机床电器与可编程序控制器资源PPT格式课件下载.ppt
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o选择I/O类型主要考虑:
数字量模拟量、电流容量、电压等级、工作速度等。
7.1.2可编程控制器系统设计步骤o3.选择PLC机型o对于以开关量控制为主的系统,PLC响应时间无需考虑。
一般的机型都能满足要求。
对于有模拟量控制的系统,特别是闭环控制系统,则要注意PLC响应时间,根据控制的实时性要求,选择合适的高速PLC。
有时也可选用快速响应模块和中断输入模块来提高响应速度。
o若被控对象不仅有逻辑运算处理,同时还有算术运算,如A/D、D/A、BCD码、PID、中断等控制,则需选择指令功能丰富的PLC。
o若控制系统需要进行数据传输通信,则应选用具有联网通信功能的PLC。
一般PLC都带有通信接口如RS232、RS422、RS485,但有些PLC通信口仅能用于连接手持式编程器。
7.1.2可编程控制器系统设计步骤o4.选择输入输出设备,分配PLC的I/O地址o根据生产设备现场需要,确定控制按钮、行程开关、接触器、电磁阀、信号灯等各种输入输出设备的型号、规格、数量;
根据所选的PLC的型号,列出输入输出设备与PLC的I/O端子的对照表,以便绘制PLC外部I/O接线图和编制程序。
o5.设计PLC应用系统电气图纸PLC应用系统电气线路图主要包括电动机的主电路、PLC外部IO电路图、系统电源供电线路、电气元件清单,以及电气控制柜内电器安装位置图、电气安装接线图等工艺设计。
详细内容参看本章第5节。
7.1.2可编程控制器系统设计步骤o6.程序设计根据程序设计思想,绘出程序流程框图,然后以编程指令为基础,画出程序梯形图,编写程序注释。
o7.系统调试根据电气接线图安装接线,用编程工具将用户程序输入计算机,经过反复编辑、编译、下载、调试、运行,直至运行正确。
o8.建立文档7.2应用程序设计方法o7.2.1应用程序设计的基本内容PLC程序设计的基本内容一般包括参数表的定义及地址分配、程序流程框图绘制、程序编制、程序调试和程序使用说明书等五项内容。
o7.2.2参数表的定义及地址分配o7.2.3梯形图的功能流程图设计o1.功能流程图的组成功能(状态)流程图由状态、转换、转换条件和动作说明四部分组成。
7.3PLC应用举例o7.3.1组合机床的PLC控制系统o液压动力滑台采用电磁换向阀来实现动力头的快进、工进和快退,其一个工作循环的工步图如图7.6所示。
换向阀电磁铁通断电及动力头工作状态见表7.1。
o1.PLC外部输入输出设备和机型选择SB2、SB1用作起、停控制开关信号,SQ1,SQ2,SQ3作为位置检测开关信号,接至PLC输入端,需占用五个输入端,电磁铁YV1-1,YV1-2,YV2需占用三个输出端点,液压泵电机采用开关直接控制起停,主轴电机采用继电接触器构成起停控制,而不需要用PLC控制,选用10点(6入,4出)以上的PLC,即可满足本系统的简单控制要求。
2.PLC外部电气接线图及I/O地址分配表oPLC外部接线图,输入输出设备、负载电源的类型等的设计应结合系统的控制要求来设定。
液压动力滑台PLC外部接线图如图7.7所示。
3.程序设计o依照流程图的设计思想,用传统的顺序控制的程序结构,画出满足控制要求的梯形图。
期末复习o1、常用低压控制电器o重点掌握:
元器件的结构、原理、用途、主要参数、选择方法、电器图形和文字符号。
o例如:
接触器CJ20-40;
继电器(电流、中间、时间、热、速度);
熔断器(用途、熔体和外壳额定电流的选择方法);
低压断路器;
刀开关;
主令电器等。
2、基本控制电路o要求:
背会部分基本环节o例:
起停控制,点动,正反转控制,自耦补偿起动,-起动,双速电动机控制等。
o3、典型设备电气分析o重点:
C650卧式车床-反接制动原理oXA6132万能铣床-各种互锁分析oT68卧式镗床-双速电机控制4、电气设计o要求掌握:
电路化简、改错、经验法简单设计,并会根据电路图写出逻辑表达式。
o了解:
电气接线图和互连图的设计、绘制规律。
5、PLCo要求掌握:
基本指令的应用。
oS7-200PLC的基础知识:
内部资源、结构、负载能力、工作方式等。
o基本指令的LAD与STL之间的程序互换。
基本逻辑指令、算逻运算指令和数据处理指令的编程应用-结合例题、习题。
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