手册函数部分Word文件下载.docx
《Arduino 语法手册函数部分Word文件下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Arduino 语法手册函数部分Word文件下载.docx(45页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
无
例子
ledPin=13//LED连接到数字脚13
voidsetup()
{
pinMode(ledPin,OUTPUT);
//设置数字脚为输出
}
voidloop()
digitalWrite(ledPin,HIGH);
//点亮LED
delay(1000);
//等待一秒
digitalWrite(ledPin,LOW);
//灭掉LED
延迟(1000);
//等待第二个
注意
模拟输入脚也能当做数字脚使用,参加A0,A1,等
digitalWrite()
给一个数字引脚写入HIGH或者LOW。
如果一个引脚已经使用pinMode()配置为OUTPUT模式,其电压将被设置为相应的值,HIGH为5V(3.3V控制板上为3.3V),LOW为0V。
如果引脚配置为INPUT模式,使用digitalWrite()写入HIGH值,将使内部20K上拉电阻(详见数字引脚教程)。
写入LOW将会禁用上拉。
上拉电阻可以点亮一个LED让其微微亮,如果LED工作,但是亮度很低,可能是因为这个原因引起的。
补救的办法是使用pinMode()函数设置为输出引脚。
注意:
数字13号引脚难以作为数字输入使用,因为大部分的控制板上使用了一颗LED与一个电阻连接到他。
如果启动了内部的20K上拉电阻,他的电压将在1.7V左右,而不是正常的5V,因为板载LED串联的电阻把他使他降了下来,这意味着他返回的值总是LOW。
如果必须使用数字13号引脚的输入模式,需要使用外部上拉下拉电阻。
digitalWrite(pin,value)
引脚编号(如1,5,10,A0,A3)
value:
HIGHorLOW
intledPin=13;
//LED连接到数字13号端口
pinMode(ledPin,OUTPUT);
//设置数字端口为输入模式
digitalWrite(ledPin,HIGH);
//使LED亮
//延迟一秒
//使LED灭
13号端口设置为高电平,延迟一秒,然后设置为低电平。
注释
模拟引脚也可以当做数字引脚使用,使用方法是输入端口A0,A1,A2等。
digitalRead()
读取指定引脚的值,HIGH或LOW。
digitalRead(PIN)
pin:
你想读取的引脚号(int)
HIGH或LOW
ledPin=13//LED连接到13脚
intinPin=7;
//按钮连接到数字引脚7
intval=0;
//定义变量以存储读值
//将13脚设置为输出
pinMode(inPin,INPUT);
//将7脚设置为输入
val=digitalRead(inPin);
//读取输入脚
digitalWrite(ledPin,val);
//将LED值设置为按钮的值
将13脚设置为输入脚7脚的值。
如果引脚悬空,digitalRead()会返回HIGH或LOW(随机变化)。
模拟输入脚能当做数字脚使用,参见A0,A1等。
模拟I/O
analogReference()
配置用于模拟输入的基准电压(即输入范围的最大值)。
选项有:
DEFAULT:
默认5V(Arduino板为5V)或3.3伏特(Arduino板为3.3V)为基准电压。
INTERNAL:
在ATmega168和ATmega328上以1.1V为基准电压,以及在ATmega8上以2.56V为基准电压(ArduinoMega无此选项)
INTERNAL1V1:
以1.1V为基准电压(此选项仅针对ArduinoMega)
INTERNAL2V56:
以2.56V为基准电压(此选项仅针对ArduinoMega)
EXTERNAL:
以AREF引脚(0至5V)的电压作为基准电压。
type:
使用哪种参考类型(DEFAULT,INTERNAL,INTERNAL1V1,INTERNAL2V56,或者EXTERNAL)。
注意事项
改变基准电压后,之前从analogRead()读取的数据可能不准确。
警告
不要在AREF引脚上使用使用任何小于0V或超过5V的外部电压。
如果你使用AREF引脚上的电压作为基准电压,你在调用analogRead()前必须设置参考类型为EXTERNAL。
否则,你将会削短有效的基准电压(内部产生)和AREF引脚,这可能会损坏您Arduino板上的单片机。
另外,您可以在外部基准电压和AREF引脚之间连接一个5K电阻,使你可以在外部和内部基准电压之间切换。
请注意,总阻值将会发生改变,因为AREF引脚内部有一个32K电阻。
这两个电阻都有分压作用。
所以,例如,如果输入2.5V的电压,最终在在AREF引脚上的电压将为2.5*32/(32+5)=2.2V。
analogRead()
从指定的模拟引脚读取数据值。
Arduino板包含一个6通道(Mini和Nano有8个通道,Mega有16个通道),10位模拟数字转换器。
这意味着它将0至5伏特之间的输入电压映射到0至1023之间的整数值。
这将产生读数之间的关系:
5伏特/1024单位,或0.0049伏特(4.9mV)每单位。
输入范围和精度可以使用analogReference()改变。
它需要大约100微秒(0.0001)来读取模拟输入,所以最大的阅读速度是每秒10000次。
analogRead(PIN)
数值的读取
引脚:
从输入引脚(大部分板子从0到5,Mini和Nano从0到7,Mega从0到15)读取数值
从0到1023的整数值
如果模拟输入引脚没有连入电路,由analogRead()返回的值将根据多项因素(例如其他模拟输入引脚,你的手靠近板子等)产生波动。
例子
intanalogPin=3;
//电位器(中间的引脚)连接到模拟输入引脚3
//另外两个引脚分别接地和+5V
//定义变量来存储读取的数值
serial.begin(9600);
//设置波特率(9600)
val=analogRead(analogPin);
//从输入引脚读取数值
serial.println(val);
//显示读取的数值
返回主菜单
analogWrite()-PWM
从一个引脚输出模拟值(PWM)。
可用于让LED以不同的亮度点亮或驱动电机以不同的速度旋转。
analogWrite()输出结束后,该引脚将产生一个稳定的特殊占空比方波,直到下次调用analogWrite()(或在同一引脚调用digitalRead()或digitalWrite())。
PWM信号的频率大约是490赫兹。
在大多数arduino板(ATmega168或ATmega328),只有引脚3,5,6,9,10和11可以实现该功能。
在aduinoMega上,引脚2到13可以实现该功能。
老的Arduino板(ATmega8)的只有引脚9、10、11可以使用analogWrite()。
在使用analogWrite()前,你不需要调用pinMode()来设置引脚为输出引脚。
analogWrite函数与模拟引脚、analogRead函数没有直接关系。
analogWrite(pin,value)
用于输入数值的引脚。
value:
占空比:
0(完全关闭)到255(完全打开)之间。
说明和已知问题
引脚5和6的PWM输出将高于预期的占空比(输出的数值偏高)。
这是因为millis()和delay()功能,和PWM输出共享相同的内部定时器。
这将导致大多时候处于低占空比状态(如:
0-10),并可能导致在数值为0时,没有完全关闭引脚5和6。
通过读取电位器的阻值控制LED的亮度
intledPin=9;
//LED连接到数字引脚9
//电位器连接到模拟引脚3
//定义变量存以储读值
pinMode(ledPin,OUTPUT);
//设置引脚为输出引脚
analogWrite(ledPin,val/4);
//以val/4的数值点亮LED(因为analogRead读取的数值从0到1023,而analogWrite输出的数值从0到255)
高级I/O
tone()
在一个引脚上产生一个特定频率的方波(50%占空比)。
持续时间可以设定,否则波形会一直产生直到调用noTone()函数。
该引脚可以连接压电蜂鸣器或其他喇叭播放声音。
在同一时刻只能产生一个声音。
如果一个引脚已经在播放音乐,那调用tone()将不会有任何效果。
如果音乐在同一个引脚上播放,它会自动调整频率。
使用tone()函数会与3脚和11脚的PWM产生干扰(Mega板除外)。
如果你要在多个引脚上产生不同的音调,你要在对下一个引脚使用tone()函数前对此引脚调用noTone()函数。
tone(pin,frequency)
tone(pin,frequency,duration)
要产生声音的引脚
frequency:
产生声音的频率,单位Hz,类型unsignedint
duration:
声音持续的时间,单位毫秒(可选),类型unsignedlong
noTone()
停止由tone()产生的方波。
如果没有使用tone()将不会有效果。
如果你想在多个引脚上产生不同的声音,你要在对下个引脚使用tone()前对刚才的引脚调用noTone().
noTone(pin)
所要停止产生声音的引脚
shiftOut()
将一个数据的一个字节一位一位的移出。
从最高有效位(最左边)或最低有效位(最右边)开始。
依次向数据脚写入每一位,之后时钟脚被拉高或拉低,指示刚才的数据有效。
如果你所连接的设备时钟类型为上升沿,你要确定在调用shif
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- Arduino 语法手册函数部分 语法 手册 函数 部分